prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 85.16 of 150.00 AH used of 24V (43.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.93 of 110.00 AH used of 10V (50.97% remains) | |
| • Surface angle -60.5 deg, depth 1.62 m | • Intended pitch -28.2 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 89 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 130 | VBD | -1.41 | - | - | 132 | - | - | - | 1751 | - | -103.1 | -110.12 | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 5.2 | -8.0 | 15 | 158 | roll | -1.49 | 8.85 | 0.225 | 2358 | 251.5 | 2.17 | 0.059 | 388 | -628.1 | -168.5 | -8.90 | - | 3762 | -49.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 365 | 110.5 | -37.9 | 57 | 375 | done | -1.28 | 0.25 | 0.203 | 2419 | 244.0 | 2.20 | 0.044 | 1799 | 641.4 | -168.5 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 699 | 211.3 | -27.1 | 118 | 707 | roll | -1.15 | 0.17 | 0.190 | 2467 | 282.4 | 2.22 | 0.047 | 394 | -632.9 | -168.5 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 953 | 276.6 | -24.6 | 164 | 962 | done | -1.09 | 0.08 | 0.177 | 2479 | 150.0 | 2.20 | 0.045 | 1806 | 641.8 | -168.5 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1283 | 347.9 | -21.6 | 204 | 1287 | roll | -1.07 | - | - | 2479 | - | 2.20 | 0.048 | 392 | -642.7 | -168.5 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1325 | 356.3 | -20.9 | 207 | 1330 | done | -1.04 | 0.12 | 0.197 | 2499 | 166.7 | 2.15 | 0.044 | 1803 | 656.3 | -168.5 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1656 | 420.5 | -17.4 | 238 | 1657 | done | -1.07 | - | - | 2499 | - | - | - | 1804 | - | -168.5 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1976 | 476.8 | -17.2 | 268 | 1980 | roll | -1.10 | - | - | 2504 | - | 2.22 | 0.050 | 389 | -637.4 | -168.5 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2062 | 491.5 | -16.6 | 275 | 2066 | done | -1.14 | - | - | 2495 | - | 2.15 | 0.045 | 1799 | 655.8 | -168.5 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2387 | 547.7 | -17.7 | 305 | 2391 | roll | -1.18 | - | - | 2495 | - | 2.20 | 0.050 | 389 | -640.9 | -168.5 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2418 | 553.3 | -19.3 | 307 | 2423 | done | -1.21 | 0.10 | 0.108 | 2443 | -520.0 | 2.17 | 0.046 | 1810 | 654.8 | -168.5 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2751 | 623.5 | -20.9 | 333 | 2752 | done | -1.18 | - | - | 2443 | - | - | - | 1811 | - | -168.5 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3062 | 685.3 | -19.4 | 348 | 3063 | done | -1.16 | - | - | 2443 | - | - | - | 1811 | - | -168.5 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3369 | 745.7 | -19.8 | 363 | 3373 | roll | -1.16 | - | - | 2445 | - | 2.22 | 0.054 | 389 | -640.5 | -168.5 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3466 | 765.7 | -20.7 | 367 | 3470 | done | -1.15 | - | - | 2449 | - | 2.20 | 0.047 | 1807 | 644.5 | -168.5 | - | - | 3757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3783 | 829.0 | -19.8 | 382 | 3787 | roll | -1.13 | - | - | 2449 | - | 2.22 | 0.054 | 391 | -637.8 | -168.5 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3871 | 846.6 | -21.1 | 386 | 3876 | done | -1.09 | 0.17 | 0.192 | 2482 | 194.1 | 2.17 | 0.048 | 1799 | 648.8 | -168.5 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4201 | 902.5 | -16.7 | 402 | 4205 | roll | -1.12 | - | - | 2473 | - | 2.20 | 0.056 | 3212 | 642.3 | -168.5 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4240 | 909.8 | -16.2 | 403 | 4247 | done | -1.18 | - | - | 2473 | - | 2.15 | 0.041 | 1805 | -654.4 | -168.5 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4558 | 962.9 | -16.6 | 419 | 4562 | roll | -1.20 | - | - | 2473 | - | 2.20 | 0.055 | 394 | -641.4 | -168.5 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4643 | 978.1 | -17.6 | 423 | 4647 | done | -1.20 | - | - | 2463 | - | 2.17 | 0.049 | 1800 | 647.9 | -168.5 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4783 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4783 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4791 | 1002.7 | 17.5 | 430 | 4945 | done | -0.23 | 1.00 | 0.162 | 2757 | 294.0 | - | - | 1743 | - | - | 147.15 | 1.447 | 3072 | -4.6 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4946 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4946 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4948 | 1007.9 | - | 437 | 5115 | roll | 1.49 | 1.62 | 0.072 | 3325 | 350.6 | 2.45 | 0.055 | 353 | -567.3 | 168.5 | 157.10 | 1.389 | 2384 | -4.4 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5153 | 965.7 | 34.6 | 446 | 5161 | done | 1.17 | 0.43 | 0.237 | 3219 | -246.5 | 2.30 | 0.047 | 1749 | 607.0 | 168.5 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5472 | 875.6 | 27.5 | 462 | 5477 | roll | 0.96 | 0.25 | 0.213 | 3141 | -312.0 | 2.20 | 0.050 | 3178 | 649.5 | 168.5 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5535 | 859.5 | 22.6 | 465 | 5539 | done | 0.84 | 0.15 | 0.216 | 3114 | -180.0 | 2.15 | 0.040 | 1750 | -664.2 | 168.5 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5865 | 793.2 | 19.6 | 481 | 5869 | roll | 0.76 | - | - | 3104 | - | 2.17 | 0.049 | 3173 | 655.8 | 168.5 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5883 | 789.0 | 19.5 | 482 | 5888 | done | 0.68 | 0.20 | 0.195 | 3063 | -205.0 | 2.15 | 0.041 | 1746 | -663.7 | 168.5 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6210 | 737.0 | 15.8 | 498 | 6211 | done | 0.68 | - | - | 3063 | - | - | - | 1746 | - | 168.5 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6519 | 688.8 | 15.5 | 513 | 6523 | roll | 0.68 | - | - | 3072 | - | 2.20 | 0.054 | 340 | -639.1 | 168.5 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6552 | 683.4 | 16.7 | 514 | 6558 | done | 0.66 | - | - | 3068 | - | 2.17 | 0.041 | 1766 | 657.1 | 168.5 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6870 | 634.3 | 15.4 | 530 | 6874 | roll | 0.66 | - | - | 3060 | - | 2.15 | 0.051 | 3162 | 649.3 | 168.5 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6919 | 626.0 | 14.9 | 532 | 6924 | done | 0.66 | - | - | 3068 | - | 2.17 | 0.041 | 1752 | -649.8 | 168.5 | - | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7245 | 579.1 | 14.1 | 554 | 7249 | roll | 0.66 | - | - | 3066 | - | 2.17 | 0.051 | 3157 | 647.5 | 168.5 | - | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7291 | 572.2 | 15.2 | 557 | 7298 | done | 0.66 | - | - | 3075 | - | 2.15 | 0.039 | 1744 | -657.2 | 168.5 | - | - | 2366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7616 | 523.8 | 16.3 | 588 | 7620 | roll | 0.66 | - | - | 3086 | - | 2.17 | 0.057 | 345 | -644.7 | 168.5 | - | - | 2366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7652 | 518.1 | 17.2 | 591 | 7657 | done | 0.64 | 0.12 | 0.197 | 3050 | -300.0 | 2.17 | 0.041 | 1754 | 649.3 | 168.5 | - | - | 2365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7984 | 470.1 | 14.2 | 622 | 7987 | roll | 0.67 | - | - | 3047 | - | 2.15 | 0.051 | 3163 | 655.3 | 168.5 | - | - | 2364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8049 | 461.4 | 13.5 | 627 | 8053 | done | 0.71 | - | - | 3055 | - | 2.15 | 0.040 | 1739 | -662.3 | 172.8 | - | - | 2363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8381 | 422.0 | 11.5 | 658 | 8417 | roll | 0.78 | 0.10 | 0.109 | 3115 | 600.0 | 2.25 | 0.054 | 350 | -617.3 | 199.7 | 25.45 | 1.038 | 2256 | -4.2 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8459 | 410.9 | 16.6 | 664 | 8468 | done | 0.74 | 0.10 | 0.179 | 3083 | -320.0 | 2.20 | 0.042 | 1752 | 637.3 | 199.7 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8786 | 366.5 | 13.2 | 695 | 8799 | roll | 0.77 | - | - | 3074 | - | 2.22 | 0.050 | 3163 | 635.6 | 207.2 | 7.62 | 0.855 | 2227 | -3.7 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8828 | 360.5 | 13.7 | 698 | 8837 | done | 0.80 | - | - | 3082 | - | 2.17 | 0.040 | 1751 | -650.7 | 209.5 | 4.03 | 0.627 | 2217 | -2.5 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9156 | 313.2 | 14.0 | 729 | 9160 | roll | 0.83 | - | - | 3093 | - | 2.20 | 0.054 | 341 | -640.9 | 209.5 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9233 | 301.0 | 15.7 | 736 | 9237 | done | 0.85 | - | - | 3093 | - | 2.17 | 0.045 | 1758 | 653.0 | 209.5 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9563 | 258.7 | 13.5 | 796 | 9578 | roll | 0.89 | - | - | 3089 | - | 2.17 | 0.047 | 3152 | 642.4 | 214.2 | 5.53 | 0.687 | 2198 | -3.1 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9671 | 245.8 | 12.0 | 814 | 9699 | done | 0.96 | 0.10 | 0.050 | 3160 | 710.0 | 2.15 | 0.038 | 1752 | -651.2 | 235.1 | 20.15 | 0.861 | 2112 | -4.3 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10026 | 189.7 | 14.7 | 878 | 10034 | done | 0.92 | - | - | 3160 | - | - | - | 1752 | - | 235.1 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10358 | 143.7 | 14.0 | 939 | 10366 | roll | 0.90 | - | - | 3169 | - | 2.20 | 0.051 | 347 | -638.6 | 235.1 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10605 | 110.3 | 11.0 | 985 | 10643 | done | 0.94 | - | - | 3157 | - | 2.15 | 0.036 | 1755 | 654.9 | 267.6 | 28.90 | 0.742 | 1980 | -4.5 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10965 | 73.5 | 11.6 | 1050 | 10994 | done | 1.01 | - | - | 3157 | - | - | - | 1757 | - | 292.7 | 22.45 | 0.686 | 1877 | -4.6 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11318 | 29.1 | 9.8 | 1114 | 11364 | roll | 1.11 | 0.12 | 0.089 | 3234 | 641.7 | 2.33 | 0.050 | 343 | -606.9 | 338.7 | 39.80 | 0.651 | 1691 | -4.7 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11373 | 20.0 | 17.2 | 1121 | 11382 | done | 1.06 | 0.12 | 0.164 | 3191 | -358.3 | 2.17 | 0.037 | 1748 | 647.5 | 338.7 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11470 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11470 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11493 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11493 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.76 | - | - | - | - | -8.36 | - | - | 168 | - | - | - | 1754 | - | 400.08 | 56.33 | 0.528 | 1441 | -4.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||