OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.54 of 150.00 AH used of 24V (85.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.88 of 110.00 AH used of 10V (81.92% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 457.73, SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 97 VBD -0.56 - - 110 - - - 1908 - -146.0 -75.05 - 3172 - - - - - - - - - - -
100 6.2 -11.3 10 124 roll -0.56 9.93 0.234 2615 252.3 2.12 0.039 468 -679.2 -146.0 -4.22 - 3438 -63.0 - - - - - - - - - -
138 27.7 -48.9 15 146 done -0.56 - - 2607 - 2.05 0.022 1852 675.1 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
216 52.1 -31.1 28 224 roll -0.56 - - 2596 - 2.10 0.028 3271 675.7 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
246 60.5 -28.2 32 255 done -0.56 - - 2596 - 1.98 0.018 1901 -691.9 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
324 79.7 -23.3 45 333 roll -0.56 - - 2596 - 2.08 0.028 493 -676.9 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
358 86.9 -19.8 50 366 done -0.56 - - 2588 - 1.92 0.020 1823 692.7 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
436 104.7 -24.3 63 444 done -0.56 0.12 0.195 2617 241.7 - - 1823 - -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
513 118.9 -16.1 76 522 roll -0.56 - - 2608 - 2.15 0.031 3268 672.1 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
579 130.3 -15.9 87 587 done -0.56 - - 2608 - 2.17 0.018 1764 -693.1 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
652 142.6 -17.4 100 660 done -0.56 - - 2608 - - - 1764 - -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
727 154.6 -15.7 113 737 done -0.56 - - 2608 - - - 1764 - -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
806 167.1 -16.0 126 815 roll -0.56 - - 2608 - 1.85 0.028 492 -687.6 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
823 169.7 -15.8 128 832 done -0.56 - - 2601 - 1.77 0.019 1732 700.6 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
898 181.8 -16.1 141 907 roll -0.56 - - 2590 - 2.30 0.031 3266 667.0 -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
949 189.3 -14.3 149 958 done -0.56 - - 2590 - 2.12 0.018 1783 -699.5 -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
1025 200.2 -14.3 162 1026 done -0.56 - - 2590 - - - 1783 - -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
1345 247.9 -14.1 192 1349 roll -0.56 - - 2590 - 1.85 0.029 491 -698.4 -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
1380 253.3 -15.2 195 1384 done -0.56 - - 2587 - 1.77 0.020 1750 711.3 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
1711 296.6 -11.4 226 1715 roll -0.56 0.10 0.189 2603 160.0 2.22 0.031 3274 686.5 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
1863 311.4 -9.1 239 1867 done -0.56 - - 2602 - 2.10 0.018 1784 -709.5 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
2189 342.2 -10.0 269 2192 roll -0.56 - - 2602 - 1.85 0.030 493 -697.8 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
2218 345.5 -10.6 271 2225 done -0.56 - - 2601 - 1.85 0.020 1803 708.1 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
2543 379.5 -10.3 302 2547 roll -0.56 - - 2601 - 2.17 0.033 3271 676.5 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2645 389.5 -9.3 310 2652 done -0.56 - - 2601 - 2.03 0.018 1833 -708.4 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2970 417.0 -8.3 341 2972 done -0.56 - - 2600 - - - 1833 - -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3290 444.9 -8.7 371 3292 done -0.56 - - 2602 - - - 1833 - -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3612 471.1 -8.7 401 3616 roll -0.56 - - 2601 - 2.12 0.033 3271 678.3 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3666 476.5 -8.6 405 3673 done -0.56 - - 2601 - 2.05 0.019 1817 -709.3 -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4004 505.7 -8.8 434 4008 roll -0.56 - - 2601 - 1.92 0.032 509 -681.2 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4054 510.8 -9.6 436 4058 done -0.56 - - 2601 - 1.92 0.021 1855 701.0 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4382 535.6 -7.3 452 4385 roll -0.56 - - 2601 - 2.05 0.034 3259 684.9 -146.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4540 546.5 -7.2 459 4544 done -0.56 - - 2601 - 1.90 0.020 1912 -708.9 -146.0 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4873 571.7 -7.4 475 4877 roll -0.56 - - 2601 - 2.05 0.032 513 -682.4 -146.0 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4952 578.3 -8.4 478 4956 done -0.56 - - 2601 - 2.00 0.021 1897 692.0 -146.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5274 602.9 -7.5 494 5279 roll -0.56 - - 2601 - 2.05 0.036 3265 667.3 -146.0 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5345 608.1 -7.6 497 5348 done -0.56 - - 2601 - 1.90 0.020 1920 -707.9 -146.0 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5679 631.6 -6.7 513 5682 roll -0.56 - - 2601 - 2.08 0.031 508 -678.8 -146.0 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5748 636.5 -7.0 516 5751 done -0.56 - - 2601 - 2.05 0.021 1919 688.3 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6082 657.0 -5.6 532 6086 roll -0.56 - - 2601 - 2.00 0.037 3267 674.0 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6165 661.9 -5.8 535 6172 done -0.56 - - 2600 - 1.88 0.020 1939 -706.4 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6483 679.3 -5.5 551 6484 done -0.56 - - 2601 - - - 1937 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6791 696.3 -5.6 566 6795 roll -0.56 - - 2601 - 1.98 0.035 3263 669.7 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6841 699.0 -5.3 568 6846 done -0.56 - - 2601 - 1.85 0.021 1973 -697.3 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7170 716.1 -5.2 584 7171 done -0.56 - - 2601 - - - 1972 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7478 731.7 -4.9 599 7482 roll -0.56 - - 2601 - 2.15 0.031 507 -681.4 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7547 735.7 -5.7 602 7551 done -0.56 - - 2601 - 2.12 0.022 1966 688.2 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7875 752.4 -5.0 618 7878 roll -0.56 - - 2601 - 1.92 0.038 3272 680.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7925 755.2 -5.1 620 7929 done -0.56 - - 2601 - 1.88 0.021 1970 -692.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8253 772.7 -5.6 636 8257 roll -0.56 - - 2600 - 2.15 0.032 508 -680.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8338 777.9 -6.2 640 8342 done -0.56 - - 2601 - 2.08 0.022 1936 686.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
8673 798.0 -6.2 656 8677 roll -0.56 - - 2600 - 2.00 0.038 3260 662.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
8705 800.2 -6.1 657 8708 done -0.56 - - 2601 - 1.90 0.021 1927 -701.6 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
9028 819.9 -6.3 673 9029 done -0.56 - - 2601 - - - 1926 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
9338 839.9 -6.5 688 9342 roll -0.56 - - 2601 - 2.10 0.033 499 -679.5 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
9400 844.5 -7.5 691 9404 done -0.56 - - 2601 - 2.10 0.023 1938 685.2 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9735 867.5 -7.0 707 9739 roll -0.56 - - 2601 - 1.98 0.039 3260 667.7 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9808 872.7 -6.9 710 9812 done -0.56 - - 2601 - 1.85 0.021 1958 -703.8 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
10137 894.9 -6.9 726 10141 roll -0.56 - - 2601 - 2.15 0.033 499 -678.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10164 897.0 -7.0 727 10168 done -0.56 - - 2601 - 2.15 0.024 1966 682.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10480 919.2 -7.2 742 10482 done -0.56 - - 2601 - - - 1967 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10791 940.3 -6.7 757 10793 done -0.56 - - 2601 - - - 1967 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11099 960.1 -6.3 772 11100 done -0.56 - - 2601 - - - 1967 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
11408 977.8 -5.5 787 11413 roll -0.56 - - 2600 - 1.98 0.040 3265 655.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
11522 983.7 -5.0 792 11526 done -0.56 - - 2600 - 1.88 0.021 1949 -700.0 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
11646 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11647 begin apogee
11653 990.3 4.9 798 11773 roll -0.20 0.38 0.122 2729 339.5 - - 2087 - - 111.18 1.416 2839 -5.0 0.358 - - - - - - - - -
11774 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11774 begin climb
11776 991.8 - 803 11907 done 0.56 0.70 0.080 2977 354.3 - - 2087 - 146.0 123.50 1.365 2243 -4.8 0.361 - - - - - - - - -
12225 943.5 12.0 825 12229 roll 0.56 - - 2977 - 2.15 0.039 3463 640.0 146.0 - - 2231 - - - - - - - - - - -
12287 935.0 13.4 828 12291 done 0.56 - - 2984 - 2.05 0.023 2096 -666.8 146.0 - - 2231 - - - - - - - - - - -
12622 893.3 12.4 844 12626 roll 0.56 - - 2994 - 2.12 0.034 683 -666.5 146.0 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12711 882.1 11.6 848 12715 done 0.56 - - 2994 - 2.03 0.024 2048 672.4 146.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
13040 843.7 11.6 864 13044 roll 0.56 - - 2994 - 2.17 0.038 3472 656.2 146.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
13084 837.9 12.6 866 13088 done 0.56 - - 3004 - 2.05 0.021 2077 -680.5 146.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
13412 799.2 11.5 882 13416 roll 0.56 - - 3014 - 2.05 0.034 691 -676.1 146.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
13496 789.0 12.1 885 13504 done 0.56 0.12 0.167 2983 -258.3 2.03 0.024 2062 675.4 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13813 755.6 10.4 901 13817 roll 0.56 - - 2982 - 2.12 0.039 3468 663.2 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13877 748.3 11.7 904 13880 done 0.56 - - 2988 - 2.08 0.022 2048 -682.7 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14210 712.9 10.4 920 14213 roll 0.56 - - 2998 - 2.03 0.034 679 -674.4 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14270 706.3 10.4 922 14278 done 0.56 - - 2998 - 2.00 0.023 2039 680.0 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14588 673.3 10.5 938 14593 roll 0.56 - - 2999 - 2.17 0.039 3465 657.1 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14682 661.8 11.9 942 14687 done 0.56 - - 3008 - 2.10 0.023 2046 -675.7 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
15012 626.1 10.9 958 15015 roll 0.56 - - 3018 - 2.00 0.034 681 -682.5 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15073 619.0 11.3 960 15082 done 0.56 0.10 0.145 2987 -310.0 1.98 0.024 2020 676.3 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15389 587.7 10.2 976 15390 done 0.56 - - 2987 - - - 2021 - 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15700 554.9 10.3 991 15704 roll 0.56 - - 2987 - 2.17 0.039 3466 665.9 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15727 551.7 10.5 992 15731 done 0.56 - - 2994 - 2.15 0.023 1998 -682.8 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
16050 522.9 8.5 1008 16054 roll 0.56 - - 2994 - 2.25 0.037 3473 655.6 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
16076 520.1 8.7 1009 16080 done 0.56 - - 3004 - 2.12 0.021 2011 -689.6 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
16401 486.3 11.3 1030 16405 roll 0.56 - - 3014 - 1.98 0.034 676 -674.2 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16497 474.7 12.2 1038 16505 done 0.56 0.12 0.163 2982 -266.7 2.05 0.023 2064 677.1 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16823 442.1 9.3 1069 16824 done 0.56 - - 2982 - - - 2064 - 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17146 414.9 8.4 1099 17150 roll 0.56 - - 2982 - 2.10 0.038 3466 667.6 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17243 405.9 8.8 1107 17247 done 0.56 - - 2988 - 2.08 0.021 2034 -688.5 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17574 377.5 8.2 1138 17578 roll 0.57 - - 2998 - 1.98 0.034 691 -678.3 148.4 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17675 368.4 9.1 1147 17679 done 0.57 - - 2999 - 1.90 0.021 2006 692.1 148.4 - - 2223 - - - - - - - - - - -
18006 338.3 9.4 1178 18008 done 0.57 - - 2998 - - - 2006 - 148.4 - - 2223 - - - - - - - - - - -
18328 306.6 9.8 1208 18332 roll 0.57 - - 2998 - 2.17 0.037 3463 671.4 148.4 - - 2223 - - - - - - - - - - -
18371 301.7 10.2 1211 18379 done 0.57 - - 3008 - 2.15 0.021 1989 -685.6 148.4 - - 2224 - - - - - - - - - - -
18699 273.8 8.4 1242 18703 roll 0.57 - - 3018 - 1.90 0.033 689 -684.2 148.4 - - 2224 - - - - - - - - - - -
18782 266.3 8.5 1249 18790 done 0.57 0.10 0.135 2985 -330.0 1.85 0.021 1979 697.3 148.4 - - 2224 - - - - - - - - - - -
19110 243.7 5.9 1280 19162 roll 0.64 - - 2985 - 2.28 0.034 3463 650.9 209.0 47.70 0.835 1986 -5.0 0.150 - - - - - - - - -
19223 235.9 8.0 1289 19236 done 0.65 - - 2985 - 2.25 0.021 1953 -671.1 215.3 5.95 0.652 1961 -4.2 0.157 - - - - - - - - -
19554 212.2 6.8 1320 19593 roll 0.70 0.12 0.095 3048 525.0 1.92 0.030 682 -662.0 252.2 30.65 0.784 1808 -5.0 0.139 - - - - - - - - -
19719 195.8 10.6 1337 19727 done 0.70 - - 3048 - 1.85 0.020 1930 674.6 252.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
19800 187.2 10.7 1350 19808 roll 0.70 - - 3048 - 2.35 0.035 3465 653.2 252.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
19868 179.0 12.0 1361 19877 done 0.70 0.10 0.134 3024 -240.0 2.12 0.019 2022 -680.7 252.2 - - 1803 - - - - - - - - - - -
19949 171.4 8.5 1374 19957 roll 0.70 - - 3033 - 2.00 0.031 688 -667.0 252.2 - - 1803 - - - - - - - - - - -
19977 168.8 8.8 1378 19985 done 0.70 - - 3033 - 1.98 0.019 2032 678.8 252.2 - - 1803 - - - - - - - - - - -
20055 162.1 8.9 1391 20063 roll 0.70 - - 3033 - 2.17 0.034 3466 660.8 252.2 - - 1803 - - - - - - - - - - -
20107 157.3 9.7 1399 20115 done 0.70 - - 3042 - 2.03 0.020 2082 -681.8 252.2 - - 1802 - - - - - - - - - - -
20185 150.4 8.5 1412 20194 roll 0.70 - - 3052 - 2.08 0.031 689 -669.7 252.2 - - 1802 - - - - - - - - - - -
20228 146.6 8.8 1419 20236 done 0.70 - - 3052 - 2.03 0.019 2071 680.8 252.2 - - 1802 - - - - - - - - - - -
20303 139.4 9.7 1432 20313 roll 0.70 - - 3052 - 2.10 0.034 3463 662.9 252.2 - - 1803 - - - - - - - - - - -
20332 136.0 10.7 1436 20343 done 0.70 0.10 0.130 3026 -260.0 1.98 0.019 2098 -689.4 252.2 - - 1802 - - - - - - - - - - -
20412 128.9 8.7 1449 20420 roll 0.70 - - 3035 - 2.08 0.031 706 -669.2 252.2 - - 1802 - - - - - - - - - - -
20455 125.0 8.5 1456 20464 done 0.70 - - 3035 - 1.98 0.020 2065 686.4 252.2 - - 1802 - - - - - - - - - - -
20531 118.9 8.0 1469 20539 done 0.70 - - 3035 - - - 2065 - 257.6 4.93 0.528 1788 -2.8 0.066 - - - - - - - - -
20608 113.0 7.5 1482 20633 done 0.73 - - 3035 - - - 2065 - 278.3 18.33 0.672 1702 -4.7 0.081 - - - - - - - - -
20700 105.8 8.1 1497 20709 roll 0.73 - - 3035 - 2.15 0.033 3463 650.2 282.6 4.62 0.496 1686 -3.5 0.076 - - - - - - - - -
20743 101.7 9.2 1504 20752 done 0.73 - - 3044 - 2.05 0.019 2062 -683.4 282.6 - - 1685 - - - - - - - - - - -
20820 94.4 9.7 1517 20831 roll 0.73 - - 3053 - 2.03 0.031 700 -670.9 282.6 - - 1685 - - - - - - - - - - -
20882 88.6 8.9 1527 20890 done 0.73 - - 3053 - 1.85 0.019 1974 688.6 282.6 - - 1685 - - - - - - - - - - -
20956 82.1 8.5 1540 20964 done 0.73 - - 3053 - - - 1974 - 282.6 - - 1685 - - - - - - - - - - -
21030 75.8 8.3 1553 21038 roll 0.73 - - 3061 - 1.92 0.028 685 -671.4 282.6 - - 1685 - - - - - - - - - - -
21062 73.1 8.5 1558 21070 done 0.73 - - 3061 - 1.75 0.018 1910 700.0 282.6 - - 1685 - - - - - - - - - - -
21136 66.7 8.5 1571 21144 roll 0.73 - - 3061 - 2.30 0.032 3449 669.1 282.6 - - 1685 - - - - - - - - - - -
21252 56.2 9.2 1592 21261 done 0.73 0.08 0.122 3040 -262.5 2.10 0.018 1999 -690.5 282.6 - - 1685 - - - - - - - - - - -
21330 51.2 6.2 1605 21382 roll 0.80 - - 3048 - 1.98 0.031 695 -658.6 336.4 42.58 0.634 1466 -5.1 0.043 - - - - - - - - -
21402 47.6 5.0 1615 21476 done 0.91 0.10 0.053 3109 610.0 1.95 0.018 2033 686.2 423.1 67.65 0.620 1114 -5.2 0.041 - - - - - - - - -
21549 34.5 8.9 1636 21558 roll 0.91 - - 3109 - 2.15 0.031 3440 654.4 423.1 - - 1109 - - - - - - - - - - -
21611 28.0 10.6 1646 21620 done 0.91 - - 3116 - 1.95 0.018 2114 -680.0 423.1 - - 1109 - - - - - - - - - - -
21690 19.8 10.5 1659 21699 roll 0.91 - - 3127 - 2.12 0.029 695 -669.3 423.1 - - 1109 - - - - - - - - - - -
21737 15.4 9.8 1666 21745 done 0.91 0.10 0.094 3088 -390.0 2.08 0.018 2123 686.5 423.1 - - 1109 - - - - - - - - - - -
21816 9.4 7.0 1679 21848 done 0.95 - - 3087 - - - 2123 - 456.3 26.45 0.568 976 -5.0 0.009 - - - - - - - - -
21905 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21905 begin surface coast
21949 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21949 begin surface
SM 1.64 - - - - -8.29 7.68 0.037 115 -387.0 - - 1886 - 457.73 - - 972 - - - - - - - -