OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.31 of 150.00 AH used of 24V (82.46% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 25.14 of 110.00 AH used of 10V (77.14% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 486.68, SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 101 VBD -0.56 - - 110 - - - 1858 - -146.0 -80.85 - 3128 - - - - - - - - - - -
103 6.4 -12.0 11 130 roll -0.56 9.68 0.223 2616 258.9 2.03 0.041 487 -675.4 -146.0 -4.97 - 3440 -62.8 - - - - - - - - - -
194 45.4 -31.2 25 203 done -0.56 - - 2608 - 2.05 0.020 1879 679.0 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
270 65.3 -24.5 38 277 roll -0.56 - - 2598 - 2.08 0.031 3268 667.8 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
324 76.9 -21.1 46 332 done -0.56 - - 2598 - 1.83 0.017 1979 -704.4 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
402 93.0 -22.2 59 409 roll -0.56 - - 2598 - 2.20 0.030 491 -676.4 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
508 115.7 -19.9 78 516 done -0.56 - - 2588 - 2.05 0.020 1898 686.3 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
584 130.9 -20.3 91 593 done -0.56 - - 2588 - - - 1898 - -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
660 145.6 -18.4 104 668 done -0.56 - - 2588 - - - 1898 - -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
735 159.5 -19.1 117 743 done -0.56 - - 2588 - - - 1899 - -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
811 172.4 -17.2 130 820 done -0.56 0.10 0.192 2611 230.0 - - 1898 - -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
888 183.9 -14.1 143 895 done -0.56 - - 2611 - - - 1899 - -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
960 194.6 -14.9 156 967 done -0.56 - - 2611 - - - 1899 - -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
1040 206.7 -15.5 166 1041 done -0.56 - - 2611 - - - 1899 - -146.0 - - 3443 - - - - - - - - - - -
1357 244.9 -11.2 196 1362 roll -0.56 - - 2603 - 2.03 0.031 3271 675.9 -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
1450 255.6 -10.4 204 1458 done -0.56 - - 2603 - 1.95 0.018 1885 -710.8 -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
1776 288.1 -10.3 235 1780 roll -0.56 - - 2603 - 2.00 0.029 495 -695.0 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
1833 295.0 -12.1 240 1837 done -0.56 - - 2600 - 1.95 0.021 1865 702.6 -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
2163 331.8 -11.0 271 2167 roll -0.56 - - 2600 - 2.05 0.033 3263 682.0 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
2328 346.7 -8.3 285 2336 done -0.56 - - 2601 - 1.88 0.018 1917 -716.0 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
2654 374.4 -8.6 316 2657 roll -0.56 - - 2600 - 2.03 0.029 515 -690.6 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2703 379.4 -9.8 320 2710 done -0.56 - - 2600 - 2.03 0.021 1929 696.6 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
3030 410.9 -9.0 351 3033 roll -0.56 - - 2600 - 1.95 0.033 3263 684.1 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3059 413.4 -9.0 353 3067 done -0.56 - - 2600 - 1.90 0.018 1902 -716.3 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3385 440.3 -7.6 384 3388 roll -0.56 - - 2600 - 2.03 0.030 506 -687.7 -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3423 443.8 -8.6 387 3430 done -0.56 - - 2600 - 1.98 0.021 1890 699.0 -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3749 472.0 -9.2 418 3753 roll -0.56 - - 2600 - 2.03 0.034 3267 678.3 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3831 479.8 -9.1 425 3839 done -0.56 - - 2600 - 1.98 0.018 1863 -709.1 -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4157 507.7 -8.4 452 4161 roll -0.56 - - 2600 - 2.08 0.033 3257 670.2 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4248 515.4 -8.0 456 4252 done -0.56 - - 2600 - 1.88 0.019 1909 -717.0 -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4583 541.8 -7.8 472 4584 done -0.56 - - 2600 - - - 1909 - -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4891 565.2 -7.2 487 4894 roll -0.56 - - 2600 - 2.05 0.032 512 -681.5 -146.0 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4975 571.9 -7.9 490 4981 done -0.56 - - 2600 - 2.10 0.021 1959 689.0 -146.0 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5293 592.4 -6.5 506 5297 roll -0.56 - - 2600 - 1.92 0.036 3260 677.6 -146.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5332 594.9 -6.4 507 5338 done -0.56 - - 2600 - 1.80 0.019 1973 -715.0 -146.0 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5649 613.5 -6.1 523 5654 roll -0.56 - - 2598 - 2.17 0.031 504 -677.0 -146.0 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5733 619.5 -6.8 526 5739 done -0.56 - - 2600 - 2.10 0.022 1953 690.0 -146.0 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6050 638.8 -6.2 542 6051 done -0.56 - - 2600 - - - 1953 - -146.0 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6360 658.5 -6.2 557 6364 roll -0.56 - - 2600 - 1.95 0.036 3253 666.7 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6392 660.6 -6.1 558 6395 done -0.56 - - 2600 - 1.83 0.021 1963 -704.9 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6714 679.8 -6.1 574 6718 roll -0.56 - - 2600 - 2.12 0.031 514 -683.5 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6750 682.3 -6.2 575 6757 done -0.56 - - 2599 - 2.10 0.021 1962 689.5 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7066 701.7 -6.5 591 7068 done -0.56 - - 2599 - - - 1962 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7377 721.8 -6.6 606 7381 roll -0.56 - - 2599 - 1.95 0.037 3271 671.3 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7424 724.8 -6.7 608 7427 done -0.56 - - 2600 - 1.85 0.020 1962 -707.6 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7757 745.9 -6.3 624 7761 roll -0.56 - - 2600 - 2.12 0.031 514 -683.0 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7803 749.1 -6.7 626 7806 done -0.56 - - 2600 - 2.10 0.021 1959 688.1 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8132 768.2 -5.5 642 8135 roll -0.56 - - 2599 - 1.95 0.037 3266 670.3 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8187 771.3 -5.5 644 8191 done -0.56 - - 2599 - 1.85 0.019 1956 -708.1 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8511 786.6 -4.9 660 8515 roll -0.56 - - 2599 - 2.12 0.032 512 -681.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8588 791.4 -6.2 663 8595 done -0.56 - - 2599 - 2.08 0.022 1936 684.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8906 809.5 -6.0 679 8910 roll -0.56 - - 2599 - 2.00 0.037 3259 661.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
9011 816.3 -6.4 683 9017 done -0.56 - - 2599 - 1.80 0.021 1989 -705.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
9328 835.9 -6.5 699 9332 roll -0.56 - - 2599 - 2.17 0.032 516 -678.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
9362 838.6 -6.5 700 9368 done -0.56 - - 2599 - 2.17 0.022 2006 686.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
9678 859.0 -6.5 716 9679 done -0.56 - - 2599 - - - 2006 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
9989 878.9 -6.3 731 9992 roll -0.56 - - 2600 - 1.88 0.039 3260 667.0 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
10039 882.2 -5.9 733 10043 done -0.56 - - 2599 - 1.83 0.021 1993 -692.3 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
10367 899.7 -5.2 749 10371 roll -0.56 - - 2600 - 2.17 0.031 515 -681.1 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
10430 903.4 -6.1 752 10434 done -0.56 - - 2600 - 2.12 0.022 1953 678.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
10762 921.1 -5.4 768 10766 roll -0.56 - - 2599 - 1.95 0.037 3271 675.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10833 925.0 -5.7 771 10836 done -0.56 - - 2599 - 1.80 0.020 1998 -707.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
11166 943.7 -5.4 787 11170 roll -0.56 - - 2599 - 2.20 0.031 506 -678.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11239 948.2 -6.2 790 11243 done -0.56 - - 2599 - 2.15 0.023 1971 681.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11561 965.2 -5.3 806 11565 roll -0.56 - - 2600 - 1.92 0.037 3259 670.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11600 967.3 -5.3 807 11607 done -0.56 - - 2600 - 1.83 0.020 1972 -703.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11918 983.5 -5.1 823 11919 done -0.56 - - 2599 - - - 1972 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
12058 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12059 begin apogee
12065 990.7 5.0 830 12184 roll -0.20 0.38 0.123 2726 334.2 - - 2089 - - 112.57 1.414 2839 -4.9 0.358 - - - - - - - - -
12185 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12185 begin climb
12188 992.2 - 835 12325 roll 0.56 0.75 0.085 2978 336.0 2.17 0.039 3445 624.9 146.0 124.68 1.364 2241 -4.8 0.363 - - - - - - - - -
12509 955.7 13.0 850 12513 done 0.56 - - 2988 - 2.08 0.021 2080 -656.2 146.0 - - 2233 - - - - - - - - - - -
12839 916.9 11.9 866 12843 roll 0.56 - - 2987 - 2.12 0.037 3448 645.3 146.0 - - 2230 - - - - - - - - - - -
13081 885.2 13.4 877 13085 done 0.56 - - 2995 - 2.08 0.023 2051 -671.6 146.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
13409 845.7 11.8 893 13414 roll 0.56 - - 3004 - 2.08 0.034 684 -657.2 146.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
13469 838.3 11.9 895 13476 done 0.56 - - 3004 - 2.03 0.023 2031 663.5 146.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
13787 800.9 11.7 911 13791 roll 0.56 - - 3005 - 2.17 0.038 3464 660.4 146.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
13850 792.7 13.0 914 13855 done 0.56 0.12 0.171 2982 -191.7 2.08 0.021 2045 -682.2 146.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
14179 759.4 10.0 930 14183 roll 0.56 - - 2990 - 2.00 0.033 684 -680.5 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
14303 746.2 10.5 935 14306 done 0.56 - - 2990 - 1.95 0.023 2008 679.0 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
14624 713.0 10.4 951 14628 roll 0.56 - - 2990 - 2.20 0.038 3465 662.3 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14710 702.9 12.1 955 14714 done 0.56 - - 3000 - 2.10 0.022 2030 -683.3 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
15038 665.3 11.5 971 15042 roll 0.56 - - 3010 - 2.00 0.034 683 -673.5 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
15101 657.8 11.8 973 15108 done 0.56 - - 3010 - 1.95 0.023 2012 681.5 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15417 619.9 12.2 989 15421 roll 0.56 - - 3009 - 2.22 0.038 3468 655.9 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
15493 609.6 13.1 992 15498 done 0.56 0.12 0.169 2987 -183.3 2.10 0.021 2019 -690.0 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15817 577.1 9.9 1008 15821 roll 0.56 - - 2995 - 1.98 0.033 681 -675.8 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15878 570.6 10.2 1010 15885 done 0.56 - - 2995 - 2.00 0.023 2028 673.5 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
16196 537.6 10.7 1026 16197 done 0.56 - - 2995 - - - 2028 - 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
16504 504.5 10.7 1041 16508 roll 0.56 - - 2995 - 2.17 0.039 3456 658.1 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
16541 499.7 12.2 1042 16549 done 0.56 - - 3005 - 2.10 0.021 2028 -680.0 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
16867 463.4 11.0 1073 16868 done 0.56 - - 3005 - - - 2028 - 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
17187 431.7 9.4 1103 17192 roll 0.56 - - 3015 - 2.00 0.034 692 -668.0 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
17212 429.3 9.3 1105 17216 done 0.56 0.12 0.158 2982 -275.0 2.03 0.021 2082 684.7 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
17538 403.2 8.0 1135 17550 roll 0.57 - - 2982 - 2.10 0.037 3457 654.8 153.3 3.97 0.675 2214 -2.5 0.156 - - - - - - - - -
17666 391.9 9.2 1146 17670 done 0.57 - - 2989 - 1.95 0.020 2101 -695.4 153.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
17999 362.4 9.5 1177 18002 roll 0.57 - - 2999 - 2.05 0.032 702 -682.4 153.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
18152 348.1 9.2 1190 18159 done 0.57 - - 2999 - 2.00 0.021 2067 682.5 153.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
18478 319.4 8.9 1221 18482 roll 0.57 - - 2999 - 2.10 0.037 3471 668.6 153.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
18544 312.2 11.0 1226 18551 done 0.57 - - 3008 - 2.05 0.020 2052 -692.2 153.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
18871 280.7 9.4 1257 18874 roll 0.57 - - 3018 - 2.00 0.032 689 -681.5 153.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
18939 274.1 9.7 1263 18944 done 0.57 0.12 0.152 2984 -283.3 2.03 0.021 2094 692.1 153.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
19267 249.0 7.2 1293 19295 done 0.61 - - 2984 - - - 2094 - 180.3 23.90 0.837 2102 -4.6 0.144 - - - - - - - - -
19614 223.6 6.8 1326 19651 roll 0.65 - - 2991 - 2.17 0.029 694 -645.2 218.5 30.83 0.807 1948 -5.0 0.144 - - - - - - - - -
19711 217.3 7.1 1334 19741 done 0.69 - - 2991 - 2.08 0.020 2083 667.8 248.4 25.20 0.783 1825 -4.9 0.141 - - - - - - - - -
20068 191.0 8.1 1376 20077 done 0.69 - - 2991 - - - 2083 - 251.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
20146 184.8 7.8 1389 20165 roll 0.71 0.10 0.112 3044 530.0 2.15 0.030 695 -645.6 263.0 12.40 0.716 1765 -4.4 0.117 - - - - - - - - -
20192 180.4 10.1 1395 20201 done 0.71 - - 3044 - 2.00 0.019 2046 675.5 263.0 - - 1764 - - - - - - - - - - -
20270 171.9 10.5 1408 20278 done 0.71 - - 3044 - - - 2046 - 263.0 - - 1763 - - - - - - - - - - -
20345 163.9 10.4 1421 20354 roll 0.71 - - 3045 - 2.15 0.034 3460 657.7 263.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
20391 158.9 11.3 1428 20400 done 0.71 - - 3053 - 2.05 0.019 2064 -681.0 263.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
20467 150.8 10.4 1441 20475 done 0.71 - - 3053 - - - 2064 - 263.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
20541 143.3 9.9 1454 20552 roll 0.71 - - 3064 - 2.05 0.030 689 -670.7 263.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
20605 136.9 10.3 1464 20614 done 0.71 0.10 0.121 3030 -340.0 1.98 0.019 2052 688.4 263.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
20681 130.0 8.8 1477 20689 done 0.71 - - 3029 - - - 2052 - 263.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
20754 123.6 8.6 1490 20762 roll 0.71 - - 3029 - 2.10 0.034 3446 663.8 263.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
20796 119.9 9.1 1496 20804 done 0.71 - - 3036 - 2.10 0.018 2009 -684.3 263.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
20872 113.2 8.3 1509 20881 roll 0.71 - - 3046 - 1.95 0.031 696 -673.3 263.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
20910 110.0 8.1 1515 20926 done 0.71 - - 3045 - 1.88 0.019 1990 688.3 268.0 5.20 0.537 1746 -3.1 0.066 - - - - - - - - -
20993 103.5 8.3 1529 21001 done 0.71 - - 3045 - - - 1990 - 268.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
21067 97.2 8.4 1542 21075 roll 0.71 - - 3046 - 2.17 0.033 3439 667.7 268.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
21083 95.6 9.0 1544 21091 done 0.71 - - 3052 - 2.17 0.019 1956 -683.4 268.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
21161 88.4 9.2 1557 21171 roll 0.71 - - 3061 - 1.88 0.031 689 -673.9 268.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
21248 80.9 8.3 1571 21256 done 0.71 0.08 0.112 3031 -375.0 1.60 0.018 1842 720.6 268.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
21325 75.5 6.7 1584 21366 roll 0.76 - - 3032 - 2.40 0.031 3443 667.1 308.6 32.90 0.654 1579 -5.0 0.061 - - - - - - - - -
21401 70.3 6.8 1595 21438 done 0.81 - - 3032 - 2.42 0.020 1815 -672.7 347.1 31.15 0.636 1423 -5.0 0.058 - - - - - - - - -
21508 64.1 5.8 1612 21569 roll 0.89 0.15 0.077 3105 486.7 2.55 0.029 3440 637.3 411.8 51.20 0.631 1158 -5.2 0.055 - - - - - - - - -
21583 56.7 10.4 1622 21591 done 0.89 - - 3115 - 2.30 0.019 1923 -659.6 411.8 - - 1157 - - - - - - - - - - -
21660 47.6 11.9 1635 21667 roll 0.89 - - 3125 - 1.85 0.031 697 -662.7 411.8 - - 1156 - - - - - - - - - - -
21703 42.4 12.5 1642 21712 done 0.89 0.10 0.099 3086 -390.0 1.67 0.018 1869 701.8 411.8 - - 1156 - - - - - - - - - - -
21782 35.2 8.2 1655 21790 roll 0.89 - - 3086 - 2.40 0.031 3453 660.0 412.5 - - 1155 - - - - - - - - - - -
21814 32.2 8.9 1660 21822 done 0.89 - - 3090 - 2.28 0.018 1916 -674.1 412.5 - - 1154 - - - - - - - - - - -
21889 25.2 9.5 1673 21899 roll 0.89 - - 3096 - 1.83 0.031 692 -668.9 412.5 - - 1154 - - - - - - - - - - -
21946 20.7 8.2 1682 21954 done 0.90 - - 3096 - 1.62 0.018 1842 709.9 415.0 - - 1155 - - - - - - - - - - -
22025 14.7 7.6 1695 22047 done 0.92 - - 3096 - - - 1842 - 433.0 17.52 0.564 1072 -4.7 0.013 - - - - - - - - -
22117 8.0 7.2 1710 22150 roll 0.95 - - 3100 - 1.75 0.030 695 -655.4 461.1 23.05 0.565 958 -4.9 0.007 - - - - - - - - -
22168 4.2 7.1 1717 22193 VBD 0.99 - - 3099 - 1.60 0.017 1827 707.5 491.3 20.33 0.553 859 -4.9 0.004 - - - - - - - - -
22194 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22194 begin surface coast
22237 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22237 begin surface
SM 1.68 - - - - -8.29 7.78 0.037 122 -382.6 - - 1836 - 486.68 - - 855 - - - - - - - -