OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.70 of 150.00 AH used of 24V (84.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.31 of 110.00 AH used of 10V (79.72% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 497.22, SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 89 VBD -0.56 - - 110 - - - 1880 - -146.0 -68.70 - 3239 - - - - - - - - - - -
92 6.8 -12.4 9 116 roll -0.56 9.90 0.231 2616 253.1 2.08 0.041 473 -676.4 -146.0 -3.05 - 3438 -65.2 - - - - - - - - - -
233 59.5 -23.4 33 241 done -0.56 - - 2608 - 2.05 0.021 1867 680.0 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
310 80.3 -25.5 46 317 done -0.56 - - 2608 - - - 1867 - -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
389 95.2 -18.1 59 397 roll -0.56 - - 2597 - 2.12 0.032 3307 679.2 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
445 105.9 -19.3 68 453 done -0.56 - - 2597 - 2.15 0.018 1816 -693.5 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
524 123.4 -23.2 81 532 roll -0.56 - - 2597 - 1.95 0.029 484 -683.1 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
573 134.9 -21.7 89 581 done -0.56 - - 2588 - 1.95 0.021 1828 689.2 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
648 150.8 -21.0 102 657 done -0.56 - - 2588 - - - 1829 - -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
727 165.9 -17.8 115 736 roll -0.56 - - 2588 - 2.15 0.033 3271 670.7 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
756 171.8 -18.3 119 764 done -0.56 - - 2587 - 2.20 0.018 1751 -690.9 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
833 185.3 -17.7 132 842 done -0.56 0.10 0.188 2611 240.0 - - 1750 - -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
910 196.5 -13.5 145 918 roll -0.56 - - 2611 - 1.85 0.030 483 -684.9 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
941 201.1 -13.5 149 947 done -0.56 - - 2604 - 1.85 0.020 1778 700.0 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
1269 242.8 -12.9 180 1273 roll -0.56 - - 2603 - 2.17 0.032 3274 689.4 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
1356 252.6 -10.1 187 1364 done -0.56 - - 2603 - 2.08 0.018 1797 -710.1 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
1682 285.1 -10.9 218 1686 roll -0.56 - - 2603 - 2.17 0.032 3267 677.4 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
1770 294.5 -10.0 225 1778 done -0.56 - - 2602 - 2.03 0.018 1843 -701.5 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
2096 328.0 -9.2 256 2100 roll -0.56 - - 2601 - 2.12 0.032 3261 668.9 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
2168 335.0 -9.3 262 2176 done -0.56 - - 2601 - 1.90 0.018 1922 -704.7 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
2494 364.6 -9.3 293 2499 roll -0.56 - - 2601 - 2.08 0.030 503 -682.2 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2588 374.0 -10.5 301 2595 done -0.56 - - 2601 - 2.00 0.021 1901 699.0 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2914 402.6 -8.3 332 2919 roll -0.56 - - 2601 - 2.03 0.034 3266 672.4 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2970 407.2 -8.1 337 2974 done -0.56 - - 2600 - 1.92 0.018 1891 -716.1 -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3302 434.6 -8.1 368 3303 done -0.56 - - 2601 - - - 1890 - -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3622 460.1 -8.0 398 3626 roll -0.56 - - 2601 - 2.05 0.034 3271 673.7 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3788 472.9 -7.9 412 3795 done -0.56 - - 2601 - 1.92 0.020 1919 -704.2 -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4116 497.6 -7.3 443 4119 roll -0.56 - - 2601 - 2.08 0.032 501 -681.7 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4218 506.0 -8.2 449 4221 done -0.56 - - 2601 - 2.05 0.021 1918 691.2 -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4540 528.3 -6.7 465 4543 roll -0.56 - - 2601 - 1.98 0.035 3268 681.8 -146.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4580 531.1 -6.9 466 4587 done -0.56 - - 2600 - 1.95 0.018 1888 -707.7 -146.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4896 554.0 -7.5 482 4901 roll -0.56 - - 2601 - 2.05 0.032 504 -675.1 -146.0 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4968 560.1 -8.3 485 4972 done -0.56 - - 2601 - 2.00 0.022 1889 692.5 -146.0 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5297 583.9 -7.2 501 5300 roll -0.56 - - 2601 - 2.03 0.035 3268 679.3 -146.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5358 588.5 -7.2 503 5366 done -0.56 - - 2601 - 1.95 0.019 1893 -705.1 -146.0 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5676 610.1 -6.7 519 5681 roll -0.56 - - 2601 - 2.05 0.033 512 -673.7 -146.0 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5703 612.3 -6.8 520 5707 done -0.56 - - 2601 - 2.00 0.021 1896 692.0 -146.0 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6031 634.9 -7.3 536 6035 roll -0.56 - - 2601 - 2.03 0.036 3271 677.3 -146.0 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6180 644.8 -6.5 542 6183 done -0.56 - - 2601 - 1.88 0.021 1935 -710.6 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6502 665.1 -6.3 558 6503 done -0.56 - - 2601 - - - 1935 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6814 683.4 -5.9 573 6818 roll -0.56 - - 2600 - 2.10 0.033 508 -679.5 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6869 687.4 -6.9 575 6877 done -0.56 - - 2601 - 2.10 0.023 1950 686.7 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7187 706.7 -6.3 591 7192 roll -0.56 - - 2601 - 1.98 0.037 3264 663.6 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7278 712.4 -6.1 595 7283 done -0.56 - - 2601 - 1.83 0.021 1991 -695.6 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7611 734.5 -7.0 611 7615 roll -0.56 - - 2601 - 2.20 0.032 495 -680.0 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7712 742.6 -8.0 615 7719 done -0.56 - - 2601 - 2.12 0.023 1956 689.2 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8028 765.6 -7.3 631 8029 done -0.56 - - 2601 - - - 1956 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8339 786.3 -6.3 646 8343 roll -0.56 - - 2601 - 1.98 0.037 3264 660.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8411 790.8 -6.0 649 8414 done -0.56 - - 2601 - 1.85 0.020 1961 -704.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8740 808.1 -5.0 665 8744 roll -0.56 - - 2601 - 2.17 0.034 507 -670.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8809 812.2 -6.2 668 8812 done -0.56 - - 2600 - 2.10 0.024 1944 684.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
9143 830.3 -5.4 684 9147 roll -0.56 - - 2600 - 1.98 0.038 3265 667.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
9217 834.4 -5.3 687 9222 done -0.56 - - 2601 - 1.90 0.021 1950 -692.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
9544 853.2 -5.9 703 9545 done -0.56 - - 2600 - - - 1950 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
9855 870.6 -5.5 718 9859 roll -0.56 - - 2600 - 2.12 0.033 509 -679.7 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
9918 874.6 -6.3 721 9922 done -0.56 - - 2601 - 2.10 0.024 1929 676.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
10250 893.5 -5.7 737 10254 roll -0.56 - - 2601 - 2.00 0.037 3269 670.0 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
10284 895.2 -5.6 738 10288 done -0.56 - - 2601 - 1.92 0.020 1920 -702.6 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
10606 912.6 -5.2 754 10609 roll -0.56 - - 2600 - 2.03 0.036 3265 662.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10639 914.4 -5.3 755 10642 done -0.56 - - 2601 - 1.88 0.020 1947 -701.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10962 930.4 -5.0 771 10967 roll -0.56 - - 2601 - 2.15 0.034 508 -669.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
11008 933.1 -5.2 773 11013 done -0.56 - - 2601 - 2.12 0.024 1943 676.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11342 949.8 -5.0 789 11346 roll -0.56 - - 2601 - 1.98 0.040 3260 665.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11403 953.0 -4.7 791 11412 done -0.56 - - 2601 - 1.90 0.021 1951 -688.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11721 968.3 -4.9 807 11725 roll -0.56 - - 2601 - 2.15 0.034 497 -676.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11784 972.0 -6.0 810 11789 done -0.56 - - 2601 - 2.10 0.025 1909 672.4 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
12114 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12114 begin apogee
12122 990.7 6.0 826 12240 roll -0.20 0.40 0.125 2735 335.0 - - 2086 - - 111.82 1.421 2839 -4.9 0.357 - - - - - - - - -
12241 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12241 begin climb
12244 993.8 - 831 12379 roll 0.56 0.65 0.076 2979 375.4 2.25 0.034 704 -614.2 146.0 124.38 1.370 2243 -4.8 0.360 - - - - - - - - -
12634 960.8 9.8 849 12638 done 0.56 - - 2980 - 2.08 0.024 2061 652.4 146.0 - - 2232 - - - - - - - - - - -
12966 925.7 10.8 865 12971 roll 0.56 - - 2979 - 2.17 0.038 3462 645.6 146.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
13224 893.4 12.9 876 13228 done 0.56 - - 2988 - 2.05 0.022 2076 -676.1 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13546 855.3 11.6 892 13550 roll 0.56 - - 2998 - 2.05 0.035 698 -672.2 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13603 848.3 12.2 894 13608 done 0.56 - - 2998 - 2.03 0.024 2043 662.6 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13924 810.7 11.3 910 13928 roll 0.56 - - 2998 - 2.17 0.038 3471 658.1 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
13978 803.8 12.8 912 13985 done 0.56 - - 3008 - 2.10 0.021 2042 -680.5 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14296 767.0 11.3 928 14301 roll 0.56 - - 3017 - 2.05 0.035 689 -660.0 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14328 762.8 11.8 929 14333 done 0.56 0.12 0.164 2985 -266.7 2.00 0.024 2052 681.5 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14650 730.4 10.2 945 14651 done 0.56 - - 2985 - - - 2053 - 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14961 696.8 11.1 960 14965 roll 0.56 - - 2985 - 2.12 0.039 3458 662.7 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15027 688.0 12.9 963 15032 done 0.56 - - 2992 - 2.10 0.021 2039 -675.7 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15355 649.5 11.4 979 15359 roll 0.56 - - 3002 - 2.03 0.035 679 -670.0 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15382 646.0 11.3 980 15387 done 0.56 - - 3002 - 2.03 0.024 2039 670.0 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
15711 610.2 10.7 996 15715 roll 0.56 - - 3002 - 2.15 0.037 3467 664.2 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15775 603.0 11.4 999 15779 done 0.56 - - 3010 - 2.03 0.022 2077 -684.7 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16108 566.4 11.0 1015 16113 roll 0.56 - - 3021 - 2.08 0.035 697 -663.5 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16140 562.4 11.6 1016 16145 done 0.56 0.15 0.151 2980 -273.3 2.00 0.024 2061 682.0 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16464 532.3 9.4 1032 16465 done 0.56 - - 2980 - - - 2061 - 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16771 504.4 8.9 1047 16775 roll 0.56 - - 2987 - 2.03 0.034 697 -671.9 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16841 498.4 8.8 1050 16846 done 0.56 - - 2987 - 2.03 0.023 2064 673.4 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17171 470.1 8.3 1081 17172 done 0.56 - - 2987 - - - 2064 - 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17493 445.0 8.0 1111 17497 roll 0.57 - - 2996 - 2.05 0.033 693 -668.8 152.7 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17564 438.8 8.5 1117 17571 done 0.57 - - 2996 - 1.95 0.021 2011 675.9 152.7 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17890 409.3 9.9 1148 17894 roll 0.57 - - 2996 - 2.17 0.037 3464 669.6 152.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
17942 403.9 10.6 1152 17946 done 0.57 - - 3004 - 2.08 0.021 2034 -687.5 152.7 - - 2222 - - - - - - - - - - -
18274 374.8 7.6 1183 18298 roll 0.59 - - 3014 - 2.00 0.033 686 -674.0 170.4 17.85 0.942 2143 -4.4 0.182 - - - - - - - - -
18337 369.2 8.5 1188 18347 done 0.59 - - 3014 - 1.95 0.022 1993 670.3 170.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
18663 337.4 10.6 1219 18667 roll 0.59 - - 3014 - 2.22 0.036 3470 665.3 170.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
18702 332.7 11.7 1222 18707 done 0.59 0.12 0.161 2991 -191.7 2.08 0.021 2038 -688.5 170.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
19029 305.8 7.6 1252 19052 roll 0.62 - - 2999 - 2.03 0.034 689 -664.5 188.0 15.52 0.864 2071 -4.4 0.163 - - - - - - - - -
19110 299.4 8.1 1259 19124 done 0.62 - - 2999 - 1.98 0.021 2035 679.8 192.7 5.40 0.692 2052 -3.5 0.158 - - - - - - - - -
19440 271.4 8.7 1290 19442 done 0.62 - - 2999 - - - 2035 - 192.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
19765 244.5 8.2 1320 19769 roll 0.62 - - 2999 - 2.15 0.035 3472 668.4 193.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
19907 231.2 9.0 1332 19911 done 0.62 - - 3008 - 2.05 0.019 2052 -692.7 193.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
20239 206.5 7.1 1363 20269 roll 0.66 - - 3016 - 2.03 0.031 686 -672.9 222.7 24.85 0.782 1930 -4.8 0.132 - - - - - - - - -
20308 200.6 8.4 1368 20316 done 0.66 - - 3017 - 2.08 0.020 2085 672.6 222.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
20652 170.3 8.6 1428 20661 roll 0.66 - - 3024 - 2.10 0.031 693 -662.9 222.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
20786 159.3 7.8 1451 20804 done 0.67 - - 3024 - 1.92 0.019 2009 685.4 233.8 10.43 0.679 1884 -4.1 0.100 - - - - - - - - -
20872 152.2 8.0 1465 20882 done 0.68 - - 3024 - - - 2009 - 240.6 7.10 0.621 1857 -3.8 0.096 - - - - - - - - -
20951 146.1 7.9 1478 20968 done 0.69 - - 3024 - - - 2009 - 250.4 9.25 0.651 1817 -4.3 0.100 - - - - - - - - -
21036 139.2 8.1 1492 21044 done 0.70 - - 3024 - - - 2009 - 255.1 5.50 0.561 1797 -3.6 0.093 - - - - - - - - -
21109 133.3 8.1 1505 21118 done 0.70 - - 3024 - - - 2009 - 259.2 4.82 0.528 1781 -3.3 0.087 - - - - - - - - -
21188 127.5 8.0 1518 21196 done 0.71 - - 3024 - - - 2009 - 265.0 6.38 0.579 1758 -3.6 0.082 - - - - - - - - -
21264 121.2 7.7 1531 21280 done 0.73 - - 3024 - - - 2009 - 279.2 13.25 0.656 1699 -4.5 0.085 - - - - - - - - -
21347 115.0 7.4 1545 21371 roll 0.76 - - 3031 - 2.05 0.030 693 -642.0 301.6 18.55 0.666 1608 -4.9 0.088 - - - - - - - - -
21391 111.7 7.2 1551 21424 done 0.79 - - 3031 - 1.80 0.018 1923 683.3 328.4 22.65 0.662 1499 -4.8 0.084 - - - - - - - - -
21494 104.4 7.1 1567 21526 done 0.83 0.10 0.108 3083 520.0 - - 1923 - 359.4 25.85 0.657 1371 -5.0 0.081 - - - - - - - - -
21593 94.3 11.1 1583 21601 done 0.83 - - 3084 - - - 1923 - 359.4 - - 1369 - - - - - - - - - - -
21667 86.5 10.2 1596 21675 roll 0.83 - - 3083 - 2.35 0.031 3466 656.6 359.4 - - 1368 - - - - - - - - - - -
21713 81.5 11.1 1603 21722 done 0.83 - - 3094 - 2.40 0.019 1850 -673.3 359.4 - - 1367 - - - - - - - - - - -
21790 73.6 9.8 1616 21798 roll 0.83 - - 3103 - 1.73 0.031 697 -666.5 359.4 - - 1367 - - - - - - - - - - -
21866 65.4 10.6 1629 21874 done 0.83 0.10 0.108 3065 -380.0 1.50 0.018 1779 721.3 359.4 - - 1367 - - - - - - - - - - -
21943 59.6 7.2 1642 21974 roll 0.86 - - 3065 - 2.58 0.031 3459 651.2 387.1 22.00 0.615 1259 -4.9 0.049 - - - - - - - - -
22010 55.2 6.7 1652 22054 done 0.91 - - 3065 - 2.55 0.020 1746 -671.8 429.1 34.05 0.614 1089 -5.0 0.046 - - - - - - - - -
22125 48.6 5.7 1670 22190 roll 0.99 0.15 0.076 3144 526.7 1.62 0.032 697 -647.5 495.3 53.62 0.607 818 -5.1 0.042 - - - - - - - - -
22231 37.7 12.3 1685 22240 done 0.99 - - 3144 - 1.52 0.018 1763 701.3 495.3 - - 816 - - - - - - - - - - -
22311 28.1 11.9 1698 22319 roll 0.99 - - 3144 - 2.58 0.030 3455 655.8 495.3 - - 814 - - - - - - - - - - -
22365 21.3 12.8 1707 22374 done 0.99 0.10 0.116 3118 -260.0 2.40 0.018 1841 -672.5 495.3 - - 813 - - - - - - - - - - -
22440 14.0 9.0 1720 22448 roll 0.99 - - 3125 - 1.73 0.031 686 -667.6 495.3 - - 813 - - - - - - - - - - -
22485 9.7 9.6 1727 22495 done 0.99 - - 3125 - 1.62 0.018 1830 706.2 495.3 - - 813 - - - - - - - - - - -
22562 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22562 begin surface coast
22597 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22597 begin surface
SM 1.71 - - - - -8.31 7.75 0.037 117 -388.1 - - 1839 - 497.22 - - 812 - - - - - - - -