OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.22 of 150.00 AH used of 24V (77.85% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 32.65 of 110.00 AH used of 10V (70.32% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 541.38, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 108 VBD -0.56 - - 120 - - - 1904 - -146.0 -87.30 - 3006 - - - - - - - - - - -
111 6.2 -10.6 11 136 roll -0.56 10.50 0.248 2610 237.1 2.15 0.037 463 -670.2 -146.0 -6.88 - 3438 -62.8 - - - - - - - - - -
293 67.6 -26.1 43 301 done -0.56 - - 2603 - 2.05 0.019 1872 687.3 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
368 81.8 -17.4 56 377 roll -0.56 - - 2592 - 2.08 0.030 3267 670.7 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
393 86.6 -18.3 59 401 done -0.56 - - 2592 - 2.00 0.018 1876 -695.5 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
472 103.2 -22.4 72 479 done -0.56 - - 2592 - - - 1875 - -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
550 118.9 -19.6 85 558 roll -0.56 - - 2585 - 2.10 0.029 3265 661.9 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
567 122.4 -19.7 87 576 done -0.56 0.08 0.155 2608 287.5 1.95 0.018 1881 -709.7 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
645 135.1 -16.0 100 652 roll -0.56 - - 2608 - 2.00 0.028 517 -682.0 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
665 138.3 -15.3 103 673 done -0.56 - - 2600 - 2.05 0.020 1931 689.8 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
743 151.0 -17.7 116 751 roll -0.56 - - 2593 - 1.98 0.032 3261 671.7 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
787 158.9 -16.0 123 796 done -0.56 - - 2593 - 1.83 0.018 1969 -706.0 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
864 168.3 -12.1 136 871 done -0.56 - - 2593 - - - 1968 - -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
938 177.4 -13.1 149 948 done -0.56 - - 2593 - - - 1968 - -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
1014 188.9 -15.4 162 1022 roll -0.56 - - 2588 - 1.92 0.031 3256 670.8 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
1069 197.0 -13.9 171 1080 done -0.56 - - 2587 - 1.67 0.017 2050 -722.2 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
1148 208.2 -14.5 179 1152 roll -0.56 0.10 0.174 2613 260.0 2.22 0.028 520 -689.2 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
1212 217.6 -12.8 184 1221 done -0.56 - - 2606 - 2.10 0.020 1977 693.8 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
1543 247.4 -8.7 215 1547 roll -0.56 - - 2606 - 2.12 0.026 516 -689.2 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
1639 256.4 -9.7 223 1643 done -0.56 - - 2603 - 2.10 0.020 1986 700.0 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
1969 286.9 -9.9 253 1972 roll -0.56 - - 2600 - 1.88 0.034 3267 681.4 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
2061 296.4 -9.1 261 2069 done -0.56 - - 2600 - 1.75 0.018 2006 -720.6 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2389 326.7 -9.3 292 2393 roll -0.56 - - 2600 - 2.15 0.028 518 -692.1 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2554 341.8 -9.2 306 2557 done -0.56 - - 2600 - 2.08 0.021 1960 693.3 -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2885 367.5 -7.5 337 2889 roll -0.56 - - 2600 - 1.92 0.034 3267 680.7 -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2913 369.8 -7.6 339 2920 done -0.56 - - 2600 - 1.83 0.018 1957 -715.8 -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3241 393.8 -7.5 370 3245 roll -0.56 - - 2601 - 2.10 0.030 515 -686.7 -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3303 399.4 -8.7 375 3307 done -0.56 - - 2600 - 2.08 0.021 1950 689.9 -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3637 426.4 -8.3 406 3641 roll -0.56 - - 2600 - 1.95 0.035 3254 668.7 -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3795 439.7 -8.3 420 3799 done -0.56 - - 2600 - 1.75 0.020 2010 -710.9 -146.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4126 467.7 -7.9 451 4130 roll -0.56 - - 2600 - 2.17 0.030 521 -686.2 -146.0 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4222 476.4 -9.1 459 4226 done -0.56 - - 2600 - 2.10 0.022 1970 690.0 -146.0 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4557 503.9 -8.3 488 4562 roll -0.56 - - 2600 - 1.92 0.037 3253 668.2 -146.0 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4662 511.7 -7.0 492 4669 done -0.56 - - 2601 - 1.67 0.020 2046 -722.8 -146.0 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4980 531.5 -6.3 508 4984 roll -0.56 - - 2600 - 2.22 0.029 524 -685.6 -146.0 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5045 536.2 -7.5 511 5049 done -0.56 - - 2600 - 2.15 0.023 2000 686.5 -146.0 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5373 562.3 -7.9 527 5377 roll -0.56 - - 2600 - 1.88 0.037 3263 671.8 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5413 565.4 -7.9 528 5420 done -0.56 - - 2600 - 1.73 0.020 2025 -715.6 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5729 587.9 -7.0 544 5734 roll -0.56 - - 2600 - 2.22 0.030 524 -676.1 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5762 590.6 -7.1 545 5766 done -0.56 - - 2600 - 2.15 0.023 1998 685.6 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6080 614.4 -7.7 560 6081 done -0.56 - - 2600 - - - 1998 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6388 637.1 -7.4 575 6389 done -0.56 - - 2600 - - - 1998 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6699 660.7 -7.8 590 6704 roll -0.56 - - 2600 - 1.90 0.038 3254 661.1 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6727 663.1 -7.7 591 6731 done -0.56 - - 2600 - 1.77 0.020 2000 -708.5 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7056 684.5 -6.3 607 7060 roll -0.56 - - 2600 - 2.17 0.029 517 -683.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7143 690.8 -7.6 611 7146 done -0.56 - - 2600 - 2.10 0.023 1953 683.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7480 713.5 -7.4 627 7484 roll -0.56 - - 2600 - 1.95 0.037 3256 668.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7650 726.2 -7.1 634 7655 done -0.56 - - 2600 - 1.77 0.021 2019 -698.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
7972 747.6 -6.4 650 7976 roll -0.56 - - 2600 - 2.20 0.030 524 -679.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
8007 750.0 -6.4 651 8014 done -0.56 - - 2600 - 2.15 0.024 1986 680.0 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
8323 771.4 -6.9 667 8327 roll -0.56 - - 2600 - 1.90 0.039 3264 672.6 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
8386 775.8 -7.0 669 8394 done -0.56 - - 2600 - 1.75 0.020 2023 -709.1 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
8704 789.9 -3.0 685 8708 roll -0.56 - - 2600 - 1.85 0.039 3254 665.4 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
8720 789.9 -2.9 685 8728 done -0.56 - - 2600 - 1.73 0.021 2031 -706.9 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9037 790.4 -1.0 701 9041 roll -0.56 - - 2600 - 2.22 0.031 517 -682.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9177 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9177 begin apogee
9185 790.7 - 707 9303 roll -0.20 0.38 0.097 2735 355.3 - - 2065 - - 110.07 1.261 2838 -5.1 0.327 - - - - - - - - -
9304 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9304 begin climb
9306 790.4 - 712 9436 roll 0.56 0.70 0.072 2980 350.0 2.25 0.039 3472 625.3 146.0 121.25 1.214 2243 -4.9 0.329 - - - - - - - - -
9560 769.2 11.6 724 9564 done 0.56 - - 2989 - 2.08 0.020 2105 -657.2 146.0 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9882 732.7 11.6 740 9887 roll 0.56 - - 2997 - 2.15 0.033 698 -654.4 146.0 - - 2231 - - - - - - - - - - -
9996 719.1 12.1 745 10000 done 0.56 - - 2998 - 2.00 0.024 2040 671.0 146.0 - - 2230 - - - - - - - - - - -
10329 682.3 10.8 761 10333 roll 0.56 - - 2998 - 2.20 0.038 3466 648.2 146.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
10388 675.1 12.2 763 10396 done 0.56 - - 3007 - 2.12 0.021 2019 -682.5 146.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
10706 641.2 10.8 779 10710 roll 0.56 - - 3017 - 1.98 0.033 690 -671.2 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
10762 634.4 11.4 781 10767 done 0.56 0.10 0.140 2985 -320.0 1.98 0.023 2025 674.2 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
11084 602.7 10.1 797 11087 roll 0.56 - - 2991 - 2.00 0.031 688 -668.5 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
11145 596.0 10.9 799 11152 done 0.56 - - 2991 - 1.90 0.022 1964 671.6 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
11461 563.0 10.7 815 11466 roll 0.56 - - 2991 - 2.28 0.038 3449 651.3 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
11545 552.5 12.5 818 11552 done 0.56 - - 3001 - 2.12 0.021 1992 -687.3 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
11862 516.0 11.0 834 11866 roll 0.56 - - 3011 - 1.95 0.034 697 -664.1 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
11964 504.8 10.2 838 11967 done 0.56 - - 3011 - 1.92 0.022 2012 684.9 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
12293 468.7 11.1 867 12297 roll 0.56 - - 3011 - 2.17 0.038 3453 664.1 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
12351 461.7 12.7 871 12359 done 0.56 0.12 0.167 2987 -200.0 2.05 0.020 2040 -689.3 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
12677 430.3 8.5 902 12681 roll 0.56 - - 2995 - 1.98 0.033 694 -679.8 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
12826 417.7 8.7 915 12830 done 0.56 - - 2995 - 1.85 0.021 1973 691.4 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
13157 390.6 8.5 946 13162 roll 0.56 - - 2995 - 2.25 0.037 3449 656.0 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
13199 387.1 8.3 949 13207 done 0.56 - - 3005 - 2.12 0.020 1982 -692.0 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
13524 355.8 10.0 980 13528 roll 0.56 - - 3015 - 1.90 0.032 693 -678.4 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
13638 344.0 10.6 990 13642 done 0.56 0.12 0.152 2982 -275.0 1.85 0.021 1974 692.4 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
13969 312.3 9.0 1021 13970 done 0.56 - - 2982 - - - 1974 - 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
14291 288.7 5.9 1051 14345 roll 0.64 - - 2988 - 2.00 0.032 697 -638.5 206.5 46.47 0.908 1995 -4.9 0.161 - - - - - - - - -
14417 279.3 8.1 1062 14421 done 0.64 - - 2988 - 1.85 0.021 1944 674.1 209.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
14750 251.6 8.7 1093 14751 done 0.64 - - 2987 - - - 1944 - 209.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15071 224.5 8.3 1123 15074 roll 0.64 - - 2995 - 1.85 0.031 692 -676.8 209.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15255 210.9 6.5 1139 15302 done 0.70 - - 2995 - 1.80 0.020 1937 691.7 256.4 39.53 0.826 1792 -4.9 0.130 - - - - - - - - -
15626 179.1 9.8 1193 15636 done 0.70 - - 2995 - - - 1937 - 256.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
15706 171.6 9.4 1206 15715 roll 0.70 - - 3003 - 1.90 0.031 685 -658.9 256.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
15729 169.6 8.7 1209 15738 done 0.70 - - 3002 - 1.83 0.020 1928 679.2 256.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
15807 163.4 7.8 1222 15823 done 0.71 - - 3003 - - - 1928 - 267.8 9.65 0.703 1746 -4.0 0.097 - - - - - - - - -
15890 157.4 7.1 1236 15922 roll 0.75 0.12 0.096 3061 483.3 2.40 0.034 3459 637.9 297.8 25.00 0.749 1624 -4.9 0.106 - - - - - - - - -
15946 151.3 11.6 1244 15954 done 0.75 - - 3071 - 2.38 0.019 1886 -660.9 297.8 - - 1622 - - - - - - - - - - -
16022 142.1 12.4 1257 16032 roll 0.75 - - 3074 - 1.80 0.033 695 -661.7 297.8 - - 1621 - - - - - - - - - - -
16062 137.4 11.4 1263 16072 done 0.75 0.08 0.114 3047 -337.5 1.52 0.019 1770 707.2 297.8 - - 1620 - - - - - - - - - - -
16140 129.4 10.0 1276 16148 roll 0.75 - - 3047 - 2.58 0.033 3453 652.3 297.8 - - 1619 - - - - - - - - - - -
16207 123.1 9.8 1287 16216 done 0.75 - - 3052 - 2.50 0.020 1780 -669.2 297.8 - - 1618 - - - - - - - - - - -
16283 116.4 8.4 1300 16291 done 0.75 - - 3052 - - - 1780 - 297.8 - - 1618 - - - - - - - - - - -
16358 109.5 9.1 1313 16366 done 0.75 - - 3052 - - - 1780 - 297.8 - - 1618 - - - - - - - - - - -
16433 102.8 9.2 1326 16442 done 0.75 - - 3052 - - - 1780 - 297.8 - - 1618 - - - - - - - - - - -
16510 96.4 8.0 1339 16525 roll 0.76 - - 3052 - 2.58 0.031 3455 649.2 305.0 6.38 0.581 1594 -3.8 0.064 - - - - - - - - -
16545 93.5 8.7 1344 16555 done 0.76 - - 3061 - 2.38 0.019 1843 -677.3 305.0 - - 1594 - - - - - - - - - - -
16624 86.4 9.1 1357 16633 done 0.76 - - 3061 - - - 1843 - 305.0 - - 1594 - - - - - - - - - - -
16699 79.2 9.4 1370 16707 roll 0.76 - - 3070 - 1.70 0.031 695 -675.3 305.0 - - 1594 - - - - - - - - - - -
16740 75.4 9.5 1376 16748 done 0.76 - - 3070 - 1.75 0.018 1913 696.0 305.0 - - 1594 - - - - - - - - - - -
16818 68.6 8.4 1389 16828 roll 0.76 - - 3069 - 2.33 0.033 3455 661.8 305.0 - - 1594 - - - - - - - - - - -
16889 62.2 8.8 1401 16898 done 0.76 - - 3071 - 2.10 0.019 2023 -681.9 305.0 - - 1594 - - - - - - - - - - -
16967 56.1 7.9 1414 16983 done 0.77 - - 3071 - - - 2023 - 313.8 8.98 0.585 1558 -4.0 0.040 - - - - - - - - -
17054 49.6 7.5 1428 17078 done 0.80 - - 3071 - - - 2023 - 334.5 17.90 0.619 1474 -4.7 0.039 - - - - - - - - -
17144 42.8 7.6 1443 17167 roll 0.82 - - 3074 - 1.98 0.028 681 -677.8 352.9 15.52 0.600 1401 -4.7 0.035 - - - - - - - - -
17203 38.8 7.0 1452 17241 done 0.86 - - 3074 - 1.98 0.018 2031 681.8 385.7 27.08 0.610 1264 -5.1 0.033 - - - - - - - - -
17312 30.9 7.5 1469 17337 roll 0.88 - - 3074 - 2.20 0.031 3461 650.0 404.8 16.23 0.581 1188 -4.7 0.026 - - - - - - - - -
17373 26.1 7.9 1478 17389 done 0.90 - - 3074 - 2.25 0.018 1945 -673.8 415.0 9.75 0.541 1146 -4.3 0.021 - - - - - - - - -
17458 20.3 6.5 1492 17506 roll 0.95 - - 3075 - 1.92 0.030 688 -654.7 462.2 38.53 0.590 952 -5.0 0.018 - - - - - - - - -
17569 14.4 5.3 1509 17634 done 1.05 0.12 0.050 3150 625.0 1.70 0.017 1876 698.8 539.5 59.10 0.581 638 -5.3 0.014 - - - - - - - - -
17697 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17697 begin surface coast
17730 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17730 begin surface
SM 1.65 - - - - -8.30 7.97 0.040 122 -379.9 - - 1885 - 541.38 - - 631 - - - - - - - -