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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 91.45 of 147.00 AH used of 24V (37.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 64.24 of 109.00 AH used of 10V (41.07% remains) | |
| • Surface angle -68.4 deg, depth 1.86 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 599.51, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 40 s | • Transponder ping count: 107 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 130 | VBD | -0.73 | - | - | 118 | - | - | - | 1608 | - | -292.0 | -110.65 | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 5.9 | -8.9 | 16 | 165 | roll | -0.73 | 9.35 | 0.220 | 2499 | 254.7 | 1.08 | 0.069 | 2303 | 643.5 | -292.0 | -15.73 | - | 3963 | -55.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 264 | 54.3 | -30.0 | 38 | 273 | done | -0.60 | 0.15 | 0.151 | 2539 | 266.7 | 1.05 | 0.037 | 1593 | -676.2 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 588 | 124.7 | -18.1 | 99 | 596 | roll | -0.55 | - | - | 2536 | - | 1.08 | 0.042 | 2302 | 656.5 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 731 | 148.6 | -15.6 | 124 | 739 | done | -0.53 | 0.10 | 0.132 | 2570 | 340.0 | 1.02 | 0.037 | 1607 | -681.4 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1054 | 193.3 | -12.6 | 185 | 1062 | roll | -0.55 | - | - | 2567 | - | 1.05 | 0.044 | 2297 | 657.1 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1180 | 207.5 | -10.5 | 208 | 1188 | done | -0.58 | - | - | 2567 | - | 1.00 | 0.038 | 1624 | -673.0 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1502 | 244.6 | -11.3 | 269 | 1510 | roll | -0.61 | - | - | 2562 | - | 1.00 | 0.045 | 2291 | 667.0 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1606 | 255.2 | -10.2 | 283 | 1610 | done | -0.66 | - | - | 2562 | - | 1.02 | 0.040 | 1609 | -668.6 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1937 | 290.8 | -10.6 | 314 | 1939 | done | -0.69 | 0.12 | 0.083 | 2479 | -691.7 | - | - | 1609 | - | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2255 | 348.0 | -18.0 | 344 | 2259 | roll | -0.64 | 0.20 | 0.148 | 2534 | 275.0 | 1.05 | 0.044 | 2289 | 647.6 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2396 | 363.8 | -10.1 | 356 | 2400 | done | -0.66 | - | - | 2534 | - | 1.02 | 0.041 | 1608 | -667.6 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2728 | 399.3 | -10.4 | 387 | 2732 | roll | -0.69 | - | - | 2530 | - | 1.05 | 0.047 | 2293 | 652.4 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2788 | 405.3 | -9.7 | 392 | 2792 | done | -0.73 | - | - | 2530 | - | 1.02 | 0.041 | 1609 | -670.6 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3120 | 441.5 | -12.7 | 423 | 3121 | done | -0.75 | - | - | 2530 | - | - | - | 1609 | - | -292.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3442 | 477.9 | -11.5 | 453 | 3446 | roll | -0.77 | 0.10 | 0.097 | 2461 | -690.0 | 1.08 | 0.050 | 2291 | 631.5 | -292.0 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3560 | 495.8 | -14.1 | 463 | 3568 | done | -0.75 | 0.10 | 0.131 | 2497 | 360.0 | 1.02 | 0.043 | 1615 | -662.7 | -292.0 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3886 | 538.3 | -12.8 | 494 | 3889 | roll | -0.75 | - | - | 2494 | - | 1.05 | 0.050 | 2292 | 644.8 | -292.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3936 | 544.8 | -12.2 | 498 | 3943 | done | -0.76 | - | - | 2495 | - | 1.05 | 0.043 | 1603 | -656.2 | -292.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4261 | 588.7 | -14.1 | 529 | 4265 | roll | -0.76 | - | - | 2491 | - | 1.05 | 0.050 | 2285 | 649.5 | -292.0 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4371 | 602.0 | -11.8 | 537 | 4377 | done | -0.77 | - | - | 2505 | - | 1.02 | 0.044 | 1611 | -660.8 | -292.0 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4687 | 641.7 | -12.2 | 553 | 4691 | roll | -0.77 | - | - | 2508 | - | 1.05 | 0.052 | 919 | -659.0 | -292.0 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4720 | 645.9 | -11.9 | 554 | 4724 | done | -0.77 | - | - | 2504 | - | 1.02 | 0.045 | 1592 | 659.8 | -292.0 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5044 | 685.3 | -12.9 | 570 | 5047 | roll | -0.77 | - | - | 2499 | - | 1.08 | 0.054 | 2302 | 657.4 | -292.0 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5122 | 695.8 | -12.4 | 573 | 5126 | done | -0.79 | - | - | 2498 | - | 1.05 | 0.046 | 1614 | -655.2 | -292.0 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5446 | 739.0 | -13.1 | 589 | 5447 | done | -0.79 | - | - | 2499 | - | - | - | 1614 | - | -292.0 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5753 | 779.3 | -12.6 | 604 | 5754 | done | -0.79 | - | - | 2499 | - | - | - | 1614 | - | -292.0 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6063 | 817.4 | -12.0 | 619 | 6064 | done | -0.79 | - | - | 2499 | - | - | - | 1614 | - | -292.0 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6374 | 853.9 | -11.6 | 634 | 6378 | roll | -0.79 | - | - | 2499 | - | 1.08 | 0.054 | 916 | -646.3 | -292.0 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6429 | 860.9 | -11.8 | 636 | 6433 | done | -0.80 | - | - | 2493 | - | 1.08 | 0.048 | 1605 | 638.0 | -292.0 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6754 | 899.1 | -12.1 | 652 | 6755 | done | -0.80 | - | - | 2494 | - | - | - | 1605 | - | -292.0 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7063 | 935.0 | -11.4 | 667 | 7067 | roll | -0.80 | - | - | 2488 | - | 1.08 | 0.059 | 2305 | 648.1 | -292.0 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7102 | 939.7 | -11.1 | 668 | 7109 | done | -0.81 | - | - | 2488 | - | 1.08 | 0.050 | 1614 | -639.8 | -292.0 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7420 | 976.2 | -11.3 | 684 | 7424 | roll | -0.81 | - | - | 2483 | - | 1.10 | 0.060 | 2310 | 632.7 | -292.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7444 | 979.0 | -11.0 | 685 | 7448 | done | -0.81 | - | - | 2483 | - | 1.08 | 0.049 | 1612 | -646.3 | -292.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7547 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7547 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7553 | 990.9 | 11.4 | 690 | 7786 | done | -0.11 | 0.68 | 0.124 | 2701 | 320.6 | - | - | 1788 | - | - | 225.73 | 1.440 | 2883 | -4.6 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7788 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7788 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7791 | 1001.6 | - | 701 | 8069 | roll | 0.73 | 0.77 | 0.056 | 2994 | 380.5 | 1.20 | 0.055 | 1083 | -587.5 | 292.0 | 267.27 | 1.379 | 1692 | -4.5 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8205 | 944.8 | 17.0 | 720 | 8210 | done | 0.68 | - | - | 2994 | - | 1.10 | 0.050 | 1775 | 629.1 | 292.0 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8533 | 889.6 | 16.8 | 736 | 8537 | roll | 0.63 | 0.15 | 0.172 | 2950 | -293.3 | 1.10 | 0.060 | 2484 | 644.5 | 292.0 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8618 | 877.9 | 12.6 | 739 | 8658 | done | 0.68 | - | - | 2952 | - | 1.08 | 0.048 | 1789 | -643.5 | 328.1 | 34.00 | 1.309 | 1545 | -4.1 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8977 | 829.4 | 13.6 | 757 | 8986 | roll | 0.68 | - | - | 2957 | - | 1.10 | 0.050 | 1065 | -658.2 | 333.5 | 6.00 | 0.991 | 1524 | -3.5 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9009 | 824.4 | 13.7 | 758 | 9016 | done | 0.69 | - | - | 2955 | - | 1.12 | 0.045 | 1790 | 647.3 | 335.5 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9325 | 780.3 | 14.1 | 774 | 9326 | done | 0.69 | - | - | 2955 | - | - | - | 1790 | - | 335.5 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9636 | 738.9 | 13.2 | 789 | 9661 | roll | 0.71 | - | - | 2958 | - | 1.15 | 0.052 | 1069 | -627.0 | 353.3 | 20.10 | 1.229 | 1442 | -4.0 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9690 | 731.0 | 13.2 | 791 | 9715 | done | 0.73 | - | - | 2955 | - | 1.10 | 0.044 | 1778 | 644.5 | 372.2 | 19.08 | 1.206 | 1366 | -4.0 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10035 | 683.3 | 14.1 | 808 | 10036 | done | 0.73 | - | - | 2955 | - | - | - | 1778 | - | 372.2 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10341 | 642.6 | 12.8 | 823 | 10377 | roll | 0.77 | 0.12 | 0.090 | 3021 | 550.0 | 1.10 | 0.056 | 2478 | 636.4 | 403.5 | 29.40 | 1.197 | 1239 | -4.2 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10437 | 625.3 | 18.8 | 827 | 10441 | done | 0.74 | 0.12 | 0.149 | 2987 | -283.3 | 1.10 | 0.046 | 1773 | -640.9 | 403.5 | - | - | 1238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10758 | 571.3 | 17.2 | 850 | 10762 | roll | 0.72 | - | - | 2983 | - | 1.08 | 0.054 | 2474 | 649.1 | 403.5 | - | - | 1236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10804 | 563.9 | 15.7 | 854 | 10808 | done | 0.72 | - | - | 2986 | - | 1.08 | 0.045 | 1767 | -654.6 | 403.5 | - | - | 1236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11134 | 511.0 | 16.4 | 885 | 11138 | roll | 0.71 | - | - | 2983 | - | 1.10 | 0.053 | 2488 | 655.5 | 403.5 | - | - | 1236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11214 | 498.4 | 15.3 | 892 | 11217 | done | 0.71 | - | - | 2986 | - | 1.08 | 0.044 | 1779 | -656.5 | 403.5 | - | - | 1236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11544 | 447.3 | 15.4 | 923 | 11548 | roll | 0.71 | - | - | 2991 | - | 1.05 | 0.050 | 1080 | -665.7 | 403.5 | - | - | 1235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11628 | 434.6 | 14.8 | 930 | 11635 | done | 0.71 | - | - | 2988 | - | 1.05 | 0.041 | 1783 | 669.5 | 403.5 | - | - | 1235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11953 | 387.3 | 14.6 | 961 | 11957 | roll | 0.71 | - | - | 2984 | - | 1.05 | 0.051 | 2484 | 667.6 | 403.5 | - | - | 1235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11992 | 381.7 | 13.7 | 964 | 11999 | done | 0.72 | - | - | 2986 | - | 1.08 | 0.043 | 1785 | -647.2 | 404.0 | - | - | 1235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12317 | 334.8 | 14.9 | 995 | 12321 | roll | 0.72 | - | - | 2983 | - | 1.08 | 0.048 | 2487 | 650.0 | 404.0 | - | - | 1235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12386 | 325.2 | 13.7 | 1001 | 12398 | done | 0.75 | - | - | 2987 | - | 1.10 | 0.044 | 1764 | -657.3 | 406.3 | 3.50 | 0.529 | 1227 | -2.3 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12717 | 279.9 | 13.2 | 1032 | 12741 | roll | 0.78 | - | - | 2984 | - | 1.12 | 0.047 | 2485 | 643.7 | 423.6 | 17.10 | 0.864 | 1156 | -4.2 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12767 | 273.5 | 12.9 | 1036 | 12795 | done | 0.84 | - | - | 2987 | - | 1.08 | 0.042 | 1784 | -649.1 | 449.6 | 24.10 | 0.871 | 1050 | -4.4 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13112 | 234.4 | 11.4 | 1081 | 13185 | roll | 0.97 | 0.20 | 0.064 | 3094 | 535.0 | 1.10 | 0.041 | 1075 | -644.5 | 523.4 | 64.32 | 0.854 | 749 | -4.7 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13248 | 206.1 | 22.3 | 1102 | 13257 | done | 0.92 | 0.15 | 0.145 | 3046 | -320.0 | 1.08 | 0.038 | 1789 | 661.1 | 523.4 | - | - | 744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13579 | 149.2 | 15.8 | 1163 | 13587 | roll | 0.92 | - | - | 3049 | - | 1.08 | 0.044 | 1077 | -659.3 | 523.4 | - | - | 740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13609 | 144.6 | 15.8 | 1167 | 13617 | done | 0.92 | - | - | 3047 | - | 1.02 | 0.037 | 1773 | 682.4 | 523.4 | - | - | 740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13937 | 97.9 | 12.8 | 1228 | 13967 | done | 0.98 | - | - | 3046 | - | - | - | 1773 | - | 553.9 | 26.60 | 0.715 | 625 | -4.3 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14283 | 59.4 | 9.1 | 1292 | 14328 | roll | 1.24 | 0.25 | 0.053 | 3189 | 572.0 | 1.12 | 0.041 | 1060 | -636.6 | 700.2 | 40.30 | 0.683 | 454 | -4.2 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14511 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14511 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14519 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14520 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.99 | - | - | - | - | -8.05 | 7.90 | 0.039 | 140 | -385.9 | - | - | 1631 | - | 599.51 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||