QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 454 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 100.28 of 150.00 AH used of 24V (33.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.83 of 100.00 AH used of 10V (34.16% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 522.73, SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 166
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 109 VBD -1.21 - - 125 - - - 2094 - -243.4 -90.97 - 2505 - - - - - - - - - - -
114 3.4 -6.0 14 166 roll -1.21 8.77 0.216 2365 255.4 2.17 0.051 656 -662.7 -243.4 -36.03 - 3937 -39.7 - - - - - - - - - -
241 29.2 -20.5 35 247 done -1.21 - - 2369 - 2.05 0.035 2035 672.7 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
586 86.4 -13.6 96 594 roll -1.21 - - 2361 - 2.05 0.038 659 -671.2 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
645 95.7 -16.2 106 652 done -1.21 - - 2359 - 2.20 0.032 2135 670.9 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
991 148.4 -14.6 167 997 roll -1.21 - - 2362 - 2.20 0.039 660 -670.5 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1034 154.4 -14.5 174 1040 done -1.21 - - 2357 - 2.12 0.034 2111 684.4 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1380 204.2 -14.3 235 1387 roll -1.21 - - 2359 - 2.17 0.040 653 -671.9 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1422 210.8 -15.5 242 1429 done -1.21 - - 2355 - 2.10 0.033 2090 684.3 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1766 257.0 -12.6 303 1772 roll -1.21 - - 2356 - 2.15 0.040 652 -668.8 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1814 263.4 -13.5 311 1820 done -1.21 - - 2354 - 2.08 0.032 2072 682.7 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2156 307.4 -13.5 367 2159 roll -1.21 - - 2354 - 2.10 0.047 3463 662.4 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2247 320.5 -14.2 375 2251 done -1.21 - - 2353 - 2.00 0.028 2069 -697.0 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2579 360.8 -10.4 406 2582 roll -1.21 - - 2357 - 2.12 0.047 3462 657.1 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
2615 364.5 -10.8 409 2618 done -1.21 - - 2354 - 1.92 0.028 2115 -701.6 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
2945 402.7 -12.2 440 2949 roll -1.21 - - 2354 - 2.15 0.041 666 -674.0 -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
2974 406.4 -13.7 442 2980 done -1.21 - - 2358 - 2.17 0.035 2139 678.8 -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
3302 445.5 -11.4 473 3308 done -1.21 - - 2356 - - - 2139 - -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
3631 481.6 -11.8 504 3638 done -1.21 - - 2356 - - - 2140 - -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
3952 520.6 -11.9 527 3955 roll -1.21 - - 2356 - 2.22 0.043 675 -659.9 -243.4 - - 3931 - - - - - - - - - - -
4037 531.0 -11.8 530 4043 done -1.21 - - 2348 - 2.15 0.036 2124 674.0 -243.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
4353 564.6 -10.3 546 4357 roll -1.21 - - 2352 - 2.05 0.051 3462 652.7 -243.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
4377 567.1 -11.0 547 4380 done -1.21 - - 2354 - 1.95 0.031 2127 -684.6 -243.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
4711 602.5 -11.0 563 4715 roll -1.21 - - 2354 - 2.20 0.045 673 -660.9 -243.4 - - 3924 - - - - - - - - - - -
4779 610.9 -12.8 566 4784 done -1.21 0.12 0.158 2376 183.3 2.15 0.036 2109 667.9 -243.4 - - 3924 - - - - - - - - - - -
5112 647.4 -11.2 582 5115 roll -1.21 - - 2366 - 2.10 0.054 3469 647.6 -243.4 - - 3921 - - - - - - - - - - -
5146 651.5 -12.2 583 5150 done -1.21 - - 2369 - 1.98 0.033 2120 -681.3 -243.4 - - 3920 - - - - - - - - - - -
5470 688.2 -11.3 599 5473 roll -1.21 - - 2357 - 2.10 0.054 3468 641.9 -243.4 - - 3917 - - - - - - - - - - -
5509 693.2 -11.8 600 5517 done -1.21 - - 2359 - 1.98 0.034 2143 -669.2 -243.4 - - 3916 - - - - - - - - - - -
5827 729.4 -11.4 616 5830 roll -1.21 - - 2358 - 2.25 0.048 669 -655.1 -243.4 - - 3914 - - - - - - - - - - -
5888 737.3 -12.9 618 5894 done -1.21 - - 2351 - 2.17 0.041 2107 662.7 -243.4 - - 3913 - - - - - - - - - - -
6205 774.0 -11.6 634 6209 roll -1.21 - - 2352 - 2.12 0.058 3466 641.0 -243.4 - - 3911 - - - - - - - - - - -
6261 781.1 -12.6 636 6264 done -1.21 - - 2357 - 2.00 0.035 2115 -675.5 -243.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
6582 818.7 -11.7 652 6584 done -1.21 - - 2356 - - - 2115 - -243.4 - - 3908 - - - - - - - - - - -
6893 857.6 -12.9 667 6896 roll -1.21 - - 2340 - 2.12 0.058 3463 635.8 -243.4 - - 3906 - - - - - - - - - - -
6917 860.8 -13.2 668 6922 done -1.21 0.12 0.152 2374 283.3 1.98 0.036 2136 -670.2 -243.4 - - 3906 - - - - - - - - - - -
7253 902.2 -11.8 684 7257 roll -1.21 - - 2374 - 2.25 0.051 671 -651.1 -243.4 - - 3904 - - - - - - - - - - -
7316 910.3 -12.3 686 7322 done -1.21 - - 2366 - 2.22 0.044 2127 655.9 -243.4 - - 3903 - - - - - - - - - - -
7632 946.0 -11.1 702 7636 roll -1.21 - - 2367 - 2.25 0.051 679 -643.6 -243.4 - - 3901 - - - - - - - - - - -
7693 953.3 -11.9 704 7701 done -1.21 - - 2361 - 2.17 0.044 2103 656.2 -243.4 - - 3900 - - - - - - - - - - -
8006 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8006 begin apogee
8014 990.8 11.6 720 8230 done -0.28 0.98 0.122 2672 317.3 - - 1706 - - 209.18 1.458 2945 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
8231 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8231 begin climb
8234 1006.2 - 731 8462 roll 1.21 1.33 0.054 3169 373.7 2.33 0.058 299 -603.9 243.4 216.98 1.413 1951 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
8524 983.4 14.8 744 8528 done 1.21 - - 3169 - 2.20 0.044 1708 640.5 243.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
8840 940.8 13.5 759 8844 roll 1.21 - - 3169 - 2.20 0.056 3109 636.8 243.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
8869 936.7 14.0 760 8873 done 1.21 - - 3179 - 2.17 0.042 1681 -658.1 243.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9190 889.3 15.3 776 9194 roll 1.21 - - 3176 - 2.22 0.056 3100 639.2 243.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9248 880.0 16.7 778 9251 done 1.21 - - 3184 - 2.15 0.042 1690 -655.8 243.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
9570 830.6 15.1 794 9574 roll 1.21 - - 3194 - 2.20 0.056 287 -637.7 243.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
9626 821.4 15.8 796 9630 done 1.21 0.15 0.188 3158 -240.0 2.17 0.049 1705 653.5 243.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
9947 778.0 13.4 812 9951 roll 1.21 - - 3164 - 2.22 0.054 292 -636.5 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
9993 771.8 13.0 814 9997 done 1.21 - - 3163 - 2.12 0.049 1672 650.9 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10326 728.9 12.5 830 10329 roll 1.21 - - 3159 - 2.22 0.054 3097 641.9 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10440 713.4 14.5 835 10444 done 1.21 - - 3169 - 2.17 0.043 1680 -653.0 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
10773 668.6 13.5 851 10777 roll 1.21 - - 3180 - 2.17 0.054 289 -641.0 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
10852 657.3 13.7 854 10855 done 1.21 - - 3179 - 2.12 0.042 1685 658.5 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11174 615.0 12.3 870 11178 roll 1.21 - - 3180 - 2.20 0.054 3098 642.3 243.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
11213 609.6 12.9 871 11221 done 1.21 0.12 0.199 3158 -183.3 2.20 0.046 1667 -650.5 243.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
11529 572.2 12.2 887 11533 roll 1.21 - - 3158 - 2.28 0.057 3104 630.3 243.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
11553 569.2 12.4 888 11557 done 1.21 - - 3170 - 2.20 0.042 1660 -656.4 243.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
11887 528.8 11.7 904 11898 roll 1.22 - - 3180 - 2.22 0.054 286 -618.9 252.5 6.45 0.973 1915 -2.9 0.171 - - - - - - - - -
11999 514.2 12.5 909 12003 done 1.22 - - 3182 - 2.12 0.042 1679 657.1 252.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
12325 478.3 10.1 933 12392 roll 1.29 - - 3183 - 2.35 0.053 3102 605.5 311.0 56.10 1.096 1676 -4.2 0.197 - - - - - - - - -
12426 466.1 12.9 942 12431 done 1.29 - - 3193 - 2.25 0.041 1659 -641.3 311.0 - - 1673 - - - - - - - - - - -
12752 428.6 10.8 972 12787 done 1.34 - - 3192 - - - 1658 - 346.5 32.35 1.066 1532 -4.4 0.187 - - - - - - - - -
13105 384.2 12.5 1005 13108 roll 1.34 - - 3204 - 2.15 0.052 282 -640.0 346.5 - - 1528 - - - - - - - - - - -
13218 369.4 12.5 1015 13222 done 1.34 - - 3203 - 2.12 0.040 1683 660.8 346.5 - - 1526 - - - - - - - - - - -
13550 332.2 11.1 1046 13585 roll 1.37 - - 3204 - 2.25 0.049 3094 627.1 374.2 25.38 0.979 1419 -4.2 0.153 - - - - - - - - -
13691 313.4 13.8 1058 13698 done 1.37 - - 3213 - 2.12 0.038 1693 -660.8 374.2 - - 1416 - - - - - - - - - - -
14030 269.9 13.1 1109 14036 roll 1.37 - - 3224 - 2.17 0.050 284 -649.3 374.2 - - 1414 - - - - - - - - - - -
14146 254.4 14.1 1129 14152 done 1.37 - - 3224 - 2.22 0.037 1759 664.4 374.2 - - 1414 - - - - - - - - - - -
14491 209.9 12.3 1190 14498 roll 1.37 - - 3235 - 2.28 0.047 280 -648.7 374.2 - - 1414 - - - - - - - - - - -
14527 205.5 12.0 1196 14533 done 1.37 - - 3235 - 2.20 0.035 1758 671.8 374.2 - - 1414 - - - - - - - - - - -
14875 159.2 11.9 1257 14881 roll 1.37 - - 3245 - 2.25 0.046 289 -652.9 377.4 - - 1414 - - - - - - - - - - -
15037 141.0 10.1 1285 15106 done 1.44 - - 3246 - 2.20 0.035 1773 674.5 434.6 55.22 0.785 1173 -4.4 0.084 - - - - - - - - -
15448 90.7 10.6 1356 15491 roll 1.50 - - 3256 - 2.33 0.045 287 -637.8 476.6 36.75 0.747 1003 -4.6 0.060 - - - - - - - - -
15549 79.8 10.5 1373 15595 done 1.55 - - 3256 - 2.17 0.031 1750 674.2 521.9 40.42 0.729 816 -4.6 0.054 - - - - - - - - -
15939 33.6 12.5 1440 15946 roll 1.55 - - 3257 - 2.03 0.040 3110 670.0 521.9 - - 816 - - - - - - - - - - -
16027 21.4 15.1 1455 16034 done 1.55 - - 3265 - 2.00 0.032 1768 -671.0 521.9 - - 816 - - - - - - - - - - -
16162 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16162 begin surface coast
16194 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16194 begin surface
SM 1.65 - - - - -8.11 8.23 0.038 164 -376.8 - - 2092 - 522.73 - - 814 - - - - - - - -