OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.54 of 150.00 AH used of 24V (84.97% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 21.00 of 110.00 AH used of 10V (80.90% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 434.43, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 100 VBD -0.56 - - 108 - - - 1936 - -146.0 -80.30 - 3164 - - - - - - - - - - -
103 6.1 -10.9 11 129 roll -0.56 9.85 0.230 2615 254.5 2.17 0.038 466 -677.4 -146.0 -4.38 - 3439 -62.8 - - - - - - - - - -
231 52.5 -24.6 32 240 done -0.56 - - 2607 - 2.03 0.019 1858 685.7 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
307 72.8 -26.7 45 316 roll -0.56 - - 2597 - 2.10 0.030 3265 670.0 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
354 84.4 -25.5 52 363 done -0.56 - - 2597 - 1.77 0.017 2004 -712.4 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
431 100.1 -20.7 65 439 done -0.56 - - 2597 - - - 2003 - -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
505 115.4 -20.3 78 513 roll -0.56 - - 2597 - 2.22 0.028 485 -683.8 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
543 122.3 -18.0 84 552 done -0.56 - - 2587 - 2.50 0.021 2185 680.0 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
619 136.9 -18.9 97 629 roll -0.56 0.12 0.188 2611 200.0 1.62 0.033 3272 671.0 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
669 146.4 -17.7 105 678 done -0.56 - - 2611 - 1.50 0.017 2173 -732.7 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
749 159.2 -16.8 118 757 roll -0.56 - - 2611 - 2.47 0.028 481 -685.0 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
819 171.7 -16.7 130 827 done -0.56 - - 2602 - 2.45 0.021 2155 683.3 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
894 184.6 -16.6 143 902 roll -0.56 - - 2602 - 2.45 0.025 485 -681.6 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
922 189.7 -18.2 147 931 done -0.56 - - 2599 - 2.35 0.021 2088 682.1 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1004 203.3 -15.1 159 1008 roll -0.56 - - 2599 - 2.35 0.025 470 -688.5 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
1021 206.3 -14.9 160 1025 done -0.56 - - 2589 - 2.17 0.019 1990 700.5 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
1347 251.0 -13.2 190 1348 done -0.56 - - 2589 - - - 1991 - -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
1669 290.2 -11.2 220 1676 done -0.56 - - 2589 - - - 1991 - -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
1999 326.2 -11.0 251 2005 done -0.56 - - 2589 - - - 1991 - -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
2327 359.0 -10.0 282 2330 roll -0.56 - - 2587 - 1.88 0.034 3260 675.0 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2366 363.1 -9.7 285 2375 done -0.56 0.10 0.165 2613 260.0 1.80 0.018 1934 -736.7 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2692 393.5 -9.1 316 2696 roll -0.56 - - 2613 - 2.08 0.031 483 -697.6 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2853 408.6 -9.5 329 2861 done -0.56 - - 2613 - 2.03 0.021 1905 700.5 -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3178 434.5 -7.1 360 3182 roll -0.56 - - 2613 - 1.98 0.034 3267 687.9 -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3249 439.3 -7.1 366 3253 done -0.56 - - 2613 - 1.85 0.018 1938 -718.4 -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3583 463.1 -7.1 397 3589 done -0.56 - - 2613 - - - 1937 - -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3911 487.9 -7.9 428 3915 roll -0.56 - - 2613 - 1.95 0.034 3271 684.1 -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3968 492.4 -7.7 433 3972 done -0.56 - - 2613 - 1.85 0.019 1951 -713.5 -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4306 516.9 -7.3 454 4310 roll -0.56 - - 2613 - 2.15 0.031 473 -687.4 -146.0 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4372 522.7 -8.2 457 4377 done -0.56 - - 2609 - 2.17 0.021 1964 687.1 -146.0 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4701 548.3 -8.5 473 4704 roll -0.56 - - 2604 - 1.92 0.034 3273 681.8 -146.0 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4795 556.6 -8.6 477 4799 done -0.56 - - 2604 - 1.83 0.020 1988 -702.2 -146.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5124 581.6 -7.1 493 5129 roll -0.56 - - 2604 - 2.22 0.031 484 -677.5 -146.0 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5241 590.7 -7.9 498 5245 done -0.56 - - 2603 - 2.15 0.021 1972 692.1 -146.0 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5570 612.3 -6.5 514 5571 done -0.56 - - 2603 - - - 1973 - -146.0 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5880 633.0 -6.8 529 5884 roll -0.56 - - 2603 - 1.92 0.036 3258 669.3 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5940 637.2 -6.7 531 5947 done -0.56 - - 2602 - 1.83 0.020 1960 -709.3 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6258 656.3 -5.9 547 6262 roll -0.56 - - 2603 - 2.17 0.032 478 -682.9 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6302 659.3 -6.0 549 6305 done -0.56 - - 2602 - 2.17 0.021 1976 690.3 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6630 678.9 -6.2 565 6634 roll -0.56 - - 2602 - 1.90 0.037 3260 675.8 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6692 683.0 -6.3 567 6701 done -0.56 - - 2602 - 1.83 0.020 1968 -706.0 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7009 702.2 -5.8 583 7013 roll -0.56 - - 2602 - 1.95 0.035 3257 661.0 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7041 704.2 -5.7 584 7045 done -0.56 - - 2602 - 1.80 0.020 1983 -707.8 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7365 723.1 -6.0 600 7369 roll -0.56 - - 2602 - 2.20 0.032 486 -680.5 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7465 729.8 -6.6 604 7472 done -0.56 - - 2602 - 2.17 0.022 1980 688.5 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7783 748.0 -5.8 620 7787 roll -0.56 - - 2602 - 1.90 0.037 3258 672.6 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7816 750.2 -5.9 621 7820 done -0.56 - - 2602 - 1.85 0.021 1954 -704.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8138 770.8 -6.4 637 8143 roll -0.56 - - 2602 - 2.17 0.033 493 -673.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8200 775.2 -7.2 639 8207 done -0.56 - - 2602 - 2.12 0.023 1949 686.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8517 795.4 -6.3 655 8518 done -0.56 - - 2602 - - - 1950 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
8828 814.0 -6.0 670 8829 done -0.56 - - 2602 - - - 1950 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
9135 832.6 -6.0 685 9140 roll -0.56 - - 2602 - 1.98 0.038 3257 660.1 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
9162 834.3 -5.9 686 9166 done -0.56 - - 2602 - 1.92 0.020 1909 -702.1 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
9493 854.3 -6.3 702 9496 roll -0.56 - - 2602 - 2.08 0.033 507 -674.0 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
9532 857.3 -6.5 703 9539 done -0.56 - - 2602 - 2.08 0.024 1923 680.8 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9848 876.4 -5.7 719 9852 roll -0.56 - - 2602 - 2.03 0.039 3273 665.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9911 880.2 -5.9 721 9919 done -0.56 - - 2602 - 1.92 0.021 1944 -692.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10227 896.7 -5.1 737 10231 roll -0.56 - - 2602 - 2.12 0.032 500 -681.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10279 899.7 -5.7 739 10282 done -0.56 - - 2602 - 2.10 0.024 1937 684.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10601 917.7 -5.9 755 10605 roll -0.56 - - 2602 - 2.03 0.039 3269 656.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10730 925.4 -6.2 760 10736 done -0.56 - - 2602 - 1.85 0.020 1969 -702.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11046 944.2 -5.9 776 11051 roll -0.56 - - 2603 - 2.20 0.033 497 -669.1 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
11114 948.5 -6.5 779 11118 done -0.56 - - 2603 - 2.17 0.024 1981 683.9 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
11442 967.4 -5.7 795 11443 done -0.56 - - 2603 - - - 1982 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
11751 984.8 -5.7 810 11755 roll -0.56 - - 2602 - 1.95 0.040 3264 657.4 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
11785 986.9 -6.1 811 11788 done -0.56 - - 2602 - 1.85 0.020 1965 -702.2 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
11836 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11836 begin apogee
11843 990.0 5.9 814 11961 roll -0.20 0.38 0.119 2730 336.8 - - 2096 - - 111.80 1.414 2838 -4.9 0.356 - - - - - - - - -
11962 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11962 begin climb
11966 993.0 - 819 12096 done 0.56 0.70 0.079 2978 354.3 - - 2095 - 146.0 123.90 1.364 2242 -4.8 0.361 - - - - - - - - -
12415 953.1 10.0 841 12416 done 0.56 - - 2977 - - - 2095 - 146.0 - - 2231 - - - - - - - - - - -
12722 922.8 9.7 856 12723 done 0.56 - - 2978 - - - 2096 - 146.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
13031 892.3 9.9 871 13035 roll 0.56 - - 2978 - 2.08 0.039 3453 652.4 146.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
13093 885.5 11.0 873 13100 done 0.56 - - 2986 - 2.05 0.021 2062 -678.5 146.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
13410 852.0 10.6 889 13413 roll 0.56 - - 2996 - 2.05 0.034 695 -666.8 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13500 842.3 10.7 893 13504 done 0.56 - - 2996 - 1.90 0.024 2000 686.8 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13835 806.7 10.5 909 13839 roll 0.56 - - 2996 - 2.22 0.038 3446 651.4 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13895 799.2 12.0 911 13903 done 0.56 - - 3006 - 2.08 0.022 2034 -678.8 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14213 763.2 11.5 927 14214 done 0.56 - - 3006 - - - 2034 - 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14521 725.5 12.4 942 14524 roll 0.56 - - 3016 - 2.03 0.035 679 -667.5 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14567 719.5 12.9 944 14571 done 0.56 0.12 0.165 2984 -266.7 1.92 0.024 1999 687.5 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14901 682.1 10.7 960 14905 roll 0.56 - - 2984 - 2.20 0.038 3450 659.5 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14964 674.8 11.5 963 14969 done 0.56 - - 2990 - 2.08 0.022 2047 -674.5 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15299 640.2 9.7 979 15303 roll 0.56 - - 2991 - 2.12 0.037 3447 660.4 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15325 637.2 9.7 980 15330 done 0.56 - - 3000 - 2.05 0.022 2045 -683.9 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15648 604.8 10.1 996 15651 roll 0.56 - - 3010 - 2.00 0.034 678 -683.5 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15721 596.8 10.7 999 15725 done 0.56 - - 3010 - 1.98 0.023 2027 681.3 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16048 561.5 10.6 1015 16052 roll 0.56 - - 3019 - 2.03 0.033 687 -660.1 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16109 554.9 10.8 1017 16116 done 0.56 0.12 0.161 2987 -266.7 1.92 0.023 2009 688.5 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16425 527.1 8.3 1033 16429 roll 0.56 - - 2986 - 2.20 0.038 3469 663.6 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16496 520.2 9.6 1036 16500 done 0.56 - - 2993 - 2.12 0.022 2014 -686.3 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16822 492.9 9.0 1055 16825 roll 0.56 - - 3004 - 1.98 0.035 681 -673.2 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16890 486.3 9.7 1061 16895 done 0.56 - - 3004 - 1.98 0.023 2017 674.7 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17221 453.5 9.9 1092 17225 roll 0.56 - - 3004 - 2.17 0.038 3467 668.2 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17356 438.4 11.2 1103 17364 done 0.56 - - 3012 - 2.05 0.021 2039 -696.6 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17681 406.6 9.0 1134 17685 roll 0.56 - - 3022 - 2.00 0.034 686 -676.5 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17834 392.0 9.6 1147 17843 done 0.56 0.15 0.148 2981 -273.3 1.90 0.022 2005 694.2 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
18160 365.0 8.1 1178 18164 roll 0.57 - - 2981 - 2.20 0.037 3473 667.3 149.2 - - 2223 - - - - - - - - - - -
18171 363.9 8.0 1178 18183 done 0.58 - - 2988 - 2.08 0.020 2031 -693.3 156.8 6.93 0.812 2199 -3.5 0.160 - - - - - - - - -
18502 337.0 8.7 1209 18506 roll 0.58 - - 2998 - 1.98 0.033 688 -678.3 156.8 - - 2198 - - - - - - - - - - -
18532 334.4 8.8 1211 18539 done 0.58 - - 2998 - 2.03 0.021 2076 683.7 156.8 - - 2198 - - - - - - - - - - -
18857 306.0 8.6 1242 18861 roll 0.58 - - 2999 - 2.08 0.037 3463 666.8 156.8 - - 2198 - - - - - - - - - - -
18895 302.3 9.2 1245 18902 done 0.58 - - 3008 - 2.05 0.020 2040 -694.1 156.8 - - 2198 - - - - - - - - - - -
19221 273.4 8.8 1276 19225 roll 0.58 - - 3018 - 1.98 0.032 691 -681.3 156.8 - - 2198 - - - - - - - - - - -
19257 270.2 9.0 1279 19261 done 0.58 0.12 0.148 2984 -283.3 1.92 0.021 2031 697.9 156.8 - - 2198 - - - - - - - - - - -
19587 246.3 6.8 1310 19625 roll 0.63 - - 2991 - 2.08 0.031 692 -643.8 196.1 32.83 0.825 2038 -4.9 0.150 - - - - - - - - -
19698 238.5 7.2 1319 19730 done 0.66 - - 2991 - 1.85 0.020 1963 687.0 224.5 23.60 0.794 1922 -4.9 0.152 - - - - - - - - -
20049 211.8 7.2 1352 20077 roll 0.69 - - 2991 - 2.33 0.035 3455 640.3 251.1 21.85 0.764 1814 -4.9 0.141 - - - - - - - - -
20135 205.2 8.1 1359 20146 done 0.70 - - 2996 - 2.20 0.019 1967 -676.4 255.1 4.65 0.557 1798 -3.4 0.131 - - - - - - - - -
20470 182.8 7.7 1414 20489 roll 0.72 0.10 0.109 3053 570.0 1.95 0.032 694 -652.8 269.5 13.00 0.707 1739 -4.5 0.121 - - - - - - - - -
20580 170.9 11.1 1432 20589 done 0.72 - - 3053 - 1.75 0.019 1896 686.9 269.5 - - 1738 - - - - - - - - - - -
20657 162.5 10.8 1445 20665 roll 0.72 - - 3053 - 2.38 0.033 3459 656.7 269.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
20711 156.6 10.7 1454 20720 done 0.72 0.08 0.126 3037 -200.0 2.22 0.020 1960 -675.2 269.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
20788 150.3 7.6 1467 20811 roll 0.74 - - 3045 - 1.92 0.031 690 -661.5 286.8 15.20 0.688 1668 -4.5 0.101 - - - - - - - - -
20832 146.8 8.0 1473 20848 done 0.75 - - 3045 - 1.75 0.018 1896 689.1 293.8 7.05 0.599 1639 -4.1 0.104 - - - - - - - - -
20915 139.7 8.5 1487 20924 roll 0.75 - - 3044 - 2.38 0.033 3457 655.9 293.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
20948 136.7 9.1 1492 20956 done 0.75 - - 3053 - 2.25 0.020 1944 -672.4 293.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
21023 129.7 9.2 1505 21031 done 0.75 - - 3053 - - - 1944 - 293.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
21099 122.4 9.2 1518 21107 roll 0.75 - - 3053 - 2.30 0.031 3454 656.5 293.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
21141 118.6 9.8 1524 21149 done 0.75 - - 3061 - 2.15 0.018 1988 -681.9 293.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
21217 111.6 9.0 1537 21225 done 0.75 - - 3061 - - - 1988 - 293.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
21292 104.6 9.4 1550 21300 roll 0.75 - - 3061 - 2.22 0.031 3455 660.8 293.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
21322 101.5 10.3 1554 21330 done 0.75 - - 3069 - 2.03 0.018 2062 -686.2 293.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
21397 94.1 9.5 1567 21407 done 0.75 - - 3069 - - - 2062 - 293.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
21474 87.1 8.9 1580 21482 roll 0.75 - - 3080 - 2.03 0.031 693 -674.4 293.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
21523 82.9 8.7 1588 21532 done 0.75 0.10 0.109 3042 -380.0 1.95 0.018 2046 693.8 293.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
21601 77.9 5.9 1601 21657 done 0.82 - - 3042 - - - 2046 - 356.4 49.33 0.649 1384 -5.1 0.063 - - - - - - - - -
21725 71.4 5.4 1620 21792 roll 0.92 0.15 0.076 3120 520.0 2.08 0.028 686 -653.8 432.7 60.00 0.633 1073 -5.2 0.060 - - - - - - - - -
21841 59.1 10.7 1637 21849 done 0.92 - - 3121 - 2.00 0.018 2030 672.0 432.7 - - 1072 - - - - - - - - - - -
21916 51.1 10.8 1650 21924 done 0.92 - - 3120 - - - 2031 - 432.7 - - 1071 - - - - - - - - - - -
21990 43.2 10.4 1663 21999 roll 0.92 - - 3120 - 2.15 0.032 3449 659.5 432.7 - - 1070 - - - - - - - - - - -
22032 38.6 11.3 1669 22041 done 0.92 0.08 0.117 3100 -250.0 2.10 0.018 2025 -678.1 432.7 - - 1069 - - - - - - - - - - -
22109 31.3 8.4 1682 22117 roll 0.92 - - 3108 - 2.00 0.031 683 -671.0 432.7 - - 1069 - - - - - - - - - - -
22185 25.0 8.4 1695 22193 done 0.92 - - 3108 - 1.80 0.018 1940 698.3 432.7 - - 1069 - - - - - - - - - - -
22261 18.7 8.2 1708 22269 roll 0.92 - - 3108 - 2.28 0.032 3453 663.6 432.8 - - 1069 - - - - - - - - - - -
22288 16.2 8.8 1712 22296 done 0.92 - - 3109 - 2.25 0.019 1911 -685.3 432.8 - - 1070 - - - - - - - - - - -
22364 9.4 8.9 1725 22373 roll 0.92 - - 3119 - 1.83 0.031 682 -671.6 432.8 - - 1069 - - - - - - - - - - -
22410 5.7 8.3 1732 22418 done 0.92 - - 3119 - 1.85 0.018 1973 697.8 432.8 - - 1069 - - - - - - - - - - -
22441 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22441 begin surface coast
22474 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22474 begin surface
SM 1.70 - - - - -8.31 7.65 0.034 115 -392.7 - - 1836 - 434.43 - - 1068 - - - - - - - -