OKMC Aug12 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.03 of 147.00 AH used of 24V (89.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.90 of 109.00 AH used of 10V (90.00% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 573.02, SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 91 VBD -0.58 - - 158 - - - 2222 - -194.6 -71.00 - 2015 - - - - - - - - - - -
94 3.2 -5.0 12 161 roll -0.58 7.60 0.231 2122 258.4 1.50 0.055 1226 -664.0 -194.6 -50.70 - 3598 -31.2 - - - - - - - 25.87 26.25 26.53
204 21.7 -29.3 31 211 done -0.51 - - 2117 - 1.45 0.039 2189 664.1 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - 26.27 -
529 114.7 -20.1 52 535 roll -0.46 0.12 0.180 2143 216.7 1.48 0.047 3182 670.9 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - 26.27 26.39 -
557 119.2 -19.5 53 564 done -0.42 0.10 0.135 2166 230.0 1.42 0.028 2191 -697.9 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - 26.28 26.47 -
877 163.5 -12.2 69 882 roll -0.42 - - 2159 - 1.50 0.050 3194 668.7 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - 26.47 -
954 170.0 -10.5 72 960 done -0.42 - - 2157 - 1.42 0.029 2192 -705.6 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - 26.57 -
1261 198.4 -7.4 88 1262 done -0.43 - - 2156 - - - 2191 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
1561 221.9 -9.0 103 1567 roll -0.44 - - 2174 - 1.40 0.034 1225 -690.0 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - 26.62 -
1625 228.6 -9.9 106 1632 done -0.45 - - 2169 - 1.45 0.039 2199 671.7 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - 26.62 -
1949 260.6 -9.4 122 1951 done -0.46 - - 2168 - - - 2198 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
2251 288.6 -8.6 137 2252 done -0.47 - - 2168 - - - 2199 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
2552 312.5 -8.1 152 2557 roll -0.49 - - 2137 - 1.50 0.054 3174 650.0 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - 26.62 -
2604 316.5 -8.6 154 2609 done -0.50 - - 2137 - 1.40 0.031 2198 -697.1 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - 26.71 -
2918 342.5 -7.3 170 2923 roll -0.52 - - 2137 - 1.40 0.035 1226 -694.3 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - 26.68 -
3006 348.7 -7.3 174 3011 done -0.53 - - 2130 - 1.45 0.041 2198 670.3 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - 26.67 -
3324 374.5 -8.4 190 3329 roll -0.54 - - 2122 - 1.50 0.054 3207 672.7 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - 26.63 -
3423 381.4 -8.2 194 3430 done -0.56 - - 2122 - 1.45 0.031 2195 -697.9 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - 26.72 -
3728 406.8 -7.8 210 3733 roll -0.57 - - 2122 - 1.40 0.036 1226 -692.1 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - 26.68 -
3812 413.7 -8.2 214 3817 done -0.58 - - 2116 - 1.45 0.042 2198 670.3 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - 26.67 -
4136 438.7 -7.3 230 4141 roll -0.59 - - 2116 - 1.42 0.037 1224 -685.9 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - 26.69 -
4168 440.6 -7.5 231 4173 done -0.60 - - 2109 - 1.48 0.043 2206 663.5 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - 26.67 -
4481 468.9 -9.2 247 4487 roll -0.61 - - 2110 - 1.42 0.037 1233 -685.2 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - 26.68 -
4525 473.2 -9.7 249 4531 done -0.62 - - 2102 - 1.45 0.044 2200 666.9 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - 26.67 -
4849 503.2 -8.9 265 4854 roll -0.62 - - 2095 - 1.50 0.056 3205 670.0 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - 26.62 -
4896 507.2 -9.1 267 4902 done -0.63 - - 2095 - 1.45 0.032 2203 -691.0 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - 26.72 -
5215 537.8 -9.8 283 5216 done -0.63 - - 2094 - - - 2201 - -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - - -
5517 566.2 -9.6 298 5522 roll -0.63 - - 2087 - 1.50 0.058 3182 654.0 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - 26.62 -
5544 568.6 -9.7 299 5549 done -0.63 - - 2087 - 1.42 0.034 2201 -690.8 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - 26.71 -
5871 603.8 -11.0 315 5877 roll -0.63 - - 2079 - 1.48 0.059 3179 660.8 -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - 26.60 -
5905 607.7 -11.2 316 5910 done -0.63 - - 2079 - 1.42 0.033 2201 -688.7 -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - 26.71 -
6239 645.0 -10.9 327 6240 done -0.63 - - 2079 - - - 2198 - -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - - -
6537 672.9 -8.8 337 6538 done -0.63 - - 2079 - - - 2198 - -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - - -
6838 697.1 -8.0 347 6839 done -0.63 - - 2079 - - - 2197 - -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - - -
7139 721.2 -7.8 357 7140 done -0.63 - - 2079 - - - 2197 - -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
7437 745.1 -8.0 367 7439 done -0.63 - - 2078 - - - 2197 - -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
7737 771.5 -9.1 377 7739 done -0.63 - - 2079 - - - 2197 - -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - - -
8037 799.8 -9.5 387 8038 done -0.63 - - 2080 - - - 2197 - -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - - -
8337 826.8 -8.6 397 8339 done -0.63 - - 2079 - - - 2197 - -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - - -
8638 852.7 -8.7 407 8639 done -0.64 - - 2079 - - - 2197 - -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - - -
8938 878.7 -8.7 417 8944 roll -0.64 - - 2079 - 1.45 0.044 1230 -666.9 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - 26.64 -
9006 884.4 -8.8 419 9012 done -0.65 - - 2072 - 1.50 0.051 2230 666.7 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - 26.60 -
9336 914.6 -8.9 430 9341 roll -0.65 - - 2073 - 1.50 0.044 1202 -685.3 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - 26.63 -
9413 920.3 -8.8 432 9419 done -0.65 0.12 0.159 2100 225.0 1.50 0.051 2206 669.3 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - 26.45 26.60 -
9734 942.3 -6.1 443 9735 done -0.66 - - 2100 - - - 2205 - -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - - -
10033 960.8 -6.3 453 10038 roll -0.68 - - 2094 - 1.50 0.064 3187 654.7 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - 26.54 -
10075 963.0 -6.4 454 10081 done -0.70 - - 2094 - 1.45 0.038 2208 -675.2 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - 26.66 -
10401 986.5 -7.4 465 10407 roll -0.71 - - 2094 - 1.48 0.044 1217 -669.6 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - 26.61 -
10450 989.4 -7.7 466 10455 done -0.72 - - 2088 - 1.50 0.052 2219 668.0 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - 26.58 -
10465 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10465 begin apogee
10471 992.1 -8.0 467 10666 done -0.19 0.45 0.121 2238 333.3 - - 2071 - - 189.88 1.004 2803 -3.9 0.395 - - - - - - 26.42 - 24.40
10668 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10668 begin climb
10670 999.5 - 473 10868 roll 0.58 0.73 0.083 2500 358.9 1.62 0.047 1104 -596.9 194.6 188.27 1.027 2000 -4.3 0.424 - - - - - - 25.02 24.63 23.99
10885 990.9 6.9 480 10952 done 0.55 - - 2501 - 1.58 0.050 2084 620.3 241.0 56.10 0.879 1813 -3.3 0.384 - - - - - - - 24.91 24.10
11251 944.2 12.7 493 11256 roll 0.53 - - 2501 - 1.55 0.062 3063 631.6 241.0 - - 1801 - - - - - - - - - 25.75 -
11376 926.5 14.4 497 11382 done 0.50 0.12 0.178 2478 -191.7 1.52 0.038 2041 -672.4 241.0 - - 1800 - - - - - - - - 25.77 25.95 -
11710 886.5 11.5 508 11715 roll 0.49 - - 2483 - 1.65 0.063 3057 615.8 241.0 - - 1799 - - - - - - - - - 26.12 -
11737 886.5 11.5 508 11745 done 0.48 - - 2488 - 1.50 0.039 2036 -680.7 241.0 - - 1799 - - - - - - - - - 26.20 -
12045 849.5 10.5 519 12050 roll 0.46 - - 2490 - 1.60 0.062 3058 638.8 241.0 - - 1798 - - - - - - - - - 26.24 -
12087 845.7 10.6 520 12093 done 0.45 0.15 0.168 2455 -233.3 1.48 0.039 2074 -664.9 241.0 - - 1798 - - - - - - - - 26.11 26.32 -
12413 818.0 8.2 531 12418 roll 0.45 - - 2457 - 1.52 0.059 3059 648.0 243.2 - - 1797 - - - - - - - - - 26.32 -
12450 814.9 8.3 532 12456 done 0.45 - - 2460 - 1.48 0.037 2069 -668.9 243.2 - - 1797 - - - - - - - - - 26.40 -
12780 784.8 9.0 543 12785 roll 0.45 - - 2462 - 1.55 0.060 3072 647.1 243.2 - - 1796 - - - - - - - - - 26.37 -
12837 781.5 9.2 544 12843 done 0.45 - - 2469 - 1.48 0.037 2078 -671.6 243.2 - - 1797 - - - - - - - - - 26.46 -
13144 753.0 8.3 555 13149 roll 0.44 - - 2471 - 1.55 0.059 3056 631.0 243.2 - - 1796 - - - - - - - - - 26.41 -
13202 750.1 8.2 556 13209 done 0.44 - - 2477 - 1.45 0.038 2077 -675.2 244.7 - - 1796 - - - - - - - - - 26.49 -
13509 724.4 7.6 567 13546 roll 0.44 - - 2479 - 1.62 0.059 3069 612.3 266.9 32.42 0.838 1712 -2.6 0.229 - - - - - - - 25.96 25.40
13620 716.7 8.2 570 13626 done 0.43 0.12 0.170 2452 -225.0 1.50 0.037 2046 -682.0 269.1 - - 1702 - - - - - - - - 25.94 26.10 -
13937 692.1 7.4 581 13994 roll 0.45 - - 2452 - 1.70 0.058 3069 601.8 300.2 46.70 0.766 1572 -2.8 0.257 - - - - - - - 25.58 25.01
14029 684.8 7.7 584 14058 done 0.46 - - 2457 - 1.52 0.037 2050 -670.4 318.1 24.02 0.748 1503 -2.9 0.269 - - - - - - - 25.77 24.89
14357 658.6 8.0 595 14368 roll 0.47 - - 2456 - 1.62 0.057 3054 619.8 328.0 3.12 0.628 1468 -11.2 1.202 - - - - - - - 25.96 25.09
14405 655.7 8.0 596 14430 done 0.49 - - 2463 - 1.48 0.037 2077 -660.1 335.4 19.17 0.894 1430 -2.0 0.149 - - - - - - - 26.05 25.12
14754 627.6 7.5 608 14792 roll 0.51 - - 2464 - 1.55 0.056 3058 632.9 360.5 32.42 0.806 1328 -3.1 0.250 - - - - - - - 25.60 25.03
14816 622.8 7.5 610 14854 done 0.53 - - 2469 - 1.52 0.037 2039 -670.4 385.8 34.05 0.733 1229 -2.9 0.252 - - - - - - - 25.72 24.76
15169 596.9 7.6 622 15208 roll 0.56 - - 2470 - 1.67 0.057 3064 613.8 409.1 30.60 0.799 1129 -3.3 0.250 - - - - - - - 25.53 24.99
15256 590.3 7.8 626 15284 done 0.58 - - 2472 - 1.50 0.036 2075 -659.3 426.1 21.27 0.747 1061 -3.2 0.258 - - - - - - - 25.74 24.90
15593 562.8 7.8 643 15614 done 0.61 0.10 0.104 2524 520.0 - - 2074 - 441.5 16.95 0.866 1000 -3.6 0.239 - - - - - - 26.04 - 25.03
15912 529.4 10.3 659 15918 roll 0.61 - - 2524 - 1.55 0.057 3065 639.4 441.5 - - 991 - - - - - - - - - 26.03 -
15976 522.3 10.8 662 15982 done 0.61 - - 2531 - 1.50 0.036 2075 -660.0 441.5 - - 991 - - - - - - - - - 26.13 -
16299 484.4 11.5 678 16304 roll 0.60 - - 2532 - 1.52 0.058 3066 652.0 441.5 - - 990 - - - - - - - - - 26.21 -
16352 479.4 11.6 680 16358 done 0.59 0.12 0.164 2505 -225.0 1.50 0.036 2029 -691.3 441.5 - - 990 - - - - - - - - 26.11 26.29 -
16666 451.7 8.0 696 16671 done 0.61 - - 2505 - - - 2028 - 449.3 2.28 0.376 969 -9.2 1.131 - - - - - - - - 25.07
16967 424.8 9.8 711 16972 roll 0.62 - - 2505 - 1.58 0.056 3059 652.5 449.3 - - 975 - - - - - - - - - 26.35 -
17030 418.4 9.9 714 17035 done 0.63 - - 2510 - 1.45 0.036 2077 -677.2 449.3 - - 977 - - - - - - - - - 26.43 -
17353 388.4 8.8 730 17359 roll 0.65 - - 2510 - 1.50 0.056 3063 657.3 449.3 - - 977 - - - - - - - - - 26.41 -
17391 386.3 8.8 731 17398 done 0.66 - - 2516 - 1.45 0.035 2078 -679.3 449.3 - - 977 - - - - - - - - - 26.47 -
17697 357.5 8.8 747 17702 roll 0.67 - - 2516 - 1.50 0.055 3066 658.7 449.3 - - 977 - - - - - - - - - 26.44 -
17754 353.7 8.8 749 17761 done 0.68 - - 2522 - 1.45 0.035 2079 -680.7 449.3 - - 977 - - - - - - - - - 26.51 -
18060 325.7 9.0 765 18065 roll 0.68 - - 2529 - 1.45 0.043 1108 -669.7 449.3 - - 977 - - - - - - - - - 26.49 -
18098 323.7 8.9 766 18104 done 0.69 - - 2529 - 1.48 0.044 2077 654.7 449.3 - - 977 - - - - - - - - - 26.51 -
18404 292.3 10.2 782 18409 roll 0.70 - - 2529 - 1.50 0.056 3077 666.7 449.3 - - 977 - - - - - - - - - 26.48 -
18487 283.3 10.7 786 18492 done 0.70 - - 2536 - 1.48 0.034 2074 -677.7 449.3 - - 976 - - - - - - - - - 26.56 -
18810 250.0 10.1 802 18815 roll 0.70 - - 2536 - 1.50 0.054 3069 663.3 449.3 - - 977 - - - - - - - - - 26.51 -
18847 247.6 10.3 803 18854 done 0.70 - - 2542 - 1.45 0.034 2077 -684.1 449.3 - - 977 - - - - - - - - - 26.58 -
19153 211.7 11.6 819 19158 roll 0.70 - - 2543 - 1.50 0.053 3073 664.0 449.3 - - 977 - - - - - - - - - 26.53 -
19225 203.6 12.5 822 19231 done 0.70 - - 2550 - 1.48 0.033 2064 -681.8 449.3 - - 977 - - - - - - - - - 26.60 -
19539 166.3 9.7 838 19544 roll 0.70 - - 2550 - 1.50 0.051 3066 668.0 449.3 - - 977 - - - - - - - - - 26.55 -
19596 162.4 9.0 840 19603 done 0.71 - - 2557 - 1.45 0.032 2068 -688.3 449.3 - - 977 - - - - - - - - - 26.61 -
19902 137.0 7.5 856 19940 done 0.73 - - 2557 - - - 2067 - 477.2 30.50 0.602 848 -4.2 0.098 - - - - - - - - 25.69
20242 113.1 7.9 873 20251 roll 0.76 - - 2557 - 1.50 0.049 3060 662.0 490.1 4.15 0.288 802 -11.1 0.445 - - - - - - - 26.32 25.82
20305 107.9 8.1 876 20315 done 0.78 - - 2560 - 1.45 0.031 2062 -688.3 496.5 3.97 0.298 777 -6.3 0.233 - - - - - - - 26.41 25.83
20629 86.6 5.6 892 20673 roll 0.85 - - 2561 - 1.52 0.047 3070 663.2 590.8 38.17 0.322 457 -8.4 0.230 - - - - - - - 26.17 25.77
20700 82.7 5.9 895 20707 done 0.92 0.08 0.075 2607 575.0 1.45 0.031 2071 -689.0 673.5 1.58 0.191 453 -2.5 0.112 - - - - - - 26.19 26.27 25.89
21015 45.6 12.0 912 21022 roll 0.99 - - 2602 - 1.58 0.050 3070 632.3 673.5 1.88 0.161 454 - - - - - - - - - 26.33 26.17
21251 17.1 11.9 941 21260 done 1.08 0.10 0.073 2665 630.0 1.42 0.031 2078 -698.6 673.5 1.70 0.146 454 - - - - - - - - 26.38 26.48 26.23
21377 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21377 begin surface coast
21406 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21406 begin surface
SM 2.13 - - - - -6.68 6.32 0.029 126 -401.7 0.20 0.072 2220 710.0 573.02 - - 467 - - - - - - - -