OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.56 of 147.00 AH used of 24V (77.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.30 of 109.00 AH used of 10V (79.54% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 32 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 88
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 92 VBD -0.81 - - 138 - - - 1501 - -155.7 -73.50 - 3034 - - - - - - - - - - -
95 5.8 -10.0 10 120 roll -0.81 9.10 0.220 2476 256.9 2.08 0.054 195 -627.9 -155.7 -9.57 - 3521 -50.9 - - - - - - - - - -
150 31.7 -48.8 18 159 done -0.81 - - 2465 - 2.03 0.037 1498 641.9 -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
476 130.1 -26.5 79 483 roll -0.81 - - 2464 - 2.05 0.045 199 -633.7 -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
530 144.7 -25.1 88 539 done -0.81 - - 2456 - 2.00 0.037 1503 652.0 -155.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
859 218.5 -22.6 149 867 roll -0.81 - - 2457 - 2.05 0.046 202 -634.6 -155.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
968 244.9 -23.7 169 976 done -0.81 0.08 0.172 2471 175.0 1.98 0.036 1496 653.5 -155.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1305 309.3 -17.9 202 1309 roll -0.81 - - 2472 - 2.00 0.046 202 -647.0 -155.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1362 320.0 -18.4 207 1366 done -0.81 - - 2466 - 1.98 0.035 1522 666.7 -155.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1693 380.8 -18.0 238 1696 roll -0.81 - - 2478 - 2.05 0.047 195 -647.3 -155.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1785 398.2 -18.1 246 1788 done -0.81 - - 2471 - 1.95 0.037 1499 668.7 -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2116 454.1 -16.6 277 2120 roll -0.81 - - 2473 - 2.00 0.048 202 -648.5 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2143 458.9 -16.4 279 2150 done -0.81 - - 2464 - 1.95 0.037 1503 667.2 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2471 511.8 -16.3 310 2474 roll -0.81 - - 2463 - 2.03 0.050 204 -639.9 -155.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2576 530.9 -17.7 319 2584 done -0.81 0.08 0.168 2476 162.5 1.98 0.037 1496 652.5 -155.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2903 579.0 -15.1 350 2907 roll -0.81 - - 2478 - 2.03 0.049 192 -642.4 -155.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2949 586.5 -15.9 354 2953 done -0.81 - - 2471 - 2.00 0.037 1515 661.5 -155.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3273 633.1 -14.1 374 3276 roll -0.81 - - 2472 - 2.05 0.050 196 -643.4 -155.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3435 656.4 -14.7 381 3439 done -0.81 - - 2463 - 2.00 0.040 1496 650.0 -155.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3767 703.1 -13.7 397 3771 roll -0.81 - - 2447 - 2.15 0.052 2911 658.1 -155.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3813 709.5 -13.7 399 3818 done -0.81 0.15 0.167 2486 260.0 2.15 0.042 1501 -655.8 -155.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4134 749.2 -12.4 415 4138 roll -0.81 - - 2489 - 2.03 0.054 198 -641.9 -155.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
4217 760.3 -13.4 418 4224 done -0.81 - - 2480 - 2.00 0.040 1496 649.0 -155.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4535 799.7 -12.4 434 4539 roll -0.81 - - 2482 - 2.03 0.057 202 -637.4 -155.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4649 814.9 -13.2 439 4652 done -0.81 - - 2473 - 2.00 0.041 1506 652.0 -155.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4983 855.5 -12.1 455 4984 done -0.81 - - 2470 - - - 1506 - -155.7 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5291 892.4 -12.0 470 5295 roll -0.81 - - 2473 - 2.03 0.057 206 -640.4 -155.7 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5338 898.4 -13.5 472 5341 done -0.81 - - 2464 - 2.00 0.044 1506 650.0 -155.7 - - 3496 - - - - - - - - - - -
5672 938.7 -11.9 488 5673 done -0.81 - - 2466 - - - 1506 - -155.7 - - 3494 - - - - - - - - - - -
5980 977.5 -12.8 503 5984 roll -0.81 - - 2458 - 2.17 0.057 2903 643.8 -155.7 - - 3492 - - - - - - - - - - -
6007 981.3 -12.9 504 6011 done -0.81 - - 2458 - 2.15 0.044 1505 -650.2 -155.7 - - 3492 - - - - - - - - - - -
6084 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6085 begin apogee
6092 992.1 13.9 508 6226 done -0.18 0.73 0.142 2679 302.7 - - 1857 - - 127.43 1.452 2884 -4.8 0.343 - - - - - - - - -
6227 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6227 begin climb
6231 997.9 - 514 6381 roll 0.81 0.93 0.077 3000 345.2 2.38 0.060 3250 585.3 155.7 140.88 1.394 2247 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
6433 975.7 17.4 524 6437 done 0.81 - - 3007 - 2.28 0.045 1852 -613.2 155.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
6761 916.2 18.8 540 6765 roll 0.81 - - 2998 - 2.22 0.060 3250 629.7 155.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
6878 893.0 19.3 545 6882 done 0.81 - - 3007 - 2.17 0.044 1847 -646.5 155.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
7207 830.8 19.1 561 7211 roll 0.81 - - 2998 - 2.22 0.057 3261 636.9 155.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
7275 817.5 19.1 564 7279 done 0.81 - - 3007 - 2.17 0.044 1849 -650.7 155.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
7603 757.3 18.9 580 7604 done 0.81 - - 3005 - - - 1849 - 155.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
7913 700.6 18.2 595 7917 roll 0.81 - - 2996 - 2.20 0.056 3251 637.3 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
7998 684.9 18.0 599 8002 done 0.81 - - 3006 - 2.15 0.042 1842 -655.3 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8326 626.3 18.0 615 8330 roll 0.81 - - 2996 - 2.20 0.056 3252 640.9 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
8418 609.9 17.1 619 8422 done 0.81 - - 3007 - 2.15 0.041 1841 -656.3 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
8743 554.9 16.8 647 8747 roll 0.81 - - 2998 - 2.20 0.054 3257 643.6 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
8844 537.9 16.2 656 8848 done 0.81 - - 3008 - 2.15 0.041 1845 -656.7 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
9169 486.0 15.5 686 9173 roll 0.81 - - 2998 - 2.20 0.054 3255 640.9 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
9279 468.1 14.6 695 9286 done 0.81 - - 3010 - 2.15 0.041 1841 -657.7 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
9605 421.3 13.9 726 9609 roll 0.81 - - 3000 - 2.20 0.052 3254 642.3 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
9727 402.8 14.0 736 9735 done 0.81 - - 3011 - 2.12 0.039 1849 -662.7 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
10053 357.7 13.4 767 10057 roll 0.81 - - 3003 - 2.17 0.049 3260 650.2 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
10141 344.3 14.2 774 10148 done 0.81 - - 3012 - 2.12 0.037 1845 -667.5 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
10467 302.0 13.4 805 10471 roll 0.81 - - 3004 - 2.17 0.048 3260 652.1 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
10543 291.7 12.9 811 10550 done 0.81 - - 3010 - 2.12 0.037 1849 -665.6 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
10868 258.1 9.8 842 10872 roll 0.81 - - 3023 - 2.15 0.046 442 -654.4 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
10897 255.0 10.6 844 10901 done 0.81 - - 3016 - 2.12 0.035 1865 671.2 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11222 217.1 11.9 900 11231 roll 0.81 - - 3007 - 2.12 0.049 3245 650.9 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11389 197.3 11.8 930 11397 done 0.81 - - 3014 - 2.12 0.036 1848 -659.0 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
11712 160.3 11.2 991 11720 roll 0.81 - - 3006 - 2.17 0.047 3246 644.2 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11808 149.5 11.8 1008 11817 done 0.81 - - 3014 - 2.12 0.036 1847 -659.9 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12135 117.1 9.3 1069 12151 roll 0.82 - - 3026 - 2.17 0.045 438 -649.3 164.5 5.95 0.581 2213 -2.5 0.053 - - - - - - - - -
12335 98.1 10.4 1105 12343 done 0.82 - - 3018 - 2.12 0.034 1838 660.4 164.5 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12661 69.5 4.4 1166 12776 roll 0.97 0.12 0.091 3094 633.3 2.22 0.042 444 -627.9 290.2 105.43 0.707 1699 -4.9 0.050 - - - - - - - - -
12874 53.7 7.8 1199 12921 done 1.03 - - 3087 - 2.17 0.033 1850 647.9 335.7 38.17 0.669 1514 -4.8 0.041 - - - - - - - - -
13241 6.3 15.8 1265 13249 roll 1.03 - - 3087 - 2.15 0.044 3249 650.7 335.7 - - 1510 - - - - - - - - - - -
13267 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13268 begin surface coast
13290 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13290 begin surface
SM 1.67 - - - - -8.10 - - 153 - - - 1489 - 400.08 50.25 0.466 1252 -5.1 0.002 - - - - 1 -