QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 517 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 116.22 of 150.00 AH used of 24V (22.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 75.27 of 100.00 AH used of 10V (24.73% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 612.27, SM_CC=475)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 173
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 87 VBD -0.93 - - 124 - - - 2091 - -243.4 -69.90 - 2208 - - - - - - - - - - -
91 3.3 -5.8 10 156 roll -0.93 9.65 0.223 2502 246.4 2.25 0.051 651 -640.0 -243.4 -44.88 - 3941 -38.6 - - - - - - - - - -
346 60.6 -24.5 53 353 done -0.63 0.40 0.128 2615 282.5 2.08 0.034 2061 677.9 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
690 108.3 -11.1 114 696 roll -0.72 - - 2611 - 2.12 0.046 3466 662.7 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
761 115.2 -9.8 126 768 done -0.85 0.20 0.048 2511 -500.0 2.08 0.028 2019 -695.7 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1109 173.2 -14.8 187 1116 roll -0.69 0.25 0.127 2593 328.0 2.00 0.037 675 -672.0 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1179 179.5 -7.1 199 1186 done -0.77 - - 2588 - 2.05 0.032 2076 683.4 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1525 199.6 -8.8 260 1535 roll -0.85 0.12 0.064 2517 -591.7 2.10 0.038 673 -668.1 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1561 203.8 -13.3 265 1568 done -0.78 0.17 0.130 2567 294.1 2.05 0.034 2053 673.2 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1908 246.7 -13.3 326 1914 roll -0.82 - - 2560 - 2.17 0.048 3455 646.1 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
1935 250.3 -13.9 330 1942 done -0.85 - - 2560 - 2.03 0.031 2053 -690.6 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
2285 292.7 -9.5 391 2291 roll -0.85 - - 2560 - 2.08 0.041 667 -666.3 -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
2321 296.2 -9.0 397 2329 done -0.85 - - 2556 - 2.08 0.036 2052 665.9 -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
2657 322.4 -7.5 432 2660 roll -0.85 - - 2556 - 2.10 0.041 664 -661.0 -243.4 - - 3935 - - - - - - - - - - -
2726 328.1 -8.8 438 2729 done -0.85 - - 2549 - 2.05 0.037 2033 667.8 -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
3063 362.9 -11.7 469 3066 roll -0.85 - - 2549 - 2.08 0.041 672 -654.3 -243.4 - - 3932 - - - - - - - - - - -
3097 367.7 -12.0 472 3101 done -0.85 - - 2549 - 2.05 0.037 2032 663.4 -243.4 - - 3932 - - - - - - - - - - -
3429 405.6 -10.6 503 3433 roll -0.85 - - 2545 - 2.22 0.053 3465 645.5 -243.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
3499 412.0 -8.7 509 3503 done -0.90 - - 2546 - 2.10 0.033 2043 -677.1 -243.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
3829 443.8 -11.1 540 3833 roll -0.90 - - 2545 - 2.10 0.044 660 -658.6 -243.4 - - 3926 - - - - - - - - - - -
3876 449.2 -12.0 544 3880 done -0.90 - - 2545 - 2.10 0.039 2042 658.1 -243.4 - - 3926 - - - - - - - - - - -
4208 484.2 -10.1 575 4212 roll -0.93 - - 2545 - 2.12 0.045 661 -651.4 -243.4 - - 3923 - - - - - - - - - - -
4244 487.9 -10.9 578 4247 done -0.93 - - 2545 - 2.10 0.039 2044 658.6 -243.4 - - 3923 - - - - - - - - - - -
4582 517.0 -7.9 600 4584 done -0.97 0.12 0.067 2480 -541.7 - - 2044 - -243.4 - - 3922 - - - - - - - - - - -
4890 555.5 -12.8 615 4895 roll -0.84 0.20 0.128 2544 320.0 2.15 0.047 671 -638.6 -243.4 - - 3919 - - - - - - - - - - -
5018 567.8 -9.6 620 5025 done -0.88 - - 2545 - 2.08 0.043 2029 652.9 -243.4 - - 3918 - - - - - - - - - - -
5335 594.9 -7.8 636 5339 roll -0.93 - - 2545 - 2.12 0.048 662 -644.8 -243.4 - - 3916 - - - - - - - - - - -
5387 598.9 -7.9 638 5392 done -0.97 0.12 0.067 2488 -475.0 2.10 0.044 2025 649.0 -243.4 - - 3916 - - - - - - - - - - -
5717 632.0 -9.0 654 5721 roll -0.88 0.17 0.135 2545 335.3 2.12 0.048 662 -642.9 -243.4 - - 3913 - - - - - - - - - - -
5779 636.2 -5.9 656 5787 done -0.92 - - 2545 - 2.10 0.044 2027 650.0 -243.4 - - 3912 - - - - - - - - - - -
6096 654.1 -6.8 672 6097 done -0.95 - - 2546 - - - 2027 - -243.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
6408 680.1 -9.2 687 6410 done -0.98 0.12 0.067 2481 -541.7 - - 2027 - -243.4 - - 3909 - - - - - - - - - - -
6714 720.9 -12.8 702 6716 done -0.86 0.17 0.133 2538 335.3 - - 2027 - -243.4 - - 3907 - - - - - - - - - - -
7024 748.2 -9.0 717 7025 done -0.86 - - 2539 - - - 2027 - -243.4 - - 3906 - - - - - - - - - - -
7333 780.8 -11.0 732 7337 roll -0.86 - - 2541 - 2.33 0.064 3468 618.5 -243.4 - - 3904 - - - - - - - - - - -
7360 784.1 -11.2 733 7365 done -0.86 - - 2537 - 2.20 0.040 2028 -654.5 -243.4 - - 3904 - - - - - - - - - - -
7676 821.9 -12.4 748 7680 roll -0.86 - - 2533 - 2.15 0.054 659 -636.7 -243.4 - - 3903 - - - - - - - - - - -
7725 828.0 -13.9 750 7729 done -0.86 - - 2541 - 2.12 0.049 2014 639.2 -243.4 - - 3902 - - - - - - - - - - -
8058 870.0 -12.3 766 8062 roll -0.86 - - 2542 - 2.35 0.065 3463 616.6 -243.4 - - 3901 - - - - - - - - - - -
8086 873.4 -12.8 767 8090 done -0.90 - - 2541 - 2.22 0.041 2005 -656.8 -243.4 - - 3900 - - - - - - - - - - -
8405 909.6 -11.2 782 8406 done -0.90 - - 2541 - - - 2005 - -243.4 - - 3900 - - - - - - - - - - -
8712 943.7 -10.9 797 8713 done -0.90 - - 2542 - - - 2005 - -243.4 - - 3899 - - - - - - - - - - -
9022 976.9 -10.5 812 9027 roll -0.90 - - 2542 - 2.40 0.067 3465 608.3 -243.4 - - 3897 - - - - - - - - - - -
9065 981.4 -10.9 814 9069 done -0.96 - - 2541 - 2.22 0.041 2018 -651.8 -243.4 - - 3897 - - - - - - - - - - -
9162 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9162 begin apogee
9170 991.6 10.0 819 9391 done -0.23 0.62 0.104 2742 324.2 - - 1684 - - 212.82 1.470 2945 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
9392 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9392 begin climb
9396 1005.2 - 830 9630 done 0.93 1.05 0.044 3131 370.5 - - 1684 - 243.4 225.85 1.430 1951 -4.4 0.339 - - - - - - - - -
9935 933.8 18.0 856 9940 roll 0.58 0.40 0.162 3012 -297.5 2.30 0.061 3105 617.8 243.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
10193 899.9 12.6 867 10200 done 0.47 0.17 0.147 2974 -223.5 2.15 0.045 1722 -643.3 243.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10511 868.1 10.0 883 10515 roll 0.47 - - 2974 - 2.20 0.060 3100 626.4 244.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10741 842.8 11.0 893 10745 done 0.47 - - 2981 - 2.15 0.045 1710 -646.5 244.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11070 810.1 9.9 909 11073 roll 0.47 - - 2982 - 2.25 0.061 3111 622.7 247.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11206 795.6 10.5 915 11210 done 0.44 - - 2991 - 2.12 0.044 1744 -644.8 247.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11540 760.8 10.6 931 11544 roll 0.44 - - 2991 - 2.17 0.060 3105 627.2 247.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11706 741.4 11.9 938 11711 done 0.38 0.20 0.143 2946 -225.0 2.10 0.045 1738 -651.0 247.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12035 712.9 8.4 954 12112 roll 0.53 0.15 0.062 3021 500.0 2.33 0.058 3117 591.8 304.8 59.42 1.247 1701 -4.0 0.249 - - - - - - - - -
12356 668.5 15.1 968 12360 done 0.45 0.22 0.137 2968 -240.9 2.08 0.044 1784 -640.9 304.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
12673 635.2 10.5 983 12676 roll 0.52 - - 2968 - 2.10 0.058 3102 627.6 304.8 - - 1695 - - - - - - - - - - -
12752 626.3 11.7 986 12755 done 0.57 - - 2976 - 2.03 0.044 1793 -644.8 304.8 - - 1695 - - - - - - - - - - -
13076 597.6 7.7 1002 13174 roll 0.73 0.20 0.052 3075 495.0 2.22 0.058 3100 588.7 387.9 80.40 1.186 1363 -4.1 0.228 - - - - - - - - -
13328 562.0 13.9 1013 13332 done 0.56 0.30 0.142 2999 -253.3 2.00 0.044 1816 -642.0 387.9 - - 1359 - - - - - - - - - - -
13644 536.9 8.5 1028 13715 roll 0.68 0.12 0.067 3064 541.7 2.12 0.056 3110 610.4 442.4 54.60 1.112 1140 -4.0 0.212 - - - - - - - - -
13754 521.2 17.5 1033 13759 done 0.58 0.22 0.137 3010 -245.5 2.03 0.042 1820 -635.5 442.4 - - 1140 - - - - - - - - - - -
14086 478.7 12.4 1056 14090 roll 0.63 - - 3010 - 2.05 0.056 3109 628.8 442.4 - - 1137 - - - - - - - - - - -
14171 467.7 12.8 1063 14177 done 0.68 - - 3017 - 1.98 0.043 1826 -648.0 442.4 - - 1136 - - - - - - - - - - -
14500 426.0 13.2 1094 14504 roll 0.73 0.10 0.074 3073 560.0 2.03 0.057 3104 629.6 442.4 - - 1135 - - - - - - - - - - -
14706 390.3 15.9 1112 14713 done 0.63 0.17 0.134 3026 -276.5 1.95 0.042 1858 -639.0 442.4 - - 1135 - - - - - - - - - - -
15032 353.7 10.9 1143 15036 roll 0.67 - - 3026 - 1.98 0.054 3106 630.3 442.4 - - 1135 - - - - - - - - - - -
15125 342.9 11.7 1151 15129 done 0.67 - - 3032 - 1.92 0.041 1849 -654.7 442.4 - - 1135 - - - - - - - - - - -
15459 302.3 13.9 1182 15462 roll 0.67 - - 3032 - 1.98 0.054 3103 633.3 442.4 - - 1134 - - - - - - - - - - -
15495 297.1 14.3 1186 15501 done 0.67 - - 3040 - 1.92 0.041 1867 -643.8 442.4 - - 1134 - - - - - - - - - - -
15841 253.1 10.9 1247 15846 done 0.67 - - 3040 - - - 1867 - 442.4 - - 1134 - - - - - - - - - - -
16185 217.8 8.1 1308 16254 roll 0.75 - - 3041 - 2.05 0.051 3103 602.9 510.8 60.58 0.927 862 -4.5 0.116 - - - - - - - - -
16393 198.5 10.5 1343 16400 done 0.84 0.08 0.053 3128 1087.5 1.92 0.038 1864 -645.3 510.8 - - 861 - - - - - - - - - - -
16741 125.2 20.2 1404 16748 roll 0.70 0.25 0.134 3049 -316.0 1.95 0.050 3109 638.5 510.8 - - 860 - - - - - - - - - - -
16784 117.6 15.8 1411 16790 done 0.75 - - 3055 - 1.90 0.038 1870 -652.1 510.8 - - 860 - - - - - - - - - - -
17131 86.6 5.9 1472 17229 roll 1.08 0.28 0.041 3197 507.1 2.60 0.048 280 -611.5 660.2 87.40 0.798 454 -4.6 0.055 - - - - - - - - -
17271 62.7 17.0 1493 17279 done 0.98 0.22 0.129 3132 -295.5 2.42 0.038 1857 651.7 660.2 - - 453 - - - - - - - - - - -
17620 16.6 5.9 1554 17627 roll 1.33 0.28 0.041 3273 503.6 2.45 0.048 284 -642.0 809.7 - - 452 - - - - - - - - - - -
17704 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17704 begin surface coast
17722 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17724 begin surface
SM 1.74 - - - - -8.29 8.40 0.044 149 -371.9 - - 2078 - 612.27 - - 449 - - - - - - - -