OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.58 of 150.00 AH used of 24V (86.28% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 18.79 of 110.00 AH used of 10V (82.92% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 447.18, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 26 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 91 VBD -0.56 - - 110 - - - 1946 - -146.0 -72.10 - 2994 - - - - - - - - - - -
94 5.3 -8.8 9 119 roll -0.56 9.80 0.230 2607 254.8 2.15 0.035 466 -688.4 -146.0 -7.62 - 3437 -58.1 - - - - - - - - - -
188 41.3 -30.1 24 197 done -0.56 - - 2599 - 2.03 0.020 1849 681.3 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
265 60.7 -26.5 37 272 done -0.56 - - 2599 - - - 1850 - -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
343 80.8 -23.8 50 350 done -0.56 - - 2599 - - - 1850 - -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
420 100.0 -25.0 63 427 roll -0.56 - - 2599 - 2.03 0.029 489 -670.4 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
462 110.2 -23.2 70 471 done -0.56 - - 2590 - 1.95 0.019 1839 692.3 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
545 125.5 -20.8 83 552 roll -0.56 - - 2580 - 2.10 0.031 3256 674.8 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
588 136.0 -21.5 90 599 done -0.56 0.10 0.156 2610 300.0 2.03 0.018 1830 -702.5 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
666 149.3 -16.3 103 673 done -0.56 - - 2610 - - - 1829 - -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
740 162.9 -18.5 116 747 done -0.56 - - 2610 - - - 1829 - -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
816 175.2 -16.0 129 824 done -0.56 - - 2610 - - - 1829 - -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
892 187.0 -15.5 142 900 done -0.56 - - 2610 - - - 1829 - -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
968 198.3 -14.4 155 976 done -0.56 - - 2610 - - - 1829 - -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
1050 210.8 -15.5 163 1056 done -0.56 - - 2610 - - - 1828 - -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
1377 253.3 -12.2 194 1381 roll -0.56 - - 2610 - 1.92 0.028 507 -688.0 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
1458 262.7 -11.9 201 1463 done -0.56 - - 2603 - 1.98 0.019 1883 694.9 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
1789 299.8 -10.9 232 1793 roll -0.56 - - 2600 - 2.00 0.032 3271 694.0 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
1835 304.9 -11.1 236 1840 done -0.56 - - 2600 - 1.98 0.018 1870 -707.6 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
2166 339.0 -9.6 267 2167 done -0.56 - - 2600 - - - 1869 - -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2489 367.9 -9.3 297 2493 roll -0.56 - - 2600 - 1.95 0.031 505 -699.5 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2516 371.0 -9.0 299 2523 done -0.56 - - 2600 - 1.95 0.021 1859 694.4 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2841 401.9 -9.6 330 2845 roll -0.56 - - 2600 - 2.05 0.034 3269 687.8 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2888 406.3 -9.4 334 2892 done -0.56 - - 2600 - 1.95 0.018 1882 -711.3 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3219 436.1 -8.9 365 3220 done -0.56 - - 2600 - - - 1881 - -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3541 462.8 -7.9 395 3545 roll -0.56 - - 2600 - 2.00 0.031 501 -690.0 -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3621 470.1 -8.8 402 3625 done -0.56 - - 2600 - 1.98 0.021 1876 694.4 -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3952 495.5 -7.3 433 3956 roll -0.56 - - 2600 - 2.03 0.036 3265 684.2 -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4001 499.2 -7.3 437 4008 done -0.56 - - 2600 - 1.90 0.019 1902 -717.4 -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4331 521.8 -7.2 454 4334 roll -0.56 - - 2600 - 2.05 0.031 493 -687.3 -146.0 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4447 531.7 -8.1 459 4452 done -0.56 - - 2599 - 2.03 0.021 1880 683.3 -146.0 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4776 556.0 -7.5 475 4780 roll -0.56 - - 2599 - 2.03 0.035 3263 681.3 -146.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4832 560.4 -7.3 477 4836 done -0.56 - - 2599 - 1.92 0.020 1886 -717.2 -146.0 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5154 584.9 -7.6 493 5155 done -0.56 - - 2599 - - - 1886 - -146.0 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5464 608.2 -7.6 508 5469 roll -0.56 - - 2599 - 2.05 0.033 500 -676.1 -146.0 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5525 613.5 -8.3 510 5533 done -0.56 - - 2600 - 1.95 0.022 1868 701.5 -146.0 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5843 637.1 -7.4 526 5846 roll -0.56 - - 2599 - 2.08 0.037 3266 672.1 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5943 644.8 -7.1 530 5948 done -0.56 - - 2600 - 2.00 0.020 1881 -692.5 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6265 666.4 -6.5 546 6269 roll -0.56 - - 2599 - 2.00 0.031 497 -692.0 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6293 668.1 -6.5 547 6297 done -0.56 - - 2599 - 2.00 0.022 1878 690.5 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6626 690.7 -6.4 563 6630 roll -0.56 - - 2599 - 2.08 0.037 3272 670.2 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6700 695.7 -6.7 566 6704 done -0.56 - - 2599 - 1.95 0.021 1891 -708.2 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7022 717.6 -7.1 582 7026 roll -0.56 - - 2600 - 2.08 0.036 3273 664.4 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7123 724.9 -7.0 586 7128 done -0.56 - - 2599 - 1.98 0.021 1912 -687.4 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7446 746.2 -6.7 602 7447 done -0.56 - - 2600 - - - 1911 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7754 767.8 -7.0 617 7758 roll -0.56 - - 2599 - 2.08 0.033 506 -675.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7802 771.4 -7.6 619 7806 done -0.56 - - 2599 - 2.05 0.024 1921 690.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8136 794.2 -6.6 635 8140 roll -0.56 - - 2599 - 2.03 0.039 3275 667.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
8231 800.6 -6.5 639 8235 done -0.56 - - 2599 - 1.90 0.021 1931 -707.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
8561 821.4 -6.3 655 8565 roll -0.56 - - 2599 - 2.12 0.032 501 -674.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
8644 827.9 -7.5 658 8652 done -0.56 - - 2599 - 2.08 0.024 1919 681.7 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
8962 848.8 -6.8 674 8966 roll -0.56 - - 2599 - 2.05 0.040 3271 659.5 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9012 852.4 -6.7 676 9015 done -0.56 - - 2599 - 1.90 0.021 1937 -702.1 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9341 874.0 -6.6 692 9345 roll -0.56 - - 2599 - 2.12 0.033 492 -681.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9430 880.7 -7.3 696 9434 done -0.56 - - 2599 - 2.05 0.024 1894 683.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9758 901.9 -6.4 712 9762 roll -0.56 - - 2599 - 2.08 0.040 3277 664.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9848 907.5 -6.1 716 9852 done -0.56 - - 2599 - 1.95 0.021 1914 -699.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10176 926.6 -5.9 732 10179 roll -0.56 - - 2599 - 2.08 0.033 490 -684.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10210 928.9 -5.9 733 10217 done -0.56 - - 2599 - 2.05 0.024 1907 691.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10526 948.2 -6.2 749 10528 done -0.56 - - 2599 - - - 1907 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
10836 967.6 -6.3 764 10840 roll -0.56 - - 2599 - 2.08 0.040 3273 656.7 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
10898 971.7 -6.6 766 10906 done -0.56 - - 2599 - 2.00 0.021 1881 -696.0 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
11191 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11191 begin apogee
11197 990.6 6.4 781 11316 roll -0.20 0.38 0.124 2727 336.8 - - 2077 - - 110.90 1.411 2838 -5.0 0.361 - - - - - - - - -
11317 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11317 begin climb
11320 993.5 - 786 11455 roll 0.56 0.70 0.080 2984 367.1 2.22 0.031 693 -623.4 146.0 123.47 1.361 2242 -4.8 0.363 - - - - - - - - -
11656 962.4 11.3 801 11663 done 0.56 - - 2984 - 2.10 0.024 2066 653.8 146.0 - - 2232 - - - - - - - - - - -
11974 926.2 11.4 817 11977 roll 0.56 - - 2992 - 2.10 0.034 697 -651.9 146.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12179 902.0 11.1 826 12185 done 0.56 - - 2993 - 2.12 0.024 2094 659.0 146.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12508 864.4 11.7 842 12512 roll 0.56 - - 2993 - 2.08 0.039 3472 662.5 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
12540 860.0 12.4 843 12547 done 0.56 - - 3002 - 2.03 0.021 2078 -686.7 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
12857 821.7 12.2 859 12860 roll 0.56 - - 3012 - 2.08 0.035 690 -667.3 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
12986 805.7 12.3 864 12993 done 0.56 - - 3012 - 2.05 0.024 2077 676.6 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
13302 766.3 12.6 880 13306 roll 0.56 - - 3012 - 2.10 0.041 3474 665.2 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
13353 759.2 13.8 882 13359 done 0.56 0.10 0.144 2989 -230.0 2.08 0.021 2069 -675.5 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
13675 723.4 10.9 898 13679 roll 0.56 - - 2997 - 2.05 0.034 686 -674.6 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
13699 720.8 11.0 899 13704 done 0.56 - - 2997 - 2.10 0.024 2086 666.7 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
14032 682.8 11.5 915 14035 roll 0.56 - - 2997 - 2.10 0.040 3470 659.0 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
14155 666.6 13.1 920 14158 done 0.56 - - 3006 - 1.98 0.022 2135 -674.2 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
14478 628.1 12.0 936 14482 roll 0.56 - - 3017 - 2.15 0.034 684 -674.9 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
14607 612.1 12.3 942 14612 done 0.56 0.12 0.164 2985 -266.7 2.08 0.024 2094 677.9 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
14939 577.0 10.9 958 14942 roll 0.56 - - 2984 - 2.08 0.041 3469 661.1 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
15045 563.7 11.9 962 15053 done 0.56 - - 2991 - 1.98 0.022 2125 -678.8 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
15362 530.3 10.4 978 15367 roll 0.56 - - 3002 - 2.15 0.035 689 -667.9 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
15453 520.7 10.7 982 15457 done 0.56 - - 3002 - 2.05 0.024 2064 670.7 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
15782 486.5 10.4 1003 15788 done 0.56 - - 3002 - - - 2064 - 146.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
16109 453.3 10.1 1034 16113 roll 0.56 - - 3002 - 2.15 0.040 3469 653.5 146.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
16143 449.4 10.7 1037 16148 done 0.56 - - 3011 - 2.08 0.022 2061 -676.9 146.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
16473 414.9 10.9 1068 16477 roll 0.56 - - 3022 - 2.05 0.035 675 -676.1 146.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
16542 407.9 10.6 1074 16546 done 0.56 0.15 0.153 2981 -273.3 2.03 0.023 2076 690.1 146.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
16867 380.2 8.2 1104 16868 done 0.56 - - 2981 - - - 2076 - 146.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
17189 350.7 9.7 1134 17192 roll 0.56 - - 2988 - 2.05 0.031 682 -680.0 146.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
17227 346.3 9.9 1137 17234 done 0.56 - - 2988 - 1.98 0.023 2047 689.4 146.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
17555 316.7 8.1 1168 17560 roll 0.57 - - 2988 - 2.15 0.038 3463 658.6 149.5 - - 2221 - - - - - - - - - - -
17657 308.1 8.4 1177 17661 done 0.57 - - 2998 - 2.05 0.021 2041 -693.7 149.5 - - 2221 - - - - - - - - - - -
17989 284.3 7.7 1208 18007 roll 0.59 - - 3008 - 2.03 0.034 691 -665.0 163.3 12.07 0.824 2172 -4.1 0.144 - - - - - - - - -
18109 274.5 8.3 1218 18118 done 0.59 - - 3008 - 1.95 0.021 2021 682.1 163.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
18438 246.7 7.8 1249 18454 roll 0.60 - - 3008 - 2.20 0.037 3471 659.1 174.5 10.65 0.772 2126 -4.2 0.139 - - - - - - - - -
18561 235.3 9.1 1259 18568 done 0.60 - - 3016 - 2.08 0.020 2059 -678.8 174.5 - - 2124 - - - - - - - - - - -
18887 209.9 7.9 1290 18902 roll 0.61 - - 3027 - 2.10 0.033 675 -659.0 184.0 9.23 0.720 2087 -4.0 0.120 - - - - - - - - -
19031 197.3 8.9 1304 19040 done 0.61 0.08 0.122 3000 -337.5 2.00 0.021 2048 686.5 184.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19111 191.2 7.2 1317 19144 roll 0.65 - - 3000 - 2.15 0.037 3444 649.3 211.6 22.95 0.759 1974 -4.9 0.128 - - - - - - - - -
19169 186.6 7.8 1325 19186 done 0.66 - - 3006 - 2.05 0.020 2059 -675.6 223.7 11.02 0.698 1926 -4.4 0.120 - - - - - - - - -
19254 180.0 7.6 1339 19279 roll 0.68 - - 3016 - 2.05 0.031 685 -670.2 241.3 15.62 0.719 1853 -4.7 0.121 - - - - - - - - -
19348 172.2 8.6 1354 19357 done 0.68 - - 3016 - 2.00 0.020 2026 670.5 241.3 - - 1851 - - - - - - - - - - -
19429 165.6 8.1 1367 19437 done 0.69 - - 3017 - - - 2026 - 245.5 4.38 0.519 1838 -3.0 0.098 - - - - - - - - -
19508 159.1 8.2 1380 19515 done 0.69 - - 3016 - - - 2025 - 247.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
19587 152.9 8.0 1393 19604 roll 0.70 - - 3016 - 2.20 0.034 3474 658.6 254.0 8.62 0.644 1802 -3.9 0.097 - - - - - - - - -
19623 149.6 8.6 1398 19632 done 0.70 - - 3026 - 2.25 0.018 1958 -673.8 254.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
19701 143.2 8.1 1411 19710 roll 0.70 - - 3035 - 1.95 0.032 683 -653.8 257.5 4.20 0.493 1788 -3.1 0.093 - - - - - - - - -
19737 140.3 7.9 1416 19754 done 0.71 - - 3035 - 1.88 0.020 1956 677.1 266.1 8.75 0.631 1753 -4.0 0.092 - - - - - - - - -
19824 133.4 7.8 1430 19841 done 0.73 - - 3035 - - - 1955 - 278.4 11.43 0.652 1703 -4.4 0.092 - - - - - - - - -
19911 126.1 8.4 1444 19919 roll 0.73 - - 3034 - 2.30 0.034 3464 656.1 278.4 - - 1701 - - - - - - - - - - -
19967 121.0 9.2 1453 19976 done 0.73 - - 3043 - 2.10 0.019 2038 -679.0 278.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
20047 114.1 8.4 1466 20055 roll 0.73 - - 3052 - 2.00 0.031 697 -670.5 278.4 - - 1699 - - - - - - - - - - -
20091 110.1 9.0 1473 20100 done 0.73 - - 3052 - 2.00 0.020 2055 679.0 278.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
20168 103.2 9.2 1486 20178 roll 0.73 - - 3051 - 2.12 0.034 3462 663.7 278.4 - - 1699 - - - - - - - - - - -
20216 98.4 10.0 1493 20224 done 0.73 - - 3059 - 2.05 0.018 2054 -686.8 278.4 - - 1699 - - - - - - - - - - -
20292 90.9 9.7 1506 20302 roll 0.73 - - 3070 - 2.03 0.031 689 -672.4 278.4 - - 1699 - - - - - - - - - - -
20434 77.2 9.7 1531 20442 done 0.73 0.10 0.115 3034 -360.0 1.83 0.019 1963 696.2 278.4 - - 1699 - - - - - - - - - - -
20511 71.0 7.6 1544 20536 roll 0.75 - - 3034 - 2.28 0.033 3459 656.1 295.0 14.07 0.617 1635 -4.5 0.054 - - - - - - - - -
20572 66.1 8.1 1553 20588 done 0.75 - - 3036 - 2.17 0.019 1981 -681.1 300.2 5.07 0.486 1617 -3.6 0.050 - - - - - - - - -
20654 59.9 7.3 1567 20685 roll 0.79 - - 3036 - 1.90 0.031 695 -676.8 326.1 21.80 0.620 1510 -4.9 0.049 - - - - - - - - -
20720 55.2 6.9 1576 20757 done 0.83 - - 3036 - 1.90 0.018 1988 680.5 362.0 29.40 0.618 1362 -5.0 0.046 - - - - - - - - -
20829 47.7 7.1 1593 20859 done 0.87 0.12 0.087 3100 533.3 - - 1988 - 392.8 24.77 0.602 1236 -5.1 0.042 - - - - - - - - -
20928 36.9 12.0 1609 20936 done 0.87 - - 3100 - - - 1988 - 392.8 - - 1234 - - - - - - - - - - -
21004 28.4 10.6 1622 21012 roll 0.87 - - 3100 - 2.22 0.032 3457 661.7 392.8 - - 1233 - - - - - - - - - - -
21059 22.6 10.8 1631 21069 done 0.87 - - 3104 - 2.15 0.019 1999 -678.1 392.8 - - 1232 - - - - - - - - - - -
21135 15.7 8.7 1644 21143 roll 0.87 - - 3109 - 1.95 0.031 688 -672.3 392.8 - - 1232 - - - - - - - - - - -
21169 12.4 9.1 1649 21178 done 0.87 0.08 0.099 3080 -362.5 1.92 0.018 2020 693.8 392.8 - - 1232 - - - - - - - - - - -
21246 7.2 6.2 1662 21292 done 0.93 - - 3080 - - - 2020 - 445.6 41.83 0.578 1020 -5.1 0.007 - - - - - - - - -
21309 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21309 begin surface coast
21363 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21363 begin surface
SM 1.66 - - - - -8.29 7.68 0.037 122 -385.2 - - 1875 - 447.18 - - 1015 - - - - - - - -