OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.87 of 150.00 AH used of 24V (78.09% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 32.28 of 110.00 AH used of 10V (70.65% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 476.37, SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 100 VBD -0.56 - - 115 - - - 1962 - -146.0 -80.15 - 3058 - - - - - - - - - - -
104 6.1 -11.3 11 130 roll -0.56 10.05 0.233 2614 248.7 2.22 0.038 466 -673.9 -146.0 -6.12 - 3437 -61.9 - - - - - - - - - -
255 57.2 -25.3 36 265 done -0.56 - - 2606 - 2.05 0.021 1856 678.0 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
332 74.8 -21.0 49 340 roll -0.56 - - 2596 - 2.12 0.031 3273 668.4 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
368 81.8 -19.6 54 377 done -0.56 - - 2596 - 2.05 0.017 1845 -696.6 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
444 96.4 -18.7 67 451 roll -0.56 - - 2596 - 1.98 0.029 504 -677.3 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
470 101.1 -18.0 71 478 done -0.56 - - 2588 - 1.88 0.020 1798 688.3 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
545 114.8 -18.2 84 556 roll -0.56 0.10 0.194 2602 140.0 2.22 0.031 3273 664.4 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
575 120.4 -17.9 88 585 done -0.56 - - 2602 - 2.10 0.017 1805 -699.0 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
652 133.6 -17.6 101 659 done -0.56 - - 2602 - - - 1804 - -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
726 147.4 -19.4 114 735 roll -0.56 - - 2602 - 1.92 0.028 488 -685.4 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
761 153.2 -16.4 119 769 done -0.56 - - 2600 - 2.00 0.021 1866 689.0 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
838 164.3 -14.6 132 847 roll -0.56 - - 2600 - 2.08 0.033 3259 669.7 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
884 171.5 -15.6 139 893 done -0.56 - - 2600 - 1.92 0.018 1901 -707.3 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
960 182.9 -13.8 152 968 roll -0.56 - - 2600 - 2.03 0.027 513 -683.7 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
982 185.8 -13.1 155 991 done -0.56 - - 2591 - 2.08 0.019 1948 689.9 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1059 195.5 -13.3 168 1067 done -0.56 - - 2591 - - - 1948 - -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1135 205.2 -12.3 177 1138 roll -0.56 - - 2587 - 1.92 0.032 3264 685.4 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1169 209.9 -13.0 180 1173 done -0.56 - - 2588 - 1.90 0.017 1914 -710.5 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
1501 250.3 -12.2 211 1506 roll -0.56 0.10 0.174 2613 250.0 2.05 0.028 509 -685.4 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1633 263.8 -9.4 222 1637 done -0.56 - - 2609 - 1.90 0.019 1854 707.9 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1965 294.2 -8.6 253 1966 done -0.56 - - 2609 - - - 1853 - -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
2283 321.1 -8.4 283 2286 roll -0.56 - - 2601 - 2.05 0.031 3250 681.5 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2375 328.8 -8.4 291 2380 done -0.56 - - 2601 - 1.95 0.019 1885 -700.0 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2706 358.4 -8.8 322 2709 roll -0.56 - - 2601 - 2.00 0.030 502 -691.5 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2832 371.1 -9.8 333 2836 done -0.56 - - 2600 - 1.90 0.021 1832 700.0 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3163 401.2 -9.4 364 3167 roll -0.56 - - 2600 - 2.12 0.034 3268 677.4 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3231 407.2 -8.6 369 3238 done -0.56 - - 2600 - 2.00 0.019 1841 -713.5 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3556 436.4 -9.7 400 3558 done -0.56 - - 2600 - - - 1841 - -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3878 462.9 -8.3 430 3882 roll -0.56 - - 2600 - 2.10 0.034 3262 676.7 -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3933 467.9 -8.6 434 3940 done -0.56 - - 2600 - 1.95 0.021 1889 -704.1 -146.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4259 494.0 -8.2 465 4260 done -0.56 - - 2600 - - - 1888 - -146.0 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4580 519.9 -8.1 484 4581 done -0.56 - - 2601 - - - 1888 - -146.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4891 544.5 -8.0 499 4895 roll -0.56 - - 2600 - 2.05 0.034 3257 667.8 -146.0 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4938 548.1 -7.6 501 4942 done -0.56 - - 2600 - 1.92 0.021 1908 -702.6 -146.0 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5272 569.5 -5.9 517 5275 roll -0.56 - - 2600 - 2.00 0.035 3259 675.5 -146.0 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5329 573.3 -6.8 519 5332 done -0.56 - - 2600 - 1.92 0.021 1911 -702.1 -146.0 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5652 596.5 -7.3 535 5655 roll -0.56 - - 2600 - 2.08 0.031 505 -676.0 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5776 606.9 -8.4 540 5781 done -0.56 - - 2600 - 2.03 0.022 1874 674.4 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6097 630.1 -7.9 556 6101 roll -0.56 - - 2600 - 2.08 0.037 3261 666.8 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6169 635.3 -7.1 559 6174 done -0.56 - - 2600 - 1.98 0.021 1901 -686.9 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6498 659.2 -7.9 575 6499 done -0.56 - - 2600 - - - 1899 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6805 685.3 -8.6 590 6809 roll -0.56 - - 2600 - 2.08 0.031 496 -674.5 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6890 692.0 -8.0 593 6897 done -0.56 - - 2600 - 1.98 0.022 1850 683.8 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7207 715.0 -7.2 609 7212 roll -0.56 - - 2600 - 2.15 0.037 3265 658.1 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7387 727.9 -7.2 617 7391 done -0.56 - - 2600 - 1.98 0.021 1887 -696.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7721 750.8 -6.7 633 7722 done -0.56 - - 2600 - - - 1887 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8031 771.5 -6.5 648 8032 done -0.56 - - 2600 - - - 1887 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
8339 789.0 -5.4 663 8343 roll -0.56 - - 2600 - 2.05 0.032 504 -674.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
8367 790.7 -5.3 664 8371 done -0.56 - - 2600 - 2.03 0.023 1884 679.8 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
8696 811.7 -6.8 680 8699 roll -0.56 - - 2600 - 2.05 0.037 3265 673.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
8758 816.3 -7.4 682 8765 done -0.56 - - 2600 - 1.95 0.021 1902 -699.0 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
9075 837.6 -6.4 698 9076 done -0.56 - - 2600 - - - 1901 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9386 857.3 -6.4 713 9389 roll -0.56 - - 2600 - 2.08 0.032 504 -671.6 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9419 859.9 -6.4 714 9423 done -0.56 - - 2600 - 2.08 0.023 1914 677.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9741 881.3 -6.4 730 9744 roll -0.56 - - 2600 - 2.05 0.039 3270 661.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9820 886.2 -6.2 733 9824 done -0.56 - - 2600 - 1.92 0.020 1923 -701.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10142 902.3 -4.6 749 10144 done -0.56 - - 2599 - - - 1922 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10453 917.0 -4.5 764 10454 done -0.56 - - 2600 - - - 1922 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
10760 934.3 -5.7 779 10765 roll -0.56 - - 2600 - 2.08 0.037 3270 648.1 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
10851 939.8 -6.1 783 10856 done -0.56 - - 2600 - 1.92 0.020 1935 -695.3 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
11185 959.6 -6.2 799 11189 roll -0.56 - - 2600 - 2.12 0.031 500 -676.9 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
11227 962.7 -6.8 801 11230 done -0.56 - - 2600 - 2.10 0.025 1923 677.6 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
11563 986.2 -6.8 817 11566 roll -0.56 - - 2601 - 2.05 0.041 3273 658.5 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
11610 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11610 begin apogee
11618 990.0 6.9 819 11744 roll -0.20 0.38 0.119 2727 331.6 - - 2061 - - 112.85 1.415 2838 -4.9 0.360 - - - - - - - - -
11744 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11744 begin climb
11747 994.3 - 825 11881 roll 0.56 0.70 0.080 2982 364.3 2.15 0.031 712 -627.4 146.0 126.18 1.365 2242 -4.7 0.362 - - - - - - - - -
12071 970.1 8.6 839 12079 done 0.56 - - 2982 - 2.12 0.024 2072 641.5 146.0 - - 2231 - - - - - - - - - - -
12390 941.7 9.1 855 12394 roll 0.56 - - 2990 - 2.08 0.031 713 -653.4 146.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12648 919.7 8.0 866 12655 done 0.57 - - 2990 - 2.05 0.024 2064 659.0 151.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
12966 889.5 10.6 882 12970 roll 0.57 - - 2990 - 2.15 0.038 3469 653.5 151.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
12988 886.8 10.3 883 12992 done 0.57 - - 2998 - 2.05 0.021 2080 -677.6 151.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
13315 850.3 11.2 899 13318 roll 0.57 - - 3008 - 2.08 0.032 693 -666.8 151.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
13410 839.1 12.0 903 13414 done 0.57 - - 3008 - 2.00 0.024 2036 671.5 151.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
13737 799.7 12.6 919 13738 done 0.57 - - 3008 - - - 2036 - 151.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14048 760.8 12.4 934 14049 done 0.57 - - 3008 - - - 2036 - 151.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14355 724.6 11.5 949 14359 roll 0.57 - - 3008 - 2.17 0.038 3466 659.0 151.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
14388 720.1 12.9 950 14396 done 0.57 0.12 0.167 2987 -175.0 2.15 0.021 1999 -682.3 151.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
14706 685.9 11.1 966 14710 roll 0.57 - - 2995 - 1.95 0.032 684 -674.4 151.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
14835 670.7 11.0 971 14842 done 0.57 - - 2995 - 1.88 0.023 1943 669.7 151.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15153 637.5 10.8 987 15157 roll 0.57 - - 2995 - 2.33 0.038 3456 649.4 151.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
15274 622.4 12.1 992 15278 done 0.57 - - 3004 - 2.15 0.021 1992 -680.9 151.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
15598 589.7 10.0 1008 15603 roll 0.57 - - 3014 - 1.95 0.034 695 -665.1 151.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
15715 576.7 10.9 1013 15718 done 0.57 - - 3014 - 1.90 0.022 1972 672.1 151.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16042 540.6 11.3 1029 16047 roll 0.57 - - 3014 - 2.28 0.038 3456 650.9 151.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16164 525.4 12.4 1034 16169 done 0.57 0.15 0.160 2983 -206.7 2.05 0.021 2039 -691.2 151.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16490 496.5 8.9 1051 16494 roll 0.57 - - 2991 - 2.00 0.034 690 -674.5 151.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
16530 492.3 9.4 1054 16537 done 0.57 - - 2990 - 2.00 0.023 2054 682.0 151.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
16858 460.2 9.7 1085 16859 done 0.57 - - 2991 - - - 2054 - 151.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
17177 430.8 8.9 1115 17183 done 0.57 - - 2991 - - - 2054 - 151.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
17507 402.5 8.7 1146 17511 roll 0.57 - - 3000 - 2.05 0.031 698 -661.5 151.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
17654 389.1 9.5 1159 17658 done 0.57 - - 3000 - 1.95 0.022 2032 684.1 151.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
17986 357.9 9.4 1190 17990 roll 0.57 - - 3000 - 2.17 0.037 3472 663.6 151.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
18019 354.9 9.3 1192 18023 done 0.57 - - 3009 - 2.12 0.021 2011 -689.2 151.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
18346 322.2 10.1 1222 18349 roll 0.57 - - 3019 - 1.95 0.033 688 -678.5 151.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
18414 315.1 10.1 1228 18418 done 0.57 0.12 0.151 2986 -275.0 1.92 0.022 2021 694.3 151.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
18748 287.2 8.1 1259 18761 roll 0.58 - - 2986 - 2.22 0.037 3466 650.9 156.4 6.53 0.760 2200 -3.2 0.128 - - - - - - - - -
18898 273.0 9.7 1272 18907 done 0.58 - - 2993 - 2.10 0.021 2038 -680.0 156.4 - - 2200 - - - - - - - - - - -
19226 246.7 7.4 1303 19252 roll 0.61 - - 3002 - 2.08 0.033 687 -649.5 179.1 20.17 0.842 2107 -4.6 0.142 - - - - - - - - -
19459 229.3 6.9 1323 19494 done 0.65 - - 3002 - 1.85 0.021 1950 682.7 214.2 29.08 0.832 1963 -5.0 0.144 - - - - - - - - -
19820 199.9 8.6 1357 19829 roll 0.65 - - 3002 - 2.33 0.035 3465 650.2 214.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
19867 195.6 9.7 1364 19876 done 0.65 - - 3002 - 2.17 0.020 2007 -671.9 214.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
19946 188.8 8.0 1377 19957 roll 0.66 - - 3009 - 2.03 0.032 685 -651.2 221.7 6.45 0.664 1935 -3.4 0.102 - - - - - - - - -
19989 185.6 7.9 1383 20005 done 0.67 - - 3009 - 1.95 0.020 2002 675.4 231.3 9.85 0.716 1895 -4.1 0.111 - - - - - - - - -
20072 179.4 7.4 1397 20096 done 0.70 - - 3009 - - - 2001 - 253.7 19.55 0.757 1803 -4.7 0.117 - - - - - - - - -
20164 173.0 6.8 1412 20201 done 0.74 - - 3009 - - - 2002 - 291.6 31.38 0.760 1649 -4.9 0.118 - - - - - - - - -
20268 165.6 7.5 1429 20293 roll 0.77 0.10 0.109 3057 480.0 2.25 0.033 3466 650.7 312.1 17.40 0.721 1563 -4.9 0.120 - - - - - - - - -
20312 161.0 10.5 1435 20320 done 0.77 - - 3065 - 2.30 0.020 1957 -656.1 312.1 - - 1561 - - - - - - - - - - -
20389 152.8 11.1 1448 20398 roll 0.77 - - 3072 - 1.95 0.031 680 -654.9 312.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
20449 146.2 10.6 1458 20457 done 0.77 - - 3072 - 1.75 0.019 1869 679.4 312.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
20528 137.4 11.6 1471 20536 roll 0.77 - - 3072 - 2.45 0.034 3465 651.4 312.1 - - 1559 - - - - - - - - - - -
20582 130.7 12.6 1480 20591 done 0.77 0.10 0.123 3047 -250.0 2.28 0.019 1942 -668.0 312.1 - - 1557 - - - - - - - - - - -
20661 122.5 9.7 1493 20669 roll 0.77 - - 3055 - 1.90 0.032 686 -661.1 312.1 - - 1558 - - - - - - - - - - -
20718 116.5 10.3 1503 20726 done 0.77 - - 3055 - 1.77 0.018 1903 687.6 312.1 - - 1558 - - - - - - - - - - -
20793 109.1 10.1 1516 20801 roll 0.77 - - 3055 - 2.38 0.033 3464 655.9 312.1 - - 1557 - - - - - - - - - - -
20835 104.5 10.8 1522 20842 done 0.77 - - 3061 - 2.20 0.019 1977 -675.9 312.1 - - 1557 - - - - - - - - - - -
20910 96.8 9.9 1535 20918 roll 0.77 - - 3070 - 1.92 0.031 688 -671.4 312.1 - - 1557 - - - - - - - - - - -
20962 92.1 9.6 1543 20970 done 0.77 - - 3070 - 1.88 0.019 1973 683.5 312.1 - - 1557 - - - - - - - - - - -
21038 84.6 9.5 1556 21046 roll 0.77 - - 3070 - 2.28 0.033 3472 657.5 312.1 - - 1557 - - - - - - - - - - -
21085 79.7 10.6 1564 21093 done 0.77 0.08 0.122 3051 -237.5 2.22 0.019 1963 -679.7 312.1 - - 1557 - - - - - - - - - - -
21162 73.4 7.8 1577 21179 roll 0.78 - - 3059 - 1.88 0.029 683 -680.9 324.3 10.00 0.603 1517 -4.0 0.051 - - - - - - - - -
21238 67.2 7.9 1589 21254 done 0.79 - - 3059 - 1.80 0.018 1925 690.0 333.3 9.20 0.587 1479 -4.1 0.050 - - - - - - - - -
21323 60.0 9.1 1603 21332 done 0.79 - - 3059 - - - 1925 - 333.3 - - 1477 - - - - - - - - - - -
21401 52.7 8.8 1616 21410 roll 0.79 - - 3066 - 1.88 0.030 680 -662.2 333.3 - - 1477 - - - - - - - - - - -
21419 51.2 8.6 1618 21427 done 0.79 - - 3066 - 1.80 0.018 1926 692.2 333.3 - - 1477 - - - - - - - - - - -
21498 45.3 7.5 1631 21524 roll 0.82 - - 3066 - 2.30 0.031 3470 671.3 352.8 16.88 0.607 1399 -4.6 0.036 - - - - - - - - -
21578 39.2 7.9 1643 21595 done 0.83 - - 3066 - 2.30 0.019 1911 -677.8 362.2 8.85 0.551 1361 -4.3 0.032 - - - - - - - - -
21664 33.8 6.0 1657 21721 roll 0.90 - - 3066 - 1.90 0.032 679 -648.4 420.4 46.80 0.612 1124 -5.1 0.029 - - - - - - - - -
21783 26.5 6.2 1675 21833 done 0.97 0.10 0.053 3128 620.0 1.67 0.018 1847 699.4 474.5 43.95 0.594 903 -5.0 0.024 - - - - - - - - -
21903 16.5 8.9 1693 21912 roll 0.97 - - 3128 - 2.47 0.031 3464 654.7 474.5 - - 900 - - - - - - - - - - -
21940 12.7 9.3 1699 21948 done 0.97 - - 3132 - 2.42 0.018 1842 -670.2 474.5 - - 899 - - - - - - - - - - -
22013 6.2 8.9 1712 22021 roll 0.97 - - 3141 - 1.73 0.031 689 -666.5 474.5 - - 899 - - - - - - - - - - -
22052 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22052 begin surface coast
22084 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22084 begin surface
SM 1.75 - - - - -8.28 7.85 0.038 126 -384.1 - - 1946 - 476.37 - - 898 - - - - - - - -