ITOP Sep10 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 466 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.33 of 150.00 AH used of 24V (40.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.25 of 110.00 AH used of 10V (48.86% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -13.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 565.42, SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 94
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 116 VBD -1.16 - - 130 - - - 1758 - -214.1 -96.60 - 3198 - - - - - - - - - - -
119 5.2 -10.4 13 151 roll -1.16 9.55 0.231 2447 242.6 2.22 0.056 3201 650.0 -214.1 -14.62 - 3947 -51.2 - - - - - - - - - -
191 35.3 -40.9 24 200 done -0.89 0.30 0.166 2543 320.0 2.15 0.034 1797 -653.0 -214.1 - - 3949 - - - - - - - - - - -
519 135.4 -26.9 85 527 roll -0.75 0.17 0.178 2592 288.2 2.20 0.045 393 -638.2 -214.1 - - 3951 - - - - - - - - - - -
538 140.8 -27.4 87 547 done -0.62 0.15 0.149 2631 260.0 2.15 0.039 1794 651.6 -214.1 - - 3951 - - - - - - - - - - -
876 190.2 -13.7 148 884 roll -0.65 - - 2631 - 2.20 0.046 393 -636.8 -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
968 202.2 -11.7 164 976 done -0.75 - - 2623 - 2.15 0.037 1800 654.4 -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
1302 241.8 -12.8 225 1309 roll -0.81 0.12 0.089 2550 -608.3 2.17 0.047 3215 652.1 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1329 245.5 -12.6 229 1336 done -0.83 - - 2550 - 2.12 0.033 1792 -671.2 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1661 303.7 -17.4 288 1669 done -0.79 0.12 0.174 2583 275.0 - - 1791 - -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1990 346.9 -12.0 319 1994 roll -0.82 - - 2575 - 2.20 0.047 3208 644.1 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
2053 354.1 -10.5 324 2057 done -0.89 - - 2575 - 2.10 0.033 1792 -674.3 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
2381 395.2 -12.4 354 2385 roll -0.93 - - 2575 - 2.15 0.047 396 -649.3 -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
2479 407.6 -12.2 362 2488 done -0.97 0.10 0.050 2507 -680.0 2.17 0.042 1798 646.1 -214.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
2806 463.8 -18.3 393 2808 done -0.91 0.15 0.177 2546 260.0 - - 1798 - -214.1 - - 3951 - - - - - - - - - - -
3123 510.5 -14.2 423 3124 done -0.91 - - 2546 - - - 1798 - -214.1 - - 3949 - - - - - - - - - - -
3445 554.6 -13.6 453 3449 roll -0.91 - - 2555 - 2.15 0.049 3208 655.8 -214.1 - - 3947 - - - - - - - - - - -
3487 560.4 -12.5 456 3491 done -0.95 - - 2555 - 2.12 0.035 1800 -664.2 -214.1 - - 3946 - - - - - - - - - - -
3822 602.7 -11.6 486 3826 roll -0.95 - - 2555 - 2.20 0.050 399 -636.8 -214.1 - - 3944 - - - - - - - - - - -
3889 610.8 -11.5 489 3893 done -0.95 - - 2555 - 2.15 0.046 1802 652.6 -214.1 - - 3943 - - - - - - - - - - -
4212 647.5 -12.0 505 4213 done -0.95 - - 2555 - - - 1802 - -214.1 - - 3940 - - - - - - - - - - -
4520 689.3 -14.4 520 4521 done -0.95 - - 2555 - - - 1803 - -214.1 - - 3938 - - - - - - - - - - -
4829 734.4 -14.5 535 4830 done -0.96 - - 2555 - - - 1803 - -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - - -
5141 777.7 -13.5 550 5142 done -0.99 - - 2555 - - - 1803 - -214.1 - - 3932 - - - - - - - - - - -
5448 816.6 -12.5 565 5453 roll -1.01 0.12 0.094 2488 -558.3 2.22 0.059 3204 631.1 -214.1 - - 3929 - - - - - - - - - - -
5481 821.7 -15.8 566 5488 done -0.98 0.12 0.174 2519 258.3 2.15 0.041 1805 -650.7 -214.1 - - 3928 - - - - - - - - - - -
5797 867.0 -14.4 582 5801 roll -0.96 - - 2521 - 2.22 0.055 393 -636.0 -214.1 - - 3925 - - - - - - - - - - -
5897 881.7 -14.4 586 5904 done -0.96 - - 2513 - 2.17 0.049 1799 647.9 -214.1 - - 3925 - - - - - - - - - - -
6215 927.5 -14.8 602 6219 roll -0.93 - - 2513 - 2.22 0.055 385 -636.9 -214.1 - - 3922 - - - - - - - - - - -
6242 932.2 -15.7 603 6247 done -0.89 0.17 0.163 2551 223.5 2.22 0.049 1804 639.2 -214.1 - - 3922 - - - - - - - - - - -
6562 970.2 -12.0 618 6563 done -0.92 - - 2551 - - - 1803 - -214.1 - - 3920 - - - - - - - - - - -
6824 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6824 begin apogee
6830 1001.2 11.4 631 7023 done -0.23 0.65 0.129 2760 321.5 - - 1748 - - 186.30 1.441 3072 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
7024 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7024 begin climb
7027 1009.0 - 640 7239 roll 1.16 1.30 0.056 3227 359.2 2.45 0.057 346 -572.2 214.1 201.50 1.378 2199 -4.3 0.354 - - - - - - - - -
7263 965.8 30.8 651 7269 done 0.83 0.45 0.207 3114 -251.1 2.35 0.049 1751 597.9 214.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7596 887.5 23.4 667 7600 roll 0.64 0.25 0.187 3031 -332.0 2.20 0.053 3173 646.4 214.1 - - 2191 - - - - - - - - - - -
7662 873.8 16.6 670 7666 done 0.56 - - 3039 - 2.17 0.042 1737 -661.8 214.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
7987 823.1 15.3 686 7992 roll 0.48 0.15 0.181 3008 -206.7 2.17 0.054 346 -641.0 214.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
8016 818.4 14.9 687 8021 done 0.42 0.12 0.174 2976 -266.7 2.17 0.044 1761 652.1 214.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
8332 784.3 10.8 702 8404 roll 0.51 - - 2977 - 2.28 0.054 3149 608.8 285.4 65.28 1.295 1907 -4.3 0.292 - - - - - - - - -
8449 771.1 11.1 707 8517 done 0.63 0.17 0.067 3068 535.3 2.17 0.044 1750 -644.7 349.8 60.80 1.260 1644 -4.3 0.295 - - - - - - - - -
8835 695.5 19.2 726 8837 done 0.56 0.17 0.171 3021 -276.5 - - 1751 - 349.8 - - 1640 - - - - - - - - - - -
9142 648.0 15.4 741 9144 done 0.56 - - 3021 - - - 1750 - 349.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
9455 600.8 15.1 756 9459 roll 0.56 - - 3021 - 2.17 0.054 3158 648.8 349.8 - - 1635 - - - - - - - - - - -
9477 596.7 15.1 757 9484 done 0.56 - - 3029 - 2.15 0.042 1750 -654.9 349.8 - - 1635 - - - - - - - - - - -
9803 548.2 15.0 788 9807 roll 0.56 - - 3040 - 2.20 0.057 349 -636.8 349.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
9845 542.0 15.2 791 9849 done 0.56 - - 3040 - 2.15 0.043 1748 650.7 349.8 - - 1633 - - - - - - - - - - -
10171 489.0 16.6 821 10175 roll 0.54 - - 3040 - 2.17 0.053 3163 652.1 349.8 - - 1633 - - - - - - - - - - -
10269 473.5 15.9 829 10274 done 0.54 0.12 0.171 3017 -191.7 2.15 0.040 1746 -659.1 349.8 - - 1633 - - - - - - - - - - -
10596 429.2 12.9 859 10622 roll 0.60 - - 3026 - 2.30 0.057 348 -607.8 373.6 20.60 1.028 1549 -4.1 0.190 - - - - - - - - -
10680 418.8 11.3 866 10744 done 0.74 0.15 0.076 3104 520.0 2.17 0.039 1760 650.7 433.5 56.05 1.030 1303 -4.4 0.199 - - - - - - - - -
11071 334.1 23.4 902 11076 roll 0.65 0.20 0.163 3046 -290.0 2.17 0.050 3159 644.7 433.5 - - 1299 - - - - - - - - - - -
11105 327.7 17.7 905 11109 done 0.65 - - 3054 - 2.12 0.039 1749 -665.1 433.5 - - 1299 - - - - - - - - - - -
11435 276.8 15.5 949 11441 roll 0.67 - - 3065 - 2.20 0.054 347 -637.3 433.5 - - 1297 - - - - - - - - - - -
11483 269.5 16.5 957 11490 done 0.70 - - 3065 - 2.12 0.037 1754 663.7 433.5 - - 1296 - - - - - - - - - - -
11811 216.2 14.5 1018 11820 roll 0.70 - - 3065 - 2.15 0.047 3149 648.8 433.5 - - 1296 - - - - - - - - - - -
11835 213.0 14.7 1021 11842 done 0.72 - - 3075 - 2.12 0.039 1740 -664.6 433.5 - - 1296 - - - - - - - - - - -
12169 163.8 14.0 1082 12176 done 0.72 - - 3075 - - - 1740 - 433.5 - - 1296 - - - - - - - - - - -
12498 120.7 11.4 1143 12559 roll 0.85 0.10 0.096 3155 800.0 2.28 0.052 344 -612.3 491.6 49.97 0.749 1067 -4.6 0.082 - - - - - - - - -
12664 93.8 16.8 1170 12673 done 0.85 0.12 0.126 3113 -350.0 2.17 0.037 1744 645.2 491.6 - - 1065 - - - - - - - - - - -
12993 54.3 13.7 1231 13010 roll 0.91 - - 3113 - 2.22 0.044 3165 640.1 496.9 5.90 0.526 1045 -3.4 0.039 - - - - - - - - -
13052 47.2 11.0 1240 13120 done 1.06 0.15 0.034 3214 673.3 2.17 0.038 1751 -651.6 563.8 57.67 0.662 771 -4.8 0.038 - - - - - - - - -
13236 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13237 begin surface coast
13249 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13249 begin surface
SM 1.83 - - - - -8.35 8.07 0.037 147 -380.0 - - 1818 - 565.42 - - 767 - - - - - - - -