QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 315 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.26 of 150.00 AH used of 24V (53.83% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 43.90 of 100.00 AH used of 10V (56.10% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 155
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 69 VBD -1.01 - - 188 - - - 1685 - -170.3 -52.50 - 2314 - - - - - - - - - - -
72 3.0 -4.2 8 126 roll -1.01 9.32 0.237 2441 241.7 2.15 0.056 268 -659.1 -170.3 -37.62 - 3635 -35.1 - - - - - - - - - -
172 20.0 -21.5 24 179 done -1.01 - - 2441 - 2.08 0.029 1665 671.6 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
516 81.1 -16.5 85 523 roll -1.01 - - 2450 - 2.10 0.046 273 -662.9 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
603 95.5 -16.9 100 609 done -1.01 - - 2437 - 2.08 0.028 1683 677.9 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
946 149.1 -15.5 161 954 roll -1.01 - - 2438 - 2.15 0.046 258 -662.8 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
973 153.1 -15.3 165 981 done -1.01 - - 2433 - 2.05 0.028 1682 694.6 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1319 200.7 -12.9 226 1326 roll -1.01 - - 2435 - 2.12 0.047 273 -664.6 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1361 206.6 -14.3 233 1368 done -1.01 - - 2435 - 2.05 0.028 1692 692.2 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1706 246.0 -10.1 294 1711 done -1.01 - - 2437 - - - 1692 - -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2050 286.6 -11.9 355 2056 roll -1.01 - - 2433 - 2.15 0.048 273 -660.0 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2092 291.8 -13.4 362 2098 done -1.01 - - 2428 - 2.03 0.028 1683 694.6 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2421 332.4 -12.1 398 2424 roll -1.01 - - 2429 - 2.15 0.048 268 -658.1 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2466 338.4 -13.6 402 2470 done -1.01 - - 2427 - 2.05 0.030 1681 689.3 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2798 369.8 -8.4 433 2802 roll -1.01 - - 2427 - 2.08 0.043 3070 667.8 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2844 373.8 -8.4 437 2847 done -1.01 - - 2427 - 2.05 0.034 1670 -682.9 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
3174 406.5 -10.9 468 3177 roll -1.01 - - 2427 - 2.12 0.049 268 -661.3 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - - -
3242 414.4 -12.0 474 3245 done -1.01 - - 2426 - 2.05 0.030 1679 688.3 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - - -
3576 449.5 -10.5 505 3584 done -1.01 - - 2425 - - - 1680 - -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3902 484.6 -11.7 536 3906 roll -1.01 - - 2427 - 2.10 0.046 3076 664.8 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3927 487.4 -11.5 538 3931 done -1.01 - - 2426 - 2.08 0.036 1671 -675.5 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4252 522.4 -10.1 559 4255 roll -1.01 - - 2426 - 2.15 0.052 267 -653.0 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4290 526.8 -10.8 560 4297 done -1.01 - - 2436 - 2.10 0.032 1675 670.5 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4606 554.3 -8.5 576 4610 roll -1.01 - - 2447 - 2.10 0.046 3070 664.3 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4639 557.2 -8.4 577 4643 done -1.01 - - 2447 - 2.10 0.040 1670 -666.7 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4961 584.4 -8.4 593 4964 roll -1.01 - - 2447 - 2.17 0.054 266 -647.0 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - - -
5010 589.5 -10.8 595 5015 done -1.01 - - 2447 - 2.10 0.034 1670 668.6 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5338 619.2 -8.6 611 5342 roll -1.01 - - 2447 - 2.12 0.048 3075 662.7 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5365 621.8 -9.1 612 5369 done -1.01 - - 2447 - 2.10 0.038 1662 -672.9 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5694 652.0 -10.1 628 5698 roll -1.01 - - 2447 - 2.15 0.055 270 -647.4 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5717 654.7 -11.1 629 5721 done -1.01 - - 2447 - 2.10 0.036 1683 672.9 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6049 689.2 -10.3 645 6053 roll -1.01 - - 2446 - 2.22 0.061 264 -639.2 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6088 693.7 -12.1 646 6094 done -1.01 - - 2447 - 2.12 0.035 1672 664.2 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6405 723.0 -8.8 662 6408 roll -1.01 - - 2447 - 2.17 0.054 274 -644.2 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6451 727.4 -10.2 664 6455 done -1.01 - - 2447 - 2.12 0.038 1688 667.0 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6783 759.1 -10.5 680 6784 done -1.01 - - 2447 - - - 1689 - -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - - -
7094 793.2 -10.7 695 7098 roll -1.01 - - 2447 - 2.25 0.063 264 -633.3 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7149 799.9 -11.7 697 7160 done -1.01 - - 2447 - 2.12 0.038 1683 669.3 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7465 832.5 -10.2 713 7469 roll -1.01 - - 2447 - 2.15 0.053 3083 651.2 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7498 835.9 -9.9 714 7502 done -1.01 - - 2447 - 2.12 0.041 1674 -664.6 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7820 868.0 -10.0 730 7823 roll -1.01 - - 2446 - 2.22 0.061 263 -635.6 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7882 875.1 -12.0 732 7888 done -1.01 - - 2447 - 2.12 0.039 1679 667.9 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8198 907.1 -9.9 748 8201 roll -1.01 - - 2447 - 2.15 0.054 3073 648.4 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8213 908.8 -9.7 748 8220 done -1.01 - - 2447 - 2.15 0.041 1667 -654.0 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8529 938.3 -9.5 764 8533 roll -1.01 - - 2443 - 2.20 0.059 263 -638.2 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8692 955.5 -10.7 771 8696 done -1.01 - - 2436 - 2.15 0.040 1686 661.9 -170.3 - - 3598 - - - - - - - - - - -
9018 986.3 -9.2 787 9022 roll -1.01 - - 2432 - 2.25 0.058 260 -633.8 -170.3 - - 3596 - - - - - - - - - - -
9055 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9055 begin apogee
9063 990.2 9.3 788 9211 done -0.29 0.75 0.115 2676 325.3 - - 1367 - - 144.60 1.508 2945 -4.5 0.319 - - - - - - - - -
9212 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9212 begin climb
9214 996.8 - 796 9381 roll 1.01 1.20 0.051 3112 363.3 2.38 0.050 2745 579.0 170.3 155.23 1.460 2249 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
9488 974.4 13.2 808 9492 done 1.01 - - 3122 - 2.20 0.048 1352 -633.2 170.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
9808 935.4 11.7 824 9809 done 1.01 - - 3122 - - - 1352 - 170.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
10118 900.8 11.2 839 10121 roll 1.01 - - 3131 - 1.80 0.061 204 -637.8 170.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
10168 894.5 13.3 841 10172 done 1.01 - - 3131 - 1.75 0.049 1345 652.0 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10495 855.0 13.1 857 10499 roll 1.01 - - 3132 - 2.17 0.051 2759 651.6 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
10647 833.1 13.7 863 10654 done 1.01 0.15 0.199 3108 -160.0 2.17 0.047 1343 -652.5 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
10962 791.8 13.2 879 10966 roll 1.01 - - 3105 - 2.17 0.052 2750 648.4 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
10995 787.3 13.3 880 10999 done 1.01 - - 3113 - 2.15 0.047 1349 -651.6 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11317 749.1 11.5 896 11318 done 1.01 - - 3113 - - - 1349 - 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11626 713.9 11.0 911 11630 roll 1.01 - - 3123 - 1.80 0.059 195 -641.1 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
11676 707.9 12.4 913 11680 done 1.01 - - 3122 - 1.77 0.042 1357 656.5 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12004 669.9 11.8 929 12007 roll 1.01 - - 3122 - 2.15 0.051 2760 652.6 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12109 656.7 12.1 933 12117 done 1.01 - - 3132 - 2.17 0.045 1338 -655.3 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12425 620.4 11.4 949 12429 roll 1.01 - - 3132 - 2.20 0.051 2757 645.0 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
12504 611.3 10.5 952 12508 done 1.01 0.15 0.196 3105 -180.0 2.17 0.045 1338 -653.9 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
12819 580.3 9.4 967 12823 roll 1.01 - - 3098 - 2.20 0.050 2760 646.4 170.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
13006 563.7 9.1 975 13010 done 1.01 - - 3106 - 2.17 0.052 1345 -652.1 170.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
13332 533.7 9.8 991 13336 roll 1.01 - - 3115 - 1.77 0.058 203 -645.2 170.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
13378 529.2 9.8 993 13381 done 1.01 - - 3112 - 1.73 0.041 1366 672.3 170.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
13711 498.6 8.9 1009 13715 roll 1.01 - - 3119 - 1.83 0.057 195 -639.9 170.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
13745 495.2 9.5 1012 13749 done 1.01 - - 3119 - 1.73 0.041 1354 669.9 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
14076 465.2 8.9 1043 14080 roll 1.01 - - 3120 - 2.12 0.048 2751 659.0 170.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
14193 453.9 9.6 1053 14200 done 1.01 - - 3129 - 2.15 0.044 1340 -656.3 170.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
14520 424.5 7.9 1084 14524 roll 1.02 - - 3127 - 2.17 0.046 2753 651.2 174.2 - - 2235 - - - - - - - - - - -
14555 421.8 7.9 1087 14566 done 1.02 - - 3135 - 2.15 0.043 1338 -658.1 176.6 4.25 0.749 2225 -2.4 0.143 - - - - - - - - -
14884 396.4 8.4 1118 14888 roll 1.02 - - 3133 - 2.17 0.046 2761 655.8 176.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
15144 371.6 10.1 1141 15148 done 1.02 0.12 0.193 3114 -158.3 2.15 0.042 1345 -658.6 176.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
15468 340.5 8.5 1171 15472 roll 1.02 - - 3108 - 2.17 0.045 2757 650.7 176.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
15548 334.5 6.9 1178 15584 done 1.06 - - 3116 - 2.17 0.046 1338 -653.9 210.8 31.33 1.026 2085 -4.5 0.157 - - - - - - - - -
15909 304.0 8.0 1212 15913 roll 1.06 - - 3116 - 2.15 0.043 2752 657.7 210.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16158 282.2 9.8 1251 16164 done 1.06 - - 3126 - 2.15 0.041 1337 -658.1 210.8 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16501 250.1 8.3 1312 16507 roll 1.06 - - 3138 - 1.77 0.053 199 -642.9 210.8 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16554 245.6 9.2 1321 16561 done 1.06 - - 3139 - 1.70 0.035 1368 687.6 210.8 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16899 221.4 6.7 1382 16941 roll 1.12 - - 3138 - 2.10 0.040 2741 653.8 252.5 35.53 0.917 1915 -4.7 0.122 - - - - - - - - -
17144 198.2 10.5 1425 17152 done 1.12 - - 3146 - 2.12 0.039 1339 -661.3 252.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
17491 163.8 7.8 1486 17504 roll 1.12 - - 3155 - 1.75 0.050 196 -653.1 258.3 6.40 0.699 1891 -3.3 0.083 - - - - - - - - -
17558 157.9 9.8 1497 17565 done 1.12 - - 3155 - 1.70 0.034 1348 677.6 258.3 - - 1891 - - - - - - - - - - -
17902 127.1 9.0 1558 17909 roll 1.12 - - 3155 - 2.10 0.038 2743 664.3 258.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
17991 119.7 8.3 1573 17998 done 1.12 - - 3165 - 2.08 0.037 1346 -671.6 258.3 - - 1891 - - - - - - - - - - -
18336 90.9 9.6 1634 18343 roll 1.12 - - 3165 - 2.12 0.038 2752 663.2 258.3 - - 1891 - - - - - - - - - - -
18373 87.3 10.0 1640 18380 done 1.12 0.12 0.172 3145 -166.7 2.08 0.036 1349 -674.5 258.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
18719 63.3 5.6 1701 18791 roll 1.21 - - 3151 - 1.85 0.048 196 -623.2 332.6 62.97 0.762 1587 -4.8 0.043 - - - - - - - - -
18811 56.5 9.2 1715 18817 done 1.21 - - 3151 - 1.73 0.030 1355 669.9 332.6 - - 1586 - - - - - - - - - - -
19154 31.0 6.3 1776 19207 roll 1.28 0.12 0.070 3212 508.3 2.10 0.035 2754 666.2 387.6 46.42 0.716 1364 -4.8 0.022 - - - - - - - - -
19280 20.3 8.9 1796 19286 done 1.28 - - 3222 - 2.10 0.034 1350 -668.6 387.6 - - 1362 - - - - - - - - - - -
19465 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19465 begin surface coast
19498 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19498 begin surface
SM 1.73 - - - - -8.16 - - 167 - - - 1690 - 450.13 50.42 0.685 1110 -5.0 0.001 - - - - - -