QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.95 of 150.00 AH used of 24V (93.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.85 of 100.00 AH used of 10V (94.15% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 442.52, SM_CC=425)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 103
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 79 VBD -0.90 - - 165 - - - 1480 - -170.3 -62.85 - 2487 - - - - - - - - - - -
81 3.0 -4.0 9 127 roll -0.90 9.05 0.235 2447 252.2 2.00 0.060 195 -642.5 -170.3 -30.95 - 3558 -34.6 - - - - - - - - - -
353 82.7 -32.7 56 360 done -0.11 0.82 0.171 2700 308.5 1.92 0.031 1499 679.2 -170.3 - - 3559 - - - - - - - - - - -
699 111.7 -7.2 117 706 roll -0.58 0.38 0.042 2530 -447.4 2.05 0.038 2901 683.9 -170.3 - - 3560 - - - - - - - - - - -
734 116.4 -15.9 123 742 done -0.44 0.22 0.144 2592 281.8 2.03 0.033 1504 -688.2 -170.3 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1082 160.0 -9.2 184 1088 roll -0.49 - - 2591 - 1.95 0.047 207 -665.1 -170.3 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1180 168.1 -8.0 201 1186 done -0.54 - - 2591 - 1.90 0.028 1518 690.0 -170.3 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1524 190.0 -7.6 262 1531 roll -0.71 0.20 0.056 2494 -485.0 1.95 0.044 208 -671.8 -170.3 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1621 207.4 -21.6 279 1629 done -0.33 0.45 0.150 2626 293.3 1.88 0.031 1508 691.5 -170.3 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1966 239.6 -8.1 340 1973 roll -0.68 0.25 0.048 2489 -548.0 2.03 0.040 2899 685.2 -170.3 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1985 241.3 -8.5 343 1993 done -0.87 0.12 0.070 2444 -375.0 2.00 0.032 1511 -694.0 -170.3 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2329 304.1 -16.1 402 2333 roll -0.48 0.43 0.150 2578 311.6 1.92 0.046 207 -679.2 -170.3 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2439 313.2 -7.1 411 2447 done -0.65 0.08 0.060 2512 -825.0 1.88 0.029 1508 692.0 -170.3 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2763 336.1 -6.5 442 2767 roll -0.65 - - 2508 - 2.03 0.043 2891 681.3 -170.3 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2853 342.2 -7.5 450 2857 done -0.76 - - 2511 - 2.03 0.035 1501 -684.7 -170.3 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3183 377.9 -10.9 481 3186 roll -0.81 - - 2507 - 2.05 0.044 2889 677.1 -170.3 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3273 387.3 -10.2 489 3277 done -0.93 0.20 0.054 2415 -460.0 2.00 0.035 1510 -689.5 -170.3 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3597 439.0 -15.4 519 3601 roll -0.64 0.35 0.147 2528 322.9 1.95 0.049 198 -672.8 -170.3 - - 3558 - - - - - - - - - - -
3775 457.5 -9.6 534 3782 done -0.77 0.08 0.063 2473 -687.5 1.88 0.032 1491 687.8 -170.3 - - 3558 - - - - - - - - - - -
4100 493.2 -10.0 565 4101 done -0.77 - - 2474 - - - 1492 - -170.3 - - 3556 - - - - - - - - - - -
4421 519.5 -7.4 584 4425 roll -0.77 - - 2474 - 1.92 0.052 210 -667.7 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
4512 527.0 -8.3 588 4516 done -0.69 0.15 0.151 2516 280.0 1.85 0.035 1485 689.2 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
4844 545.9 -5.9 604 4848 roll -0.83 0.12 0.072 2470 -383.3 2.08 0.048 2896 678.4 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - - -
4937 553.7 -8.7 608 4942 done -0.83 - - 2463 - 2.08 0.038 1504 -669.2 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - - -
5265 587.1 -10.7 624 5269 roll -0.75 - - 2475 - 2.10 0.051 2899 664.3 -170.3 - - 3547 - - - - - - - - - - -
5313 592.5 -10.8 626 5318 done -0.75 - - 2468 - 2.10 0.039 1495 -668.6 -170.3 - - 3547 - - - - - - - - - - -
5640 629.8 -11.6 642 5645 roll -0.69 0.15 0.149 2504 240.0 1.95 0.054 201 -663.6 -170.3 - - 3545 - - - - - - - - - - -
5768 643.3 -10.0 647 5776 done -0.74 - - 2516 - 1.88 0.037 1484 682.4 -170.3 - - 3543 - - - - - - - - - - -
6084 673.3 -9.9 663 6088 roll -0.83 0.12 0.074 2451 -541.7 2.12 0.051 2904 669.8 -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6132 679.0 -12.2 665 6137 done -0.74 0.12 0.143 2493 350.0 2.12 0.041 1494 -665.1 -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6453 713.3 -10.5 681 6454 done -0.74 - - 2493 - - - 1494 - -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6762 745.4 -10.4 696 6766 roll -0.74 - - 2492 - 2.12 0.054 2898 662.3 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6789 748.2 -10.9 697 6793 done -0.81 - - 2492 - 2.12 0.042 1489 -664.6 -170.3 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7116 779.9 -9.6 713 7119 roll -0.81 - - 2492 - 1.95 0.058 201 -660.5 -170.3 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7170 785.8 -10.6 715 7175 done -0.81 - - 2490 - 1.92 0.039 1486 669.3 -170.3 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7492 814.7 -8.8 731 7496 roll -0.81 - - 2489 - 1.95 0.058 207 -655.9 -170.3 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7524 818.0 -10.2 732 7529 done -0.81 - - 2489 - 1.90 0.040 1478 668.9 -170.3 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7846 846.3 -8.6 748 7847 done -0.81 - - 2486 - - - 1478 - -170.3 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8155 873.8 -9.2 763 8159 roll -0.81 - - 2481 - 2.15 0.056 2903 662.8 -170.3 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8200 877.7 -8.3 765 8205 done -0.91 0.12 0.073 2426 -458.3 2.12 0.045 1482 -670.3 -170.3 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8526 916.6 -12.3 781 8528 done -0.72 0.25 0.154 2502 304.0 - - 1481 - -170.3 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8835 943.2 -8.4 796 8839 roll -0.82 - - 2500 - 1.95 0.061 202 -655.9 -170.3 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8874 946.8 -9.2 797 8880 done -0.86 0.08 0.068 2449 -637.5 1.92 0.041 1485 668.2 -170.3 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9191 980.6 -10.7 813 9195 roll -0.78 0.12 0.164 2484 291.7 1.98 0.058 198 -650.0 -170.3 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9250 987.3 -10.6 815 9258 done -0.78 - - 2475 - 1.92 0.041 1478 666.7 -170.3 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9296 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9296 begin apogee
9300 991.8 9.9 818 9444 done -0.20 0.62 0.127 2674 321.0 - - 1757 - - 140.65 1.487 2863 -4.7 0.326 - - - - - - - - -
9445 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9445 begin climb
9446 997.7 - 825 9604 roll 0.90 0.98 0.047 3035 368.4 2.33 0.058 3146 596.1 170.3 150.12 1.438 2167 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
9620 983.2 17.8 833 9625 done 0.33 0.68 0.183 2852 -269.1 2.25 0.044 1757 -617.3 170.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
9943 958.2 7.2 849 10019 roll 0.50 0.15 0.067 2931 526.7 2.38 0.060 352 -590.3 241.5 64.95 1.377 1877 -4.4 0.320 - - - - - - - - -
10119 936.4 12.9 857 10124 done 0.36 0.25 0.146 2856 -300.0 2.17 0.042 1724 632.3 241.5 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10447 910.6 7.4 873 10511 roll 0.59 0.17 0.061 2949 547.1 2.35 0.059 345 -586.8 306.5 58.72 1.406 1612 -4.4 0.299 - - - - - - - - -
10561 894.9 15.3 878 10566 done 0.44 0.25 0.153 2881 -272.0 2.17 0.044 1724 635.5 306.5 - - 1609 - - - - - - - - - - -
10881 862.5 10.4 894 10886 roll 0.56 0.12 0.072 2946 541.7 2.20 0.058 332 -632.7 306.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
10914 858.1 15.0 895 10921 done 0.45 0.17 0.150 2892 -317.6 2.15 0.043 1718 644.7 306.5 - - 1604 - - - - - - - - - - -
11230 817.9 13.0 911 11233 roll 0.53 - - 2901 - 2.17 0.059 333 -638.2 306.5 - - 1603 - - - - - - - - - - -
11284 810.1 14.2 913 11289 done 0.59 - - 2900 - 2.10 0.043 1701 651.4 306.5 - - 1603 - - - - - - - - - - -
11606 764.2 14.6 929 11607 done 0.59 - - 2899 - - - 1701 - 306.5 - - 1602 - - - - - - - - - - -
11915 718.2 15.0 944 11919 roll 0.64 0.12 0.073 2966 558.3 2.12 0.058 335 -644.3 306.5 - - 1601 - - - - - - - - - - -
11963 708.7 21.2 946 11968 done 0.46 0.25 0.153 2888 -312.0 2.08 0.044 1695 653.8 306.5 - - 1601 - - - - - - - - - - -
12284 664.5 12.9 962 12288 roll 0.58 0.12 0.074 2954 550.0 2.10 0.058 339 -645.7 306.5 - - 1601 - - - - - - - - - - -
12322 658.6 17.4 964 12326 done 0.45 0.25 0.152 2884 -280.0 2.03 0.044 1690 665.5 306.5 - - 1601 - - - - - - - - - - -
12647 621.4 11.0 980 12649 done 0.59 0.15 0.065 2949 433.3 - - 1692 - 306.5 - - 1600 - - - - - - - - - - -
12957 573.2 15.7 995 12961 roll 0.45 0.20 0.161 2898 -255.0 2.08 0.057 330 -654.8 306.5 - - 1600 - - - - - - - - - - -
12977 569.9 14.8 996 12981 done 0.40 - - 2899 - 2.05 0.043 1681 659.0 306.5 - - 1600 - - - - - - - - - - -
13304 531.2 12.2 1012 13307 roll 0.51 - - 2898 - 2.25 0.056 3154 654.7 306.5 - - 1600 - - - - - - - - - - -
13348 525.5 13.6 1014 13352 done 0.60 - - 2906 - 2.25 0.045 1661 -663.6 306.5 - - 1599 - - - - - - - - - - -
13667 485.3 12.4 1035 13672 roll 0.66 0.12 0.071 2978 600.0 2.03 0.058 339 -651.2 306.5 - - 1598 - - - - - - - - - - -
13761 469.5 17.2 1043 13768 done 0.46 0.28 0.153 2893 -303.6 2.00 0.042 1663 662.0 306.5 - - 1598 - - - - - - - - - - -
14086 438.5 8.4 1074 14124 roll 0.66 0.17 0.062 2972 464.7 2.33 0.054 3150 638.2 346.1 33.10 1.127 1451 -4.4 0.180 - - - - - - - - -
14146 430.0 15.6 1079 14153 done 0.51 0.22 0.159 2911 -277.3 2.35 0.042 1650 -638.3 346.1 - - 1449 - - - - - - - - - - -
14471 393.3 11.9 1110 14474 roll 0.61 - - 2924 - 2.03 0.057 339 -645.8 346.1 - - 1446 - - - - - - - - - - -
14583 376.4 15.8 1120 14587 done 0.72 0.12 0.073 2987 525.0 1.95 0.041 1643 668.7 346.1 - - 1445 - - - - - - - - - - -
14912 313.3 16.6 1151 14914 done 0.58 0.22 0.156 2926 -277.3 - - 1644 - 346.1 - - 1445 - - - - - - - - - - -
15243 273.2 10.5 1201 15250 roll 0.74 0.15 0.065 3009 553.3 1.98 0.053 339 -659.1 346.1 - - 1444 - - - - - - - - - - -
15267 270.2 11.9 1205 15273 done 0.74 0.12 0.161 2978 -258.3 1.90 0.042 1630 679.5 346.1 - - 1444 - - - - - - - - - - -
15609 219.8 13.3 1266 15616 roll 0.74 - - 2977 - 2.30 0.051 3160 665.2 346.1 - - 1444 - - - - - - - - - - -
15723 204.7 12.8 1286 15730 done 0.74 - - 2986 - 2.33 0.040 1595 -671.7 346.1 - - 1444 - - - - - - - - - - -
16068 154.0 15.5 1347 16073 done 0.74 - - 2986 - - - 1595 - 346.1 - - 1444 - - - - - - - - - - -
16409 111.9 11.3 1408 16417 roll 0.81 - - 2987 - 1.92 0.051 336 -655.7 346.1 - - 1445 - - - - - - - - - - -
16496 102.1 9.7 1423 16511 done 0.91 0.08 0.055 3060 912.5 1.92 0.035 1648 683.3 353.2 7.10 0.685 1421 -3.4 0.052 - - - - - - - - -
16851 49.9 15.0 1485 16857 done 0.78 0.20 0.150 2996 -320.0 - - 1648 - 353.2 - - 1421 - - - - - - - - - - -
17194 16.9 6.6 1546 17273 roll 1.10 0.22 0.050 3118 554.5 2.10 0.045 334 -625.7 440.7 72.75 0.700 1065 -4.9 0.012 - - - - - - - - -
17291 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17291 begin surface coast
17308 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17308 begin surface
SM 1.88 - - - - -8.02 7.93 0.041 158 -373.3 - - 1513 - 442.52 - - 1060 - - - - - - - -