OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.47 of 150.00 AH used of 24V (71.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.48 of 110.00 AH used of 10V (74.11% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 566.64, SM_CC=400)
• GPS1 time: 5 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 85 VBD -0.56 - - 113 - - - 2461 - -171.1 -63.38 - 2599 - - - - - - - - - - -
88 3.2 -3.6 6 131 roll -0.56 9.50 0.222 2506 251.9 2.03 0.063 3755 637.4 -171.1 -24.08 - 3666 -44.3 - - - - - - - 25.36 26.22 26.79
297 36.2 -15.0 26 302 done -0.54 - - 2506 - 1.85 0.019 2441 -710.3 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.55 -
611 87.5 -14.8 46 616 roll -0.51 - - 2506 - 1.98 0.031 1064 -695.5 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.50 -
648 91.0 -14.7 47 656 done -0.48 0.12 0.142 2541 291.7 2.05 0.036 2445 673.7 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - 26.22 26.46 -
955 126.5 -11.6 63 956 done -0.51 - - 2542 - - - 2445 - -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1257 156.8 -7.3 78 1258 done -0.54 - - 2541 - - - 2445 - -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1556 177.3 -8.1 93 1557 done -0.58 - - 2541 - - - 2445 - -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1856 201.8 -8.0 108 1858 done -0.61 0.12 0.076 2460 -675.0 - - 2445 - -171.1 - - 3665 - - - - - - - - 26.76 - -
2157 238.9 -13.1 123 2159 done -0.60 0.15 0.137 2502 280.0 - - 2445 - -171.1 - - 3664 - - - - - - - - 26.46 - -
2456 265.7 -8.2 138 2457 done -0.61 - - 2500 - - - 2445 - -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2756 293.7 -10.5 153 2761 roll -0.63 - - 2502 - 2.05 0.035 1074 -668.8 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.48 -
2809 298.4 -10.5 155 2814 done -0.65 - - 2509 - 2.10 0.041 2455 657.6 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - 26.44 -
3123 326.9 -7.5 171 3128 roll -0.68 - - 2503 - 1.98 0.045 3767 662.6 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - 26.43 -
3171 330.2 -7.4 173 3176 done -0.70 - - 2503 - 1.85 0.019 2429 -723.2 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.69 -
3490 353.2 -7.5 189 3496 roll -0.73 0.12 0.077 2421 -683.3 1.92 0.025 1077 -704.2 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - 26.76 26.56 -
3578 364.6 -13.5 193 3584 done -0.72 0.17 0.141 2471 294.1 2.05 0.041 2457 673.2 -171.1 -0.10 - 3678 -210.0 - - - - - - - 26.15 26.41 25.78
3903 398.1 -8.6 209 3905 done -0.73 - - 2471 - - - 2457 - -171.1 - - 3677 - - - - - - - - - - -
4204 427.2 -11.1 224 4209 roll -0.74 - - 2471 - 2.05 0.033 1073 -675.1 -171.1 - - 3675 - - - - - - - - - 26.32 -
4251 432.5 -11.6 226 4258 done -0.75 - - 2471 - 2.05 0.034 2457 675.1 -171.1 - - 3675 - - - - - - - - - 26.49 -
4571 465.3 -8.7 242 4576 roll -0.77 - - 2471 - 1.98 0.046 3759 657.6 -171.1 - - 3673 - - - - - - - - - 26.37 -
4623 469.2 -8.8 244 4629 done -0.78 - - 2471 - 1.83 0.018 2433 -724.6 -171.1 - - 3672 - - - - - - - - - 26.72 -
4938 498.1 -9.7 260 4943 roll -0.80 - - 2471 - 1.95 0.028 1086 -690.8 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.53 -
4975 500.6 -10.0 261 4983 done -0.82 - - 2471 - 2.03 0.035 2448 670.9 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.48 -
5281 528.6 -7.0 277 5283 done -0.83 0.12 0.080 2400 -591.7 - - 2448 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.74 - -
5584 561.2 -11.4 292 5589 roll -0.81 0.12 0.155 2439 325.0 2.00 0.044 3760 656.0 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - 26.41 26.35 -
5627 566.2 -11.2 294 5633 done -0.79 - - 2439 - 1.83 0.020 2442 -720.2 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.70 -
5950 601.6 -11.8 310 5956 roll -0.79 - - 2439 - 1.95 0.028 1083 -696.9 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.51 -
6028 609.7 -12.6 312 6033 done -0.79 - - 2439 - 2.05 0.041 2455 669.3 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 25.29 -
6346 650.2 -11.4 323 6352 roll -0.79 - - 2439 - 2.00 0.028 1083 -686.0 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.51 -
6388 653.6 -11.0 324 6393 done -0.79 - - 2438 - 2.05 0.034 2452 667.8 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 25.39 -
6713 681.5 -7.8 335 6719 roll -0.79 - - 2439 - 2.03 0.047 3763 645.8 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.28 -
6792 686.9 -8.2 337 6797 done -0.79 - - 2439 - 1.83 0.021 2442 -721.9 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.67 -
7110 716.8 -9.2 348 7116 roll -0.79 - - 2438 - 2.05 0.047 3762 643.9 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 26.27 -
7163 720.1 -9.3 349 7169 done -0.79 - - 2439 - 1.85 0.023 2446 -711.4 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 26.66 -
7477 751.6 -9.5 360 7482 roll -0.79 - - 2439 - 2.05 0.047 3754 638.0 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - 26.24 -
7530 754.9 -9.6 361 7536 done -0.80 - - 2439 - 1.83 0.022 2448 -713.7 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - 26.65 -
7846 787.8 -9.8 372 7847 done -0.81 - - 2438 - - - 2448 - -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - - -
8145 817.6 -10.0 382 8151 roll -0.82 - - 2438 - 2.05 0.049 3759 639.5 -171.1 - - 3649 - - - - - - - - - 26.20 -
8198 821.0 -10.1 383 8204 done -0.83 - - 2439 - 1.85 0.023 2442 -711.9 -171.1 - - 3648 - - - - - - - - - 26.63 -
8513 851.6 -8.8 394 8515 done -0.84 - - 2438 - - - 2442 - -171.1 - - 3646 - - - - - - - - - - -
8812 877.6 -8.7 404 8814 done -0.85 - - 2438 - - - 2442 - -171.1 - - 3645 - - - - - - - - - - -
9113 902.8 -8.5 414 9118 roll -0.86 - - 2439 - 2.08 0.049 3765 636.1 -171.1 - - 3642 - - - - - - - - - 26.15 -
9147 905.8 -8.5 415 9153 done -0.87 - - 2439 - 1.90 0.024 2438 -698.4 -171.1 - - 3642 - - - - - - - - - 26.60 -
9483 933.5 -8.1 426 9488 roll -0.89 - - 2439 - 1.98 0.031 1089 -681.3 -171.1 - - 3640 - - - - - - - - - 26.13 -
9531 936.5 -8.3 427 9536 done -0.90 - - 2439 - 2.08 0.041 2456 657.2 -171.1 - - 3640 - - - - - - - - - 26.16 -
9851 964.1 -8.5 438 9857 roll -0.91 - - 2439 - 2.05 0.050 3765 638.5 -171.1 - - 3639 - - - - - - - - - 26.10 -
9880 964.1 -8.5 438 9888 done -0.92 0.12 0.086 2378 -508.3 1.88 0.024 2442 -703.7 -171.1 - - 3635 - - - - - - - - 26.43 26.58 -
10093 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10093 begin apogee
10100 993.2 -12.6 446 10260 done -0.27 0.73 0.122 2609 316.4 - - 2298 - - 149.52 1.270 2960 -4.5 0.382 - - - - - - 25.58 - 23.28
10262 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10262 begin climb
10264 999.7 - 451 10428 done 0.56 0.75 0.063 2878 358.7 - - 2297 - 171.1 157.15 1.211 2269 -4.4 0.392 - - - - - - 24.79 - 22.71
10726 961.2 11.1 467 10727 done 0.53 - - 2878 - - - 2296 - 171.1 - - 2247 - - - - - - - - - - -
11026 926.9 11.6 477 11027 done 0.50 - - 2877 - - - 2297 - 171.1 - - 2245 - - - - - - - - - - -
11326 893.9 10.8 487 11327 done 0.47 - - 2877 - - - 2297 - 171.1 - - 2243 - - - - - - - - - - -
11626 863.3 10.0 497 11632 roll 0.43 0.12 0.142 2837 -333.3 2.22 0.050 3712 637.4 171.1 - - 2242 - - - - - - - - 26.33 25.04 -
11680 859.8 10.0 498 11685 done 0.41 - - 2844 - 2.05 0.028 2314 -682.0 171.1 - - 2241 - - - - - - - - - 26.47 -
11995 832.9 7.9 509 12024 roll 0.40 - - 2853 - 2.15 0.036 908 -654.0 194.5 20.00 1.213 2167 -3.7 0.275 - - - - - - - 25.95 24.44
12068 827.5 8.2 511 12088 done 0.40 - - 2853 - 2.12 0.032 2305 659.0 208.4 14.77 1.228 2115 -3.5 0.256 - - - - - - - 26.03 24.22
12389 798.8 8.6 522 12390 done 0.39 - - 2853 - - - 2305 - 209.4 - - 2106 - - - - - - - - - - -
12689 773.5 8.4 532 12701 done 0.38 - - 2851 - - - 2310 - 218.6 10.48 1.219 2076 -2.9 0.196 - - - - - - - - 24.58
12987 746.8 9.3 542 12989 done 0.37 0.12 0.143 2819 -266.7 - - 2305 - 218.6 - - 2065 - - - - - - - - 26.23 - -
13290 722.4 7.9 552 13322 roll 0.39 - - 2819 - 2.28 0.047 3698 611.0 241.9 23.65 1.167 1976 -3.8 0.252 - - - - - - - 25.77 24.46
13359 717.3 8.0 554 13389 done 0.41 - - 2819 - 2.10 0.027 2296 -667.6 261.4 21.55 1.159 1895 -3.8 0.251 - - - - - - - 26.01 24.15
13713 691.5 6.9 566 13772 roll 0.45 - - 2819 - 2.25 0.036 907 -617.3 314.6 53.70 1.090 1681 -4.0 0.273 - - - - - - - 25.29 24.14
13808 685.2 6.8 569 13871 done 0.50 0.12 0.077 2885 550.0 2.17 0.031 2308 645.6 370.4 56.00 1.033 1454 -4.1 0.291 - - - - - - 25.63 25.63 23.85
14199 645.8 9.6 582 14205 roll 0.50 - - 2885 - 2.20 0.047 3710 637.3 370.4 - - 1438 - - - - - - - - - 26.06 -
14228 645.8 9.6 582 14235 done 0.50 - - 2887 - 2.10 0.027 2296 -673.3 370.4 - - 1436 - - - - - - - - - 26.23 -
14533 612.0 10.2 593 14538 roll 0.50 - - 2887 - 2.08 0.037 915 -663.9 370.4 - - 1436 - - - - - - - - - 26.27 -
14665 600.5 9.3 597 14670 done 0.51 - - 2888 - 2.10 0.031 2309 663.8 370.4 - - 1436 - - - - - - - - - 26.37 -
14989 571.3 8.8 613 14994 roll 0.51 - - 2887 - 2.12 0.035 902 -663.7 370.4 - - 1435 - - - - - - - - - 26.34 -
15013 569.3 8.7 614 15018 done 0.52 - - 2887 - 2.10 0.030 2306 668.6 370.4 - - 1434 - - - - - - - - - 26.39 -
15337 536.2 11.0 630 15338 done 0.53 - - 2887 - - - 2305 - 370.4 - - 1434 - - - - - - - - - - -
15638 506.3 9.1 645 15644 roll 0.54 - - 2887 - 2.10 0.034 909 -664.8 370.4 - - 1434 - - - - - - - - - 26.39 -
15712 500.6 8.8 648 15717 done 0.56 - - 2887 - 2.08 0.030 2306 671.6 370.4 - - 1434 - - - - - - - - - 26.41 -
16025 471.1 10.2 664 16030 roll 0.57 - - 2887 - 2.15 0.045 3696 646.5 370.4 - - 1433 - - - - - - - - - 26.28 -
16052 468.5 10.5 665 16058 done 0.58 - - 2887 - 2.05 0.025 2288 -686.8 370.4 - - 1430 - - - - - - - - - 26.53 -
16372 433.0 11.1 681 16373 done 0.59 - - 2887 - - - 2288 - 370.4 - - 1432 - - - - - - - - - - -
16674 407.3 7.3 696 16717 roll 0.63 - - 2887 - 2.12 0.036 925 -642.9 409.8 34.70 0.894 1288 -4.1 0.204 - - - - - - - 25.85 24.60
16801 398.3 6.9 702 16858 done 0.68 - - 2887 - 2.08 0.028 2304 663.0 460.6 48.03 0.854 1081 -4.3 0.217 - - - - - - - 26.03 24.29
17158 366.2 9.5 720 17165 roll 0.71 0.12 0.080 2968 675.0 2.10 0.030 908 -664.8 460.6 - - 1073 - - - - - - - - 26.32 26.13 -
17203 360.6 10.7 722 17210 done 0.73 0.12 0.124 2934 -283.3 2.10 0.029 2305 665.2 460.6 - - 1073 - - - - - - - - 26.01 26.17 -
17528 322.8 11.2 738 17530 done 0.74 - - 2934 - - - 2305 - 460.6 - - 1073 - - - - - - - - - - -
17830 291.8 11.0 753 17836 roll 0.75 - - 2934 - 2.10 0.033 903 -667.6 460.6 - - 1073 - - - - - - - - - 26.34 -
17863 289.0 11.2 754 17869 done 0.76 - - 2934 - 2.08 0.028 2308 675.5 460.6 - - 1073 - - - - - - - - - 26.38 -
18178 254.7 9.7 770 18183 roll 0.78 - - 2934 - 2.10 0.032 910 -665.7 460.6 - - 1073 - - - - - - - - - 26.39 -
18202 252.4 9.5 771 18207 done 0.80 - - 2934 - 2.08 0.028 2312 674.0 460.6 - - 1073 - - - - - - - - - 26.41 -
18526 221.7 9.6 787 18532 roll 0.81 - - 2934 - 2.08 0.031 909 -674.5 460.6 - - 1073 - - - - - - - - - 26.41 -
18559 219.4 9.5 788 18565 done 0.83 0.10 0.095 2997 630.0 2.05 0.027 2308 682.4 460.6 - - 1073 - - - - - - - - 26.39 26.44 -
18874 175.0 13.4 804 18880 roll 0.82 0.12 0.138 2959 -316.7 2.08 0.030 913 -670.7 460.6 - - 1073 - - - - - - - - 26.42 26.41 -
18908 172.1 12.8 805 18913 done 0.80 - - 2963 - 2.05 0.028 2308 680.5 460.6 - - 1073 - - - - - - - - - 26.45 -
19222 134.1 12.4 821 19227 roll 0.81 - - 2963 - 2.08 0.032 915 -669.7 460.6 - - 1073 - - - - - - - - - 26.42 -
19245 131.1 12.0 822 19250 done 0.82 - - 2963 - 2.05 0.029 2302 676.6 460.6 - - 1073 - - - - - - - - - 26.45 -
19570 100.6 7.5 838 19589 done 0.86 - - 2963 - - - 2302 - 495.7 13.75 0.339 949 -9.0 0.289 - - - - - - - - 25.20
19889 80.2 6.2 854 19929 roll 0.93 0.10 0.095 3036 730.0 2.08 0.032 916 -666.3 567.9 30.65 0.299 654 -9.6 0.279 - - - - - - 26.65 26.25 25.37
19963 73.2 9.9 857 19969 done 0.94 0.12 0.124 2999 -308.3 2.05 0.026 2311 680.5 567.9 - - 658 - - - - - - - - 26.10 26.29 -
20278 39.3 10.8 878 20284 roll 0.97 - - 3002 - 2.08 0.031 906 -675.5 567.9 - - 659 - - - - - - - - - 26.35 -
20312 35.4 11.0 881 20317 done 1.00 - - 3002 - 2.05 0.027 2311 685.4 567.9 - - 659 - - - - - - - - - 26.39 -
20626 3.2 11.3 912 20631 roll 1.02 - - 3002 - 2.08 0.034 906 -675.5 567.9 - - 660 - - - - - - - - - 26.41 -
20636 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20636 begin surface coast
20657 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20657 begin surface
SM 1.69 - - - - -7.97 7.35 0.034 120 -392.1 2.35 0.034 2433 649.8 566.64 - - 658 - - - - - - - -