OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.34 of 150.00 AH used of 24V (80.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.36 of 110.00 AH used of 10V (83.31% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 454.30, SM_CC=425)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 91 VBD -0.38 - - 111 - - - 2294 - -171.1 -70.20 - 2567 - - - - - - - - - - -
95 3.1 -6.0 12 139 roll -0.38 9.90 0.226 2606 252.0 2.25 0.060 3725 636.0 -171.1 -26.55 - 3666 -41.4 - - - - - - - 25.53 26.04 26.54
360 29.3 -9.4 58 366 done -0.45 - - 2606 - 2.03 0.021 2326 -689.2 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.37 -
674 57.3 -8.3 85 679 roll -0.49 - - 2606 - 2.03 0.029 925 -690.1 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.42 -
699 59.5 -8.4 86 705 done -0.53 0.12 0.074 2522 -700.0 2.08 0.031 2322 671.6 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - 26.38 26.38 -
1023 113.7 -18.3 102 1029 roll -0.42 0.25 0.135 2594 288.0 2.15 0.044 3731 655.3 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - 26.12 26.36 -
1036 113.7 -18.3 102 1042 done -0.31 0.15 0.128 2639 300.0 2.00 0.018 2296 -717.5 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - 26.27 26.60 -
1350 142.1 -9.8 118 1356 roll -0.56 0.20 0.081 2556 -415.0 2.22 0.044 3730 645.9 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - 26.53 26.39 -
1389 144.6 -9.9 119 1397 done -0.79 0.20 0.072 2469 -435.0 1.98 0.018 2295 -724.7 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - 26.49 26.67 -
1695 193.2 -16.7 135 1701 roll -0.68 0.15 0.145 2516 313.3 1.88 0.023 961 -709.6 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - 26.37 26.58 -
1790 203.1 -11.5 139 1796 done -0.65 - - 2516 - 2.00 0.028 2335 687.0 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.53 -
2103 235.9 -10.0 155 2110 roll -0.65 - - 2515 - 2.10 0.044 3726 662.4 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.42 -
2157 240.6 -10.4 157 2162 done -0.65 - - 2515 - 1.92 0.020 2350 -716.7 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.69 -
2469 274.6 -10.5 173 2475 roll -0.65 - - 2515 - 2.15 0.045 3736 644.7 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.42 -
2527 279.0 -10.2 175 2534 done -0.65 - - 2515 - 1.98 0.018 2314 -718.2 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.70 -
2832 309.3 -9.4 191 2838 roll -0.65 - - 2514 - 2.17 0.044 3737 655.8 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.42 -
2876 313.0 -8.8 193 2881 done -0.65 - - 2514 - 1.98 0.018 2316 -717.7 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.70 -
3199 340.8 -9.2 209 3204 roll -0.65 - - 2514 - 2.17 0.044 3736 654.4 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.41 -
3226 343.0 -9.2 210 3231 done -0.65 - - 2513 - 1.98 0.019 2313 -718.7 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.70 -
3544 370.4 -7.9 226 3545 done -0.67 - - 2514 - - - 2313 - -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
3846 393.8 -7.6 241 3852 roll -0.69 - - 2513 - 2.17 0.044 3732 653.9 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.40 -
3873 395.8 -7.6 242 3880 done -0.72 - - 2509 - 1.98 0.019 2322 -712.1 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.70 -
4193 423.9 -9.1 258 4198 roll -0.74 - - 2513 - 2.15 0.045 3725 652.6 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - 26.39 -
4256 429.3 -8.8 261 4261 done -0.78 - - 2513 - 1.95 0.019 2312 -724.6 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - 26.71 -
4580 454.9 -7.8 277 4582 done -0.81 0.10 0.096 2447 -660.0 - - 2312 - -171.1 - - 3658 - - - - - - - - 26.78 - -
4881 489.9 -12.1 292 4884 done -0.75 0.17 0.128 2499 305.9 - - 2309 - -171.1 -0.10 - 3681 -230.0 - - - - - - - 26.42 - 25.86
5179 515.7 -8.1 307 5185 roll -0.79 - - 2500 - 2.17 0.045 3725 652.5 -171.1 - - 3680 - - - - - - - - - 26.36 -
5263 522.3 -8.0 311 5268 done -0.83 - - 2499 - 1.92 0.020 2334 -724.5 -171.1 - - 3680 - - - - - - - - - 26.71 -
5587 546.7 -7.3 327 5593 roll -0.87 0.12 0.080 2423 -633.3 2.15 0.043 3726 647.4 -171.1 - - 3677 - - - - - - - - 26.75 26.35 -
5666 554.0 -10.6 330 5674 done -0.84 0.15 0.139 2465 280.0 1.98 0.020 2319 -710.6 -171.1 - - 3677 - - - - - - - - 26.27 26.67 -
5971 585.2 -9.2 346 5976 roll -0.84 - - 2465 - 2.17 0.047 3724 647.5 -171.1 - - 3675 - - - - - - - - - 26.34 -
6015 589.2 -9.0 348 6020 done -0.84 - - 2465 - 1.95 0.020 2312 -724.1 -171.1 - - 3675 - - - - - - - - - 26.70 -
6350 618.2 -8.6 361 6356 roll -0.84 - - 2465 - 2.20 0.045 3729 644.1 -171.1 - - 3673 - - - - - - - - - 26.32 -
6384 621.1 -8.6 362 6389 done -0.84 - - 2465 - 1.98 0.021 2313 -715.2 -171.1 - - 3673 - - - - - - - - - 26.70 -
6718 648.3 -8.4 373 6723 roll -0.84 - - 2465 - 2.20 0.046 3724 641.4 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.30 -
6771 651.0 -8.2 374 6776 done -0.84 - - 2465 - 1.95 0.021 2324 -717.9 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.68 -
7085 678.5 -8.4 385 7090 roll -0.84 - - 2465 - 2.20 0.046 3726 637.3 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.28 -
7132 681.3 -8.5 386 7137 done -0.84 - - 2465 - 1.95 0.021 2317 -722.6 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.68 -
7450 708.9 -8.0 397 7455 roll -0.84 - - 2465 - 2.20 0.047 3732 643.2 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.27 -
7483 711.8 -8.2 398 7489 done -0.84 - - 2465 - 1.98 0.022 2324 -711.1 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.66 -
7818 739.0 -8.1 409 7824 roll -0.84 - - 2465 - 1.98 0.034 968 -684.8 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 25.38 -
7866 741.8 -8.1 410 7871 done -0.84 - - 2465 - 2.03 0.031 2324 668.0 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - 25.69 -
8184 767.6 -7.8 421 8189 roll -0.84 - - 2465 - 2.17 0.047 3732 648.8 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.24 -
8211 767.6 -7.8 421 8219 done -0.84 - - 2465 - 1.98 0.023 2322 -712.1 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.65 -
8517 795.4 -8.5 432 8522 roll -0.84 - - 2465 - 2.20 0.047 3724 637.3 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - 26.20 -
8559 798.2 -8.6 433 8565 done -0.84 - - 2465 - 1.98 0.023 2330 -704.0 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - 26.63 -
8885 827.0 -8.5 444 8891 roll -0.86 - - 2465 - 2.17 0.047 3722 641.5 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 26.17 -
8973 832.6 -8.5 446 8980 done -0.88 - - 2465 - 1.98 0.024 2318 -709.1 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 26.62 -
9282 857.1 -7.1 457 9287 roll -0.90 - - 2465 - 2.22 0.047 3733 637.4 -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - 26.16 -
9346 862.0 -7.2 459 9351 done -0.92 - - 2465 - 2.00 0.024 2328 -702.5 -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - 26.60 -
9682 885.7 -7.5 470 9688 roll -0.94 - - 2465 - 2.20 0.047 3731 637.7 -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - 26.14 -
9755 891.1 -7.9 472 9761 done -0.97 0.12 0.083 2405 -500.0 2.00 0.024 2320 -705.5 -171.1 - - 3650 - - - - - - - - 26.45 26.60 -
10081 928.1 -11.0 483 10087 roll -0.91 0.12 0.159 2440 291.7 2.22 0.046 3722 631.5 -171.1 - - 3648 - - - - - - - - 26.35 26.11 -
10209 939.0 -8.5 487 10214 done -0.90 - - 2440 - 2.00 0.024 2316 -703.0 -171.1 - - 3648 - - - - - - - - - 26.58 -
10539 964.2 -7.8 498 10545 roll -0.90 - - 2440 - 2.22 0.054 3722 633.3 -171.1 - - 3646 - - - - - - - - - 25.96 -
10642 972.1 -8.1 501 10647 done -0.90 - - 2441 - 2.00 0.025 2325 -698.5 -171.1 - - 3645 - - - - - - - - - 26.57 -
10872 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10872 begin apogee
10879 992.5 -8.8 509 11036 done -0.20 0.70 0.106 2674 332.9 - - 2329 - - 149.55 1.364 2965 -4.5 0.356 - - - - - - 25.66 - 23.46
11037 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11037 begin climb
11040 999.3 - 514 11209 roll 0.38 0.50 0.040 2879 410.0 2.38 0.047 3685 569.7 171.1 157.35 1.317 2261 -4.5 0.365 - - - - - - 24.72 23.89 22.84
11308 983.3 10.4 523 11315 done 0.25 0.22 0.142 2823 -254.5 2.12 0.028 2317 -645.3 171.1 - - 2253 - - - - - - - - 24.90 25.20 -
11638 960.3 6.3 534 11674 done 0.21 - - 2823 - - - 2317 - 208.0 33.80 1.277 2119 -4.0 0.321 - - - - - - - - 24.18
11970 935.7 7.9 545 11975 roll 0.18 - - 2822 - 2.20 0.047 3697 627.3 208.0 - - 2102 - - - - - - - - - 26.00 -
12033 929.4 8.9 547 12039 done 0.13 0.15 0.146 2788 -226.7 2.10 0.028 2295 -667.6 208.0 - - 2104 - - - - - - - - 25.89 26.17 -
12367 904.7 7.4 558 12372 roll 0.13 - - 2787 - 2.22 0.047 3700 632.9 208.0 - - 2103 - - - - - - - - - 26.17 -
12419 901.8 7.7 559 12425 done 0.13 - - 2787 - 2.10 0.028 2296 -668.6 208.0 - - 2102 - - - - - - - - - 26.35 -
12733 874.6 8.1 570 12739 roll 0.13 - - 2787 - 2.22 0.047 3705 634.7 208.0 - - 2102 - - - - - - - - - 26.22 -
12816 868.9 8.6 572 12822 done 0.13 - - 2787 - 2.08 0.028 2296 -677.4 208.0 - - 2102 - - - - - - - - - 26.42 -
13132 845.0 6.8 583 13156 roll 0.16 - - 2787 - 2.33 0.051 3707 605.6 228.1 18.52 1.261 2034 -3.7 0.265 - - - - - - - 25.86 24.79
13198 840.6 6.8 585 13224 done 0.18 - - 2787 - 2.10 0.028 2299 -670.5 248.0 20.70 1.252 1956 -3.8 0.272 - - - - - - - 26.05 24.38
13526 819.6 6.2 596 13572 roll 0.23 - - 2788 - 2.30 0.047 3694 606.5 288.1 40.45 1.235 1789 -4.1 0.295 - - - - - - - 25.20 24.17
13612 815.5 6.2 598 13659 done 0.27 0.12 0.080 2851 525.0 2.12 0.028 2298 -658.5 326.4 39.08 1.218 1631 -4.0 0.291 - - - - - - 25.58 25.63 23.97
13977 779.4 9.2 611 13983 roll 0.27 - - 2853 - 2.12 0.035 914 -652.8 326.4 - - 1621 - - - - - - - - - 26.02 -
14000 779.4 9.2 611 14006 done 0.27 - - 2853 - 2.10 0.030 2302 661.0 326.4 - - 1621 - - - - - - - - - 26.07 -
14314 750.2 8.7 622 14320 roll 0.27 - - 2853 - 2.20 0.047 3713 641.4 326.4 - - 1618 - - - - - - - - - 26.15 -
14352 746.8 8.8 623 14357 done 0.27 - - 2853 - 2.10 0.028 2292 -676.7 326.4 - - 1618 - - - - - - - - - 26.31 -
14682 715.4 9.9 634 14683 done 0.27 - - 2853 - - - 2292 - 326.4 - - 1617 - - - - - - - - - - -
14980 686.3 9.3 644 14986 roll 0.27 - - 2853 - 2.22 0.047 3704 636.0 326.4 - - 1616 - - - - - - - - - 26.25 -
15022 682.9 9.4 645 15029 done 0.27 - - 2853 - 2.08 0.028 2299 -675.5 326.4 - - 1616 - - - - - - - - - 26.44 -
15348 655.9 7.7 656 15349 done 0.27 - - 2853 - - - 2299 - 326.4 - - 1616 - - - - - - - - - - -
15646 631.9 8.5 666 15647 done 0.27 - - 2853 - - - 2299 - 326.4 - - 1615 - - - - - - - - - - -
15947 606.0 8.6 676 15952 roll 0.27 - - 2853 - 2.20 0.047 3706 639.5 326.4 - - 1615 - - - - - - - - - 26.27 -
15989 603.0 8.7 677 15994 done 0.27 - - 2853 - 2.08 0.028 2291 -680.3 326.4 - - 1614 - - - - - - - - - 26.49 -
16302 576.9 8.0 692 16308 roll 0.27 - - 2853 - 2.22 0.047 3704 636.5 326.4 - - 1614 - - - - - - - - - 26.25 -
16332 574.8 8.3 693 16337 done 0.27 - - 2853 - 2.05 0.028 2303 -683.4 326.4 - - 1614 - - - - - - - - - 26.49 -
16650 546.9 8.3 709 16655 roll 0.27 - - 2853 - 2.17 0.047 3697 642.4 326.4 - - 1614 - - - - - - - - - 26.27 -
16687 544.7 8.6 710 16694 done 0.27 - - 2853 - 2.05 0.027 2287 -687.8 326.4 - - 1614 - - - - - - - - - 26.51 -
16993 517.3 8.5 726 16998 roll 0.27 - - 2853 - 2.22 0.046 3706 639.2 326.4 - - 1614 - - - - - - - - - 26.26 -
17016 515.1 8.7 727 17022 done 0.27 - - 2853 - 2.08 0.026 2289 -681.2 326.4 - - 1614 - - - - - - - - - 26.51 -
17340 487.4 8.3 743 17346 roll 0.29 - - 2853 - 2.05 0.033 907 -674.1 326.4 - - 1614 - - - - - - - - - 26.38 -
17368 485.5 8.2 744 17373 done 0.31 - - 2853 - 2.08 0.028 2312 675.5 326.4 - - 1614 - - - - - - - - - 26.42 -
17686 460.5 7.2 760 17692 roll 0.33 - - 2853 - 2.15 0.045 3700 645.6 330.8 - - 1614 - - - - - - - - - 26.25 -
17725 458.7 7.3 761 17732 done 0.35 - - 2853 - 2.05 0.025 2293 -686.3 333.0 - - 1614 - - - - - - - - - 26.53 -
18031 435.6 7.1 777 18052 roll 0.37 - - 2853 - 2.05 0.031 919 -670.2 342.1 12.85 1.011 1566 -3.7 0.173 - - - - - - - 26.29 25.15
18085 432.7 6.9 779 18109 done 0.41 - - 2853 - 2.05 0.028 2298 672.7 358.1 16.02 0.997 1503 -3.9 0.184 - - - - - - - 26.27 24.88
18418 409.8 6.9 796 18443 roll 0.46 0.10 0.094 2917 640.0 2.25 0.044 3697 621.8 374.1 15.93 0.972 1435 -4.3 0.194 - - - - - - 26.35 25.87 24.87
18503 400.2 11.7 800 18509 done 0.43 0.15 0.142 2879 -253.3 2.05 0.025 2309 -677.1 374.1 - - 1432 - - - - - - - - 25.75 26.03 -
18829 368.7 9.3 816 18834 roll 0.45 - - 2880 - 2.08 0.031 911 -672.1 374.1 - - 1431 - - - - - - - - - 26.19 -
18861 366.6 9.1 817 18867 done 0.48 - - 2879 - 2.10 0.027 2315 668.6 374.1 - - 1432 - - - - - - - - - 26.23 -
19175 340.3 7.9 833 19181 roll 0.50 - - 2879 - 2.12 0.044 3696 651.4 374.1 - - 1432 - - - - - - - - - 26.22 -
19203 338.2 8.0 834 19209 done 0.52 - - 2879 - 2.03 0.023 2290 -692.6 374.1 - - 1431 - - - - - - - - - 26.41 -
19522 310.4 8.7 850 19528 roll 0.55 0.12 0.082 2961 683.3 2.00 0.028 922 -684.0 374.1 - - 1431 - - - - - - - - 26.56 26.36 -
19580 305.2 10.2 852 19587 done 0.55 0.15 0.122 2919 -280.0 2.03 0.026 2304 680.8 374.1 - - 1431 - - - - - - - - 26.15 26.40 -
19886 272.7 9.2 868 19888 done 0.53 - - 2919 - - - 2304 - 374.1 - - 1432 - - - - - - - - - - -
20188 243.9 9.7 883 20193 roll 0.53 - - 2919 - 2.12 0.042 3694 655.7 374.1 - - 1432 - - - - - - - - - 26.32 -
20232 238.9 10.2 885 20237 done 0.51 - - 2922 - 2.00 0.022 2295 -699.5 374.1 - - 1430 - - - - - - - - - 26.54 -
20555 206.5 9.8 901 20561 roll 0.51 - - 2923 - 2.03 0.031 915 -679.8 374.1 - - 1432 - - - - - - - - - 26.46 -
20599 202.3 9.8 903 20605 done 0.51 - - 2922 - 2.03 0.025 2308 686.2 374.1 - - 1429 - - - - - - - - - 26.48 -
20923 170.5 9.1 919 20928 roll 0.51 - - 2922 - 2.10 0.043 3693 659.5 374.1 - - 1432 - - - - - - - - - 26.34 -
20946 168.5 8.8 920 20952 done 0.51 - - 2922 - 2.00 0.021 2280 -706.5 374.1 - - 1432 - - - - - - - - - 26.59 -
21270 146.2 6.3 936 21309 done 0.55 - - 2923 - - - 2279 - 411.4 32.17 0.678 1285 -4.6 0.106 - - - - - - - - 25.35
21610 124.0 6.6 953 21634 roll 0.61 - - 2922 - 2.00 0.027 929 -675.0 435.3 17.88 0.682 1188 -5.4 0.106 - - - - - - - 26.08 25.29
21667 121.1 6.9 955 21679 done 0.67 0.10 0.092 2998 760.0 2.03 0.024 2306 678.3 451.5 6.20 0.370 1126 -10.0 0.352 - - - - - - 26.06 26.11 25.29
21997 82.6 11.8 972 21999 done 0.65 0.15 0.119 2949 -326.7 - - 2306 - 451.5 - - 1132 - - - - - - - - 26.22 - -
22298 56.5 8.8 987 22299 done 0.70 - - 2949 - - - 2306 - 451.5 - - 1133 - - - - - - - - - - -
22598 31.7 7.5 1013 22603 roll 0.75 - - 2948 - 2.03 0.028 915 -685.2 451.5 - - 1133 - - - - - - - - - 26.43 -
22626 30.0 7.2 1015 22635 done 0.80 0.15 0.066 3046 653.3 2.03 0.024 2306 685.2 455.0 2.28 0.196 1112 -9.2 0.152 - - - - - - 26.45 26.46 25.65
22816 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22817 begin surface coast
22838 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22838 begin surface
SM 1.66 - - - - -8.10 7.40 0.031 129 -394.2 - - 2306 - 454.30 - - 1116 - - - - - - - -