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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 38.20 of 150.00 AH used of 24V (74.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.62 of 110.00 AH used of 10V (76.71% remains) | |
| • Surface angle -63.2 deg, depth 1.73 m | • Intended pitch -27.6 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 16 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 67 | VBD | -0.71 | - | - | 107 | - | - | - | 2459 | - | -47.4 | -46.22 | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70 | 3.1 | -3.6 | 8 | 108 | roll | -0.73 | 9.10 | 0.218 | 2436 | 255.9 | 2.08 | 0.045 | 1057 | -674.0 | -87.4 | -19.40 | - | 3328 | -39.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 26.13 | 26.52 |
| 297 | 52.9 | -24.3 | 38 | 302 | done | -0.73 | - | - | 2422 | - | 2.10 | 0.037 | 2443 | 660.0 | -87.4 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 610 | 119.1 | -18.2 | 54 | 615 | roll | -0.77 | - | - | 2424 | - | 2.03 | 0.033 | 1077 | -672.9 | -87.4 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 647 | 123.4 | -18.5 | 55 | 654 | done | -0.81 | - | - | 2423 | - | 2.10 | 0.042 | 2456 | 656.7 | -87.4 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 955 | 165.6 | -12.3 | 71 | 961 | roll | -0.85 | - | - | 2423 | - | 2.08 | 0.034 | 1072 | -665.4 | -87.4 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1039 | 175.9 | -12.0 | 75 | 1045 | done | -0.90 | 0.12 | 0.081 | 2353 | -583.3 | 2.10 | 0.043 | 2446 | 654.3 | -87.4 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.32 | - |
| 1363 | 235.9 | -20.1 | 91 | 1368 | roll | -0.90 | - | - | 2354 | - | 2.03 | 0.034 | 1064 | -680.8 | -87.4 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1415 | 244.5 | -19.9 | 93 | 1421 | done | -0.90 | 0.12 | 0.181 | 2372 | 150.0 | 2.08 | 0.031 | 2473 | 677.4 | -87.4 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.46 | - |
| 1729 | 300.1 | -15.5 | 109 | 1735 | roll | -0.93 | - | - | 2373 | - | 2.05 | 0.030 | 1063 | -687.8 | -87.4 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 1818 | 312.3 | -14.5 | 113 | 1823 | done | -0.96 | - | - | 2372 | - | 2.05 | 0.034 | 2447 | 675.1 | -87.4 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 2136 | 357.8 | -16.6 | 129 | 2141 | roll | -0.98 | - | - | 2371 | - | 2.00 | 0.047 | 3762 | 657.5 | -87.4 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2180 | 365.8 | -18.0 | 131 | 2185 | done | -1.01 | - | - | 2371 | - | 1.88 | 0.023 | 2460 | -692.6 | -87.4 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2503 | 419.2 | -15.3 | 147 | 2509 | roll | -1.04 | 0.10 | 0.103 | 2315 | -560.0 | 2.05 | 0.028 | 1043 | -691.2 | -87.4 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.52 | - |
| 2542 | 423.1 | -15.4 | 148 | 2549 | done | -1.07 | - | - | 2314 | - | 2.10 | 0.037 | 2449 | 669.5 | -87.4 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 2847 | 474.8 | -15.1 | 164 | 2848 | done | -1.07 | - | - | 2314 | - | - | - | 2449 | - | -87.4 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3149 | 519.8 | -15.3 | 179 | 3155 | roll | -1.07 | - | - | 2314 | - | 2.05 | 0.031 | 1044 | -685.4 | -87.4 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 3193 | 527.2 | -16.0 | 181 | 3199 | done | -1.07 | - | - | 2304 | - | 2.12 | 0.035 | 2456 | 666.0 | -87.4 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 3516 | 584.9 | -18.5 | 197 | 3522 | roll | -1.07 | - | - | 2304 | - | 2.05 | 0.031 | 1047 | -687.3 | -87.4 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 3544 | 589.2 | -18.6 | 198 | 3549 | done | -1.07 | - | - | 2302 | - | 2.10 | 0.035 | 2451 | 668.6 | -87.4 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 3874 | 644.0 | -15.6 | 210 | 3879 | roll | -1.07 | - | - | 2303 | - | 2.00 | 0.047 | 3763 | 656.0 | -87.4 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 4016 | 665.8 | -17.5 | 214 | 4021 | done | -1.07 | - | - | 2303 | - | 1.88 | 0.020 | 2432 | -708.0 | -87.4 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 4329 | 721.2 | -15.8 | 225 | 4334 | roll | -1.07 | - | - | 2302 | - | 1.98 | 0.031 | 1063 | -691.4 | -87.4 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 4476 | 739.5 | -14.8 | 229 | 4483 | done | -1.07 | - | - | 2301 | - | 2.10 | 0.036 | 2459 | 664.8 | -87.4 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 4782 | 784.8 | -13.7 | 240 | 4787 | roll | -1.07 | - | - | 2302 | - | 2.05 | 0.034 | 1078 | -673.7 | -87.4 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 4864 | 793.5 | -13.8 | 242 | 4870 | done | -1.07 | - | - | 2302 | - | 2.10 | 0.042 | 2460 | 658.1 | -87.4 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 5177 | 840.1 | -14.1 | 253 | 5182 | roll | -1.07 | - | - | 2300 | - | 2.00 | 0.047 | 3768 | 654.0 | -87.4 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 5229 | 844.9 | -14.1 | 254 | 5235 | done | -1.07 | - | - | 2302 | - | 1.88 | 0.021 | 2438 | -707.4 | -87.4 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 5543 | 890.9 | -13.4 | 265 | 5549 | roll | -1.07 | - | - | 2302 | - | 1.98 | 0.030 | 1073 | -689.4 | -87.4 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 5601 | 895.7 | -13.7 | 266 | 5608 | done | -1.08 | - | - | 2302 | - | 2.10 | 0.037 | 2454 | 657.6 | -87.4 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 5909 | 940.8 | -13.5 | 277 | 5915 | roll | -1.09 | - | - | 2302 | - | 2.05 | 0.032 | 1078 | -671.2 | -87.4 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 5982 | 949.6 | -13.5 | 279 | 5988 | done | -1.10 | - | - | 2302 | - | 2.08 | 0.036 | 2458 | 663.5 | -87.4 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 6274 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6274 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6281 | 990.4 | -13.4 | 289 | 6359 | done | -0.20 | 0.98 | 0.148 | 2596 | 300.0 | - | - | 2284 | - | - | 74.40 | 1.369 | 2968 | -4.5 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - | 23.68 |
| 6361 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6361 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6363 | 993.1 | - | 291 | 6458 | roll | 0.73 | 0.88 | 0.073 | 2912 | 359.1 | 2.20 | 0.036 | 962 | -600.9 | 87.4 | 81.05 | 1.349 | 2603 | -4.5 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 25.12 | 24.45 | 23.16 |
| 6493 | 987.3 | 5.9 | 296 | 6517 | done | 0.76 | - | - | 2912 | - | 2.15 | 0.034 | 2305 | 624.7 | 107.8 | 18.50 | 1.257 | 2527 | -4.1 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 23.43 |
| 6818 | 955.2 | 10.2 | 306 | 6824 | roll | 0.79 | - | - | 2912 | - | 2.20 | 0.047 | 3710 | 638.6 | 107.8 | - | - | 2515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 7016 | 933.0 | 12.4 | 312 | 7021 | done | 0.79 | - | - | 2921 | - | 2.03 | 0.028 | 2344 | -672.9 | 107.8 | - | - | 2513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 7336 | 895.9 | 11.3 | 323 | 7337 | done | 0.81 | - | - | 2921 | - | - | - | 2344 | - | 107.8 | - | - | 2512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7634 | 862.7 | 10.8 | 333 | 7640 | roll | 0.83 | - | - | 2921 | - | 2.15 | 0.046 | 3714 | 637.2 | 107.8 | - | - | 2511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 7707 | 855.1 | 11.4 | 335 | 7713 | done | 0.85 | - | - | 2931 | - | 2.10 | 0.028 | 2291 | -677.6 | 107.8 | - | - | 2510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 8032 | 820.7 | 9.7 | 346 | 8038 | roll | 0.87 | - | - | 2931 | - | 2.22 | 0.049 | 3703 | 636.0 | 107.8 | - | - | 2508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 8106 | 813.8 | 9.9 | 348 | 8111 | done | 0.88 | - | - | 2940 | - | 2.10 | 0.029 | 2293 | -671.4 | 107.8 | - | - | 2508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 8431 | 781.9 | 9.5 | 359 | 8437 | roll | 0.89 | - | - | 2940 | - | 2.22 | 0.048 | 3707 | 636.9 | 107.8 | - | - | 2507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 8514 | 774.7 | 10.1 | 361 | 8520 | done | 0.89 | - | - | 2950 | - | 2.08 | 0.029 | 2304 | -674.5 | 107.8 | - | - | 2507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 8828 | 740.0 | 10.5 | 372 | 8829 | done | 0.89 | - | - | 2950 | - | - | - | 2305 | - | 107.8 | - | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9128 | 713.5 | 8.0 | 382 | 9129 | done | 0.90 | - | - | 2950 | - | - | - | 2305 | - | 109.7 | - | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9429 | 691.1 | 7.5 | 392 | 9436 | roll | 0.90 | - | - | 2960 | - | 2.10 | 0.036 | 907 | -665.7 | 116.3 | 0.93 | 0.255 | 2494 | -10.8 | 3.081 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.01 |
| 9584 | 677.4 | 9.0 | 397 | 9589 | done | 0.90 | - | - | 2960 | - | 2.12 | 0.034 | 2314 | 663.7 | 116.3 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 9919 | 640.7 | 10.8 | 408 | 9924 | roll | 0.90 | - | - | 2960 | - | 2.15 | 0.047 | 3706 | 647.4 | 116.3 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 10153 | 617.9 | 10.0 | 415 | 10159 | done | 0.87 | - | - | 2970 | - | 2.08 | 0.029 | 2297 | -677.4 | 116.3 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 10469 | 594.3 | 6.8 | 427 | 10493 | roll | 0.88 | - | - | 2970 | - | 2.22 | 0.047 | 3699 | 631.5 | 129.1 | 17.67 | 1.112 | 2439 | -3.3 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 24.68 |
| 10577 | 584.7 | 9.8 | 432 | 10583 | done | 0.86 | 0.12 | 0.184 | 2952 | -150.0 | 2.10 | 0.029 | 2296 | -668.1 | 129.1 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 26.19 | - |
| 10896 | 550.9 | 10.6 | 448 | 10897 | done | 0.88 | - | - | 2952 | - | - | - | 2296 | - | 129.1 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11197 | 522.9 | 8.8 | 463 | 11203 | roll | 0.90 | - | - | 2960 | - | 2.08 | 0.037 | 906 | -668.3 | 129.1 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 11235 | 520.7 | 8.8 | 464 | 11242 | done | 0.92 | - | - | 2961 | - | 2.10 | 0.034 | 2303 | 665.2 | 129.1 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 11541 | 492.2 | 9.1 | 480 | 11546 | roll | 0.93 | - | - | 2961 | - | 2.17 | 0.046 | 3704 | 645.6 | 129.1 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 11553 | 492.2 | 9.1 | 480 | 11559 | done | 0.95 | - | - | 2971 | - | 2.08 | 0.029 | 2295 | -677.4 | 129.1 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 11867 | 461.5 | 9.0 | 496 | 11869 | done | 0.95 | - | - | 2970 | - | - | - | 2295 | - | 129.1 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12169 | 437.5 | 7.4 | 511 | 12180 | roll | 0.95 | - | - | 2971 | - | 2.25 | 0.044 | 3700 | 624.4 | 136.6 | 3.60 | 0.943 | 2414 | -4.2 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 24.28 |
| 12222 | 433.5 | 7.9 | 513 | 12234 | done | 0.95 | - | - | 2981 | - | 2.08 | 0.028 | 2290 | -677.9 | 139.2 | 3.90 | 1.000 | 2402 | -3.1 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 24.32 |
| 12533 | 405.3 | 10.4 | 529 | 12538 | roll | 0.95 | - | - | 2981 | - | 2.20 | 0.044 | 3704 | 642.7 | 139.2 | - | - | 2406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 12767 | 376.5 | 13.1 | 540 | 12773 | done | 0.93 | - | - | 2991 | - | 2.08 | 0.027 | 2295 | -677.4 | 139.2 | - | - | 2407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 13081 | 339.5 | 9.9 | 556 | 13086 | roll | 0.93 | - | - | 3001 | - | 2.05 | 0.036 | 909 | -676.1 | 139.2 | - | - | 2407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 13314 | 320.8 | 8.1 | 567 | 13327 | done | 0.93 | 0.12 | 0.164 | 2972 | -241.7 | 2.10 | 0.032 | 2308 | 666.2 | 140.3 | 2.97 | 0.768 | 2398 | -3.0 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.39 | 24.39 |
| 13626 | 301.8 | 6.5 | 583 | 13650 | roll | 0.95 | - | - | 2972 | - | 2.15 | 0.042 | 3693 | 644.2 | 155.3 | 18.67 | 0.871 | 2329 | -3.7 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 24.98 |
| 13880 | 276.8 | 10.9 | 595 | 13885 | done | 0.95 | - | - | 2979 | - | 2.05 | 0.024 | 2285 | -686.8 | 155.3 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 14193 | 247.8 | 8.7 | 611 | 14199 | roll | 0.98 | - | - | 2979 | - | 2.17 | 0.042 | 3693 | 648.8 | 155.3 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 14346 | 234.1 | 9.4 | 618 | 14352 | done | 0.98 | - | - | 2989 | - | 2.05 | 0.024 | 2296 | -681.5 | 155.3 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 14660 | 202.8 | 10.1 | 634 | 14661 | done | 1.00 | - | - | 2989 | - | - | - | 2296 | - | 155.3 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14962 | 175.9 | 8.3 | 649 | 14967 | roll | 1.02 | - | - | 2999 | - | 2.05 | 0.034 | 907 | -677.6 | 155.3 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 14980 | 175.9 | 8.3 | 649 | 14987 | done | 1.04 | - | - | 2999 | - | 2.08 | 0.031 | 2313 | 676.0 | 155.3 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 15286 | 146.9 | 8.3 | 665 | 15291 | roll | 1.06 | - | - | 3008 | - | 2.10 | 0.033 | 903 | -671.4 | 155.3 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 15339 | 144.4 | 6.8 | 667 | 15355 | done | 1.09 | - | - | 3008 | - | 2.08 | 0.031 | 2303 | 673.1 | 167.7 | 10.73 | 0.783 | 2281 | -4.0 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 25.18 |
| 15674 | 117.3 | 9.9 | 684 | 15680 | roll | 1.11 | - | - | 3008 | - | 2.12 | 0.041 | 3705 | 661.3 | 167.7 | - | - | 2278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 15762 | 107.8 | 11.2 | 688 | 15768 | done | 1.11 | - | - | 3019 | - | 2.03 | 0.023 | 2295 | -694.6 | 167.7 | - | - | 2278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 16081 | 91.3 | 4.1 | 704 | 16102 | roll | 1.14 | - | - | 3019 | - | 2.22 | 0.040 | 3699 | 632.4 | 203.6 | 14.20 | 0.326 | 2138 | -9.9 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.50 |
| 16332 | 72.9 | 7.0 | 716 | 16342 | done | 1.16 | - | - | 3030 | - | 2.00 | 0.022 | 2299 | -700.0 | 214.0 | 4.75 | 0.272 | 2094 | -9.3 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 25.32 |
| 16651 | 60.6 | 4.2 | 732 | 16671 | roll | 1.22 | - | - | 3040 | - | 2.12 | 0.034 | 905 | -657.5 | 249.1 | 14.98 | 0.254 | 1951 | -9.5 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.51 |
| 16901 | 39.8 | 8.7 | 749 | 16908 | done | 1.27 | 0.12 | 0.088 | 3121 | 675.0 | 2.10 | 0.034 | 2303 | 665.7 | 249.1 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.38 | - |
| 17195 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17196 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17219 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17219 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.51 | - | - | - | - | -7.91 | 7.65 | 0.033 | 113 | -393.2 | 0.20 | 0.062 | 2461 | 790.0 | 400.08 | 58.33 | 0.126 | 1335 | -10.6 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | |||