OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.75 of 150.00 AH used of 24V (96.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.47 of 110.00 AH used of 10V (96.85% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 403.52, SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 90 VBD -0.85 - - 109 - - - 1817 - -194.6 -70.57 - 3235 - - - - - - - - - - -
93 6.2 -11.6 9 118 roll -0.85 9.77 0.238 2559 250.8 2.15 0.044 3253 667.9 -194.6 -6.30 - 3635 -63.5 - - - - - - - - - -
186 46.0 -32.7 24 195 done -0.42 0.47 0.164 2702 304.3 2.00 0.019 1862 -695.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
263 63.6 -17.5 37 270 done -0.37 - - 2702 - - - 1861 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
338 75.2 -15.3 50 345 done -0.37 - - 2702 - - - 1861 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
414 86.5 -15.2 63 423 roll -0.37 - - 2702 - 2.00 0.029 504 -678.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
442 90.5 -14.6 67 451 done -0.40 - - 2697 - 1.95 0.021 1845 687.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
521 101.4 -14.1 80 529 roll -0.40 - - 2697 - 2.12 0.035 3261 667.9 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
542 104.7 -14.3 83 551 done -0.40 - - 2697 - 1.98 0.023 1889 -692.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
620 114.7 -13.1 96 629 roll -0.44 - - 2697 - 2.05 0.031 498 -678.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
678 121.9 -12.2 105 686 done -0.55 - - 2697 - 2.00 0.021 1872 687.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
757 131.2 -11.6 118 766 done -0.63 0.15 0.083 2627 -466.7 - - 1873 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
837 144.0 -17.8 131 848 roll -0.49 0.22 0.150 2685 263.6 2.08 0.031 3266 669.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
856 147.3 -17.1 133 865 done -0.37 0.10 0.121 2721 360.0 2.00 0.018 1857 -704.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
934 153.8 -7.1 146 942 roll -0.61 0.20 0.067 2631 -450.0 1.98 0.029 513 -678.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
958 155.9 -8.1 149 966 done -0.78 - - 2628 - 1.98 0.021 1877 688.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1035 166.6 -14.5 162 1043 roll -0.70 - - 2622 - 2.05 0.034 3258 673.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1084 173.6 -13.6 170 1092 done -0.66 - - 2622 - 1.95 0.019 1892 -700.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1160 185.6 -16.7 183 1168 done -0.53 0.17 0.162 2673 300.0 - - 1891 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1234 195.1 -11.2 196 1241 done -0.62 - - 2672 - - - 1891 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1309 202.9 -10.5 209 1317 done -0.72 0.15 0.086 2604 -453.3 - - 1891 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1383 213.8 -15.8 222 1391 done -0.60 0.17 0.153 2655 300.0 - - 1889 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1459 223.2 -11.2 235 1467 done -0.65 - - 2655 - - - 1889 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1538 231.6 -10.8 248 1546 roll -0.69 - - 2655 - 2.03 0.030 503 -682.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1572 235.5 -11.0 253 1581 done -0.75 0.10 0.060 2597 -580.0 1.98 0.021 1884 697.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1652 247.1 -16.3 266 1660 roll -0.59 0.20 0.154 2646 245.0 2.03 0.033 3249 672.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1679 251.4 -14.9 270 1683 done -0.52 0.12 0.150 2682 300.0 1.92 0.018 1865 -720.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2011 272.9 -6.7 301 2018 done -0.73 0.20 0.071 2595 -435.0 - - 1863 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2338 318.4 -13.4 332 2343 roll -0.67 0.12 0.164 2628 275.0 2.00 0.031 504 -679.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2419 327.7 -10.9 339 2424 done -0.73 - - 2628 - 1.95 0.021 1858 694.4 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2751 359.2 -10.1 370 2755 roll -0.80 0.10 0.109 2575 -530.0 2.05 0.034 3265 686.3 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2825 368.2 -13.0 376 2828 done -0.80 - - 2575 - 1.95 0.019 1879 -710.8 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
3156 415.0 -15.0 407 3161 roll -0.72 0.15 0.162 2614 260.0 2.08 0.034 3274 670.7 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
3185 419.3 -15.0 409 3189 done -0.72 - - 2614 - 1.95 0.018 1869 -720.5 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
3517 453.4 -9.3 440 3521 roll -0.81 - - 2614 - 2.00 0.031 500 -684.5 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3586 460.0 -9.8 446 3591 done -0.90 0.15 0.085 2547 -446.7 1.95 0.021 1883 709.2 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3912 505.5 -13.6 476 3918 roll -0.80 0.15 0.161 2586 260.0 2.05 0.037 3254 668.8 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3994 514.9 -10.3 483 3998 done -0.87 - - 2586 - 1.95 0.019 1869 -710.3 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4327 551.5 -11.6 514 4331 roll -0.91 - - 2587 - 2.00 0.032 486 -691.5 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4384 558.5 -12.2 519 4389 done -0.96 0.12 0.096 2532 -458.3 1.98 0.022 1872 700.0 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4710 606.9 -14.0 547 4715 roll -0.86 0.15 0.162 2573 273.3 2.03 0.030 490 -680.8 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4753 612.8 -11.8 549 4758 done -0.86 - - 2573 - 2.00 0.022 1865 687.5 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5084 644.3 -9.1 565 5087 roll -0.89 - - 2573 - 2.08 0.038 3268 674.5 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
5157 650.9 -8.4 568 5163 done -0.97 0.08 0.068 2531 -525.0 2.00 0.021 1871 -698.5 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
5487 687.9 -11.5 584 5491 roll -0.90 - - 2531 - 2.00 0.033 493 -689.0 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
5527 693.2 -12.6 585 5535 done -0.83 0.20 0.158 2583 260.0 2.00 0.023 1886 696.5 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
5846 721.2 -8.8 601 5849 roll -0.92 - - 2575 - 2.00 0.037 3263 688.5 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5931 729.1 -9.0 604 5938 done -1.01 0.15 0.090 2514 -406.7 1.98 0.021 1868 -704.5 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
6248 770.0 -12.8 620 6252 roll -0.92 0.15 0.170 2554 266.7 2.03 0.034 486 -680.8 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6305 776.7 -10.7 622 6312 done -0.92 - - 2549 - 2.00 0.024 1872 693.0 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6622 807.2 -9.4 638 6626 roll -0.92 - - 2548 - 2.08 0.038 3270 672.1 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6673 811.9 -8.9 640 6677 done -0.95 - - 2548 - 2.00 0.021 1887 -691.5 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7001 840.5 -8.8 656 7002 done -0.95 - - 2548 - - - 1887 - -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7311 869.1 -9.3 671 7315 roll -0.95 - - 2548 - 2.05 0.035 491 -681.0 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
7366 874.9 -10.3 673 7370 done -0.95 - - 2548 - 2.00 0.024 1875 692.0 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
7691 905.9 -9.5 689 7695 roll -0.95 - - 2548 - 2.10 0.039 3271 664.8 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
7778 913.8 -8.7 692 7785 done -1.00 - - 2548 - 2.00 0.022 1872 -699.5 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
8095 942.4 -9.1 708 8097 done -1.00 - - 2548 - - - 1872 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
8403 971.4 -9.5 723 8407 roll -1.00 - - 2548 - 2.03 0.035 491 -680.3 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8441 975.5 -10.1 724 8448 done -1.00 - - 2548 - 2.03 0.024 1883 685.7 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8590 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8591 begin apogee
8598 990.5 10.0 732 8753 done -0.18 0.70 0.129 2784 337.1 - - 2017 - - 150.85 1.390 2839 -5.1 0.369 - - - - - - - - -
8754 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8754 begin climb
8758 996.8 - 739 8927 roll 0.85 0.93 0.050 3131 373.1 2.22 0.039 3380 614.0 194.6 161.65 1.333 2044 -4.9 0.376 - - - - - - - - -
9033 950.1 23.9 752 9038 done 0.43 0.52 0.177 2995 -261.5 2.08 0.024 2010 -658.7 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9359 904.3 13.8 768 9364 roll 0.34 0.12 0.180 2970 -208.3 2.10 0.036 610 -666.7 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
9430 894.5 12.0 771 9435 done 0.34 - - 2970 - 2.08 0.024 1986 661.5 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
9751 854.5 12.9 787 9755 roll 0.34 - - 2970 - 2.12 0.039 3392 663.2 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
9820 845.1 13.7 790 9825 done 0.28 0.12 0.175 2947 -191.7 2.05 0.024 2001 -678.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10145 809.0 11.0 806 10148 roll 0.32 - - 2956 - 2.08 0.037 612 -667.8 195.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10202 802.3 11.1 808 10206 done 0.35 - - 2956 - 2.05 0.024 2003 678.5 195.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10526 767.4 10.8 824 10530 roll 0.36 - - 2956 - 2.10 0.039 3400 665.2 200.9 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10583 760.4 11.8 826 10592 done 0.36 - - 2964 - 2.05 0.026 2005 -680.5 200.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
10899 724.9 11.2 842 10902 roll 0.36 - - 2974 - 2.08 0.037 609 -671.2 200.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
10955 718.5 11.8 844 10960 done 0.36 - - 2974 - 2.08 0.024 2003 670.2 200.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11276 682.6 11.2 860 11280 roll 0.36 - - 2974 - 2.08 0.038 3392 667.8 200.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11419 665.4 12.5 866 11423 done 0.32 - - 2979 - 2.05 0.025 1992 -682.9 200.9 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11742 628.8 10.9 882 11752 roll 0.32 - - 2988 - 2.10 0.038 606 -660.0 202.3 4.40 0.813 2014 -2.7 0.216 - - - - - - - - -
11797 622.4 10.8 884 11810 done 0.33 0.08 0.139 2963 -312.5 2.08 0.024 2013 676.4 207.5 6.18 0.939 1993 -3.4 0.230 - - - - - - - - -
12121 590.7 10.0 904 12152 roll 0.40 - - 2969 - 2.15 0.036 607 -654.0 233.4 23.38 1.107 1885 -4.6 0.252 - - - - - - - - -
12192 583.4 10.0 910 12224 done 0.51 0.12 0.093 3022 441.7 2.08 0.024 2002 670.7 260.5 23.90 1.082 1776 -4.6 0.251 - - - - - - - - -
12541 534.3 14.5 943 12545 roll 0.45 - - 3022 - 2.12 0.037 3388 653.8 260.5 - - 1770 - - - - - - - - - - -
12581 528.1 15.7 946 12588 done 0.39 0.20 0.155 2976 -230.0 2.05 0.023 2000 -677.1 260.5 - - 1770 - - - - - - - - - - -
12907 492.8 9.4 977 12948 roll 0.51 0.12 0.096 3038 516.7 2.12 0.035 610 -655.7 302.8 34.88 1.028 1603 -4.8 0.235 - - - - - - - - -
13042 475.7 13.1 988 13047 done 0.51 - - 3038 - 2.08 0.023 1998 667.3 302.8 - - 1600 - - - - - - - - - - -
13368 431.0 13.5 1018 13373 roll 0.47 0.12 0.160 3005 -275.0 2.12 0.037 3393 658.0 302.8 - - 1596 - - - - - - - - - - -
13477 417.6 12.1 1027 13481 done 0.51 - - 3011 - 2.05 0.023 1997 -681.0 302.8 - - 1595 - - - - - - - - - - -
13808 375.9 12.1 1058 13810 done 0.55 - - 3011 - - - 1996 - 302.8 - - 1595 - - - - - - - - - - -
14133 341.1 10.7 1088 14145 roll 0.60 - - 3011 - 2.10 0.034 3394 665.7 309.5 5.60 0.706 1577 -3.2 0.159 - - - - - - - - -
14184 334.8 11.2 1092 14192 done 0.66 0.12 0.091 3081 583.3 2.08 0.022 1965 -687.0 309.5 - - 1577 - - - - - - - - - - -
14511 284.7 15.4 1123 14516 roll 0.55 0.17 0.154 3040 -241.2 2.00 0.034 607 -679.0 309.5 - - 1577 - - - - - - - - - - -
14622 270.5 11.7 1132 14631 done 0.62 - - 3040 - 2.05 0.024 1990 674.6 309.5 - - 1577 - - - - - - - - - - -
14955 234.4 10.4 1176 14977 done 0.67 - - 3040 - - - 1990 - 325.1 14.82 0.760 1512 -4.4 0.138 - - - - - - - - -
15044 225.1 10.7 1191 15061 roll 0.72 0.12 0.090 3103 525.0 2.15 0.037 3394 653.0 332.7 7.57 0.673 1480 -4.2 0.145 - - - - - - - - -
15069 221.6 12.6 1194 15077 done 0.72 - - 3113 - 2.08 0.022 2001 -669.7 332.7 - - 1480 - - - - - - - - - - -
15142 209.3 17.6 1207 15152 roll 0.60 0.22 0.154 3056 -259.1 2.10 0.032 604 -665.2 332.7 - - 1480 - - - - - - - - - - -
15210 200.0 12.6 1218 15219 done 0.67 - - 3056 - 2.08 0.022 2008 675.0 332.7 - - 1480 - - - - - - - - - - -
15288 190.3 12.3 1231 15297 roll 0.67 - - 3056 - 2.08 0.035 3390 664.4 332.7 - - 1480 - - - - - - - - - - -
15322 185.8 13.2 1236 15331 done 0.67 - - 3064 - 2.05 0.021 1993 -681.5 332.7 - - 1480 - - - - - - - - - - -
15400 176.2 12.0 1249 15409 roll 0.67 - - 3064 - 2.12 0.035 3390 659.0 332.7 - - 1479 - - - - - - - - - - -
15429 172.5 12.6 1253 15438 done 0.67 - - 3069 - 2.05 0.021 1989 -683.4 332.7 - - 1479 - - - - - - - - - - -
15505 162.9 12.8 1266 15512 done 0.67 - - 3069 - - - 1989 - 332.7 - - 1479 - - - - - - - - - - -
15578 153.4 13.6 1279 15588 roll 0.67 - - 3080 - 2.05 0.033 608 -673.7 332.7 - - 1479 - - - - - - - - - - -
15619 147.5 13.9 1285 15628 done 0.67 - - 3080 - 2.05 0.021 2010 683.9 332.7 - - 1480 - - - - - - - - - - -
15695 136.8 14.2 1298 15702 roll 0.67 - - 3080 - 2.05 0.036 3386 671.2 332.7 - - 1479 - - - - - - - - - - -
15729 132.0 14.4 1303 15739 done 0.67 - - 3088 - 2.03 0.021 2001 -682.3 332.7 - - 1479 - - - - - - - - - - -
15806 121.6 13.0 1316 15814 roll 0.67 - - 3098 - 2.05 0.032 612 -677.6 332.7 - - 1480 - - - - - - - - - - -
15912 108.0 12.9 1335 15925 done 0.67 0.08 0.136 3071 -337.5 2.03 0.020 2014 690.6 332.7 - - 1480 - - - - - - - - - - -
15993 99.0 10.8 1348 16008 roll 0.73 - - 3072 - 2.08 0.035 3382 657.7 337.1 5.12 0.518 1464 -3.1 0.061 - - - - - - - - -
16043 93.6 10.6 1356 16059 done 0.77 - - 3078 - 2.03 0.021 1989 -686.2 346.8 9.45 0.603 1425 -4.1 0.065 - - - - - - - - -
16127 84.3 11.6 1370 16135 roll 0.82 0.10 0.105 3137 590.0 2.05 0.032 619 -668.3 346.8 - - 1424 - - - - - - - - - - -
16173 78.1 14.1 1377 16183 done 0.76 0.10 0.121 3100 -370.0 2.00 0.020 2004 692.5 346.8 - - 1424 - - - - - - - - - - -
16251 68.9 11.5 1390 16259 roll 0.76 - - 3100 - 2.05 0.035 3376 669.3 346.8 - - 1424 - - - - - - - - - - -
16286 64.7 12.1 1395 16296 done 0.76 - - 3107 - 2.00 0.021 2003 -686.5 346.8 - - 1423 - - - - - - - - - - -
16362 55.0 12.5 1408 16370 roll 0.76 - - 3117 - 2.05 0.031 614 -677.6 346.8 - - 1424 - - - - - - - - - - -
16408 49.3 12.7 1415 16418 done 0.76 - - 3117 - 2.00 0.020 1992 689.0 346.8 - - 1423 - - - - - - - - - - -
16485 39.2 13.5 1428 16493 roll 0.76 - - 3117 - 2.08 0.035 3386 670.2 346.8 - - 1423 - - - - - - - - - - -
16534 32.4 14.2 1436 16543 done 0.71 0.12 0.126 3082 -291.7 2.03 0.020 1981 -692.1 346.8 - - 1423 - - - - - - - - - - -
16612 24.1 10.1 1449 16637 done 0.82 - - 3082 - - - 1980 - 369.4 18.88 0.591 1332 -4.8 0.020 - - - - - - - - -
16704 14.9 9.8 1464 16743 roll 0.99 0.22 0.066 3195 513.6 2.08 0.031 620 -653.8 402.4 26.90 0.586 1198 -5.0 0.013 - - - - - - - - -
16757 7.9 14.6 1471 16767 done 0.88 0.17 0.140 3137 -341.2 2.05 0.021 2018 682.0 402.4 - - 1197 - - - - - - - - - - -
16791 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16791 begin surface coast
16813 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16813 begin surface
SM 1.79 - - - - -8.47 7.78 0.035 118 -388.0 - - 1839 - 403.52 - - 1193 - - - - - - - -