• Previous call tries 1 | • 25.73 of 147.00 AH used of 24V (82.50% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.95 of 109.00 AH used of 10V (84.44% remains) | |
• Surface angle -71.6 deg, depth 1.63 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -10.645 cm/s | |
• VBD pumped to 595.83 (SM_CC=595.83368) | ||
• GPS1 time: 54 s, HDOP was 2.5 m | ||
• GPS2 time: 37 s | • Transponder ping count: 76 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 131 | VBD | -0.83 | - | - | 125 | - | - | - | 1498 | - | -243.3 | -112.18 | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
134 | 6.2 | -10.7 | 15 | 166 | roll | -0.83 | 9.07 | 0.225 | 2475 | 259.1 | 2.05 | 0.058 | 199 | -633.7 | -243.3 | -11.90 | - | 3881 | -56.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
217 | 47.4 | -45.8 | 28 | 226 | done | -0.49 | 0.38 | 0.164 | 2579 | 273.7 | 1.98 | 0.034 | 1490 | 652.0 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
544 | 122.9 | -16.5 | 89 | 553 | done | -0.40 | 0.12 | 0.171 | 2613 | 283.3 | - | - | 1494 | - | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
875 | 164.5 | -13.0 | 150 | 883 | roll | -0.40 | - | - | 2604 | - | 2.15 | 0.041 | 2911 | 659.1 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
923 | 170.2 | -11.6 | 158 | 931 | done | -0.44 | - | - | 2605 | - | 2.15 | 0.032 | 1488 | -661.9 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1250 | 213.2 | -12.4 | 219 | 1258 | roll | -0.44 | - | - | 2594 | - | 2.17 | 0.041 | 2905 | 653.0 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1320 | 220.2 | -9.1 | 231 | 1328 | done | -0.50 | - | - | 2594 | - | 2.10 | 0.031 | 1499 | -669.5 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1654 | 259.7 | -12.3 | 286 | 1658 | roll | -0.50 | - | - | 2584 | - | 2.10 | 0.041 | 2914 | 673.8 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1702 | 264.8 | -11.2 | 290 | 1706 | done | -0.54 | - | - | 2585 | - | 2.10 | 0.032 | 1491 | -677.6 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2027 | 302.5 | -10.8 | 320 | 2031 | roll | -0.56 | - | - | 2577 | - | 2.15 | 0.041 | 2908 | 659.1 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2096 | 309.1 | -9.1 | 325 | 2104 | done | -0.62 | - | - | 2578 | - | 2.05 | 0.032 | 1501 | -686.3 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2421 | 342.8 | -9.8 | 356 | 2426 | roll | -0.62 | 0.12 | 0.085 | 2506 | -600.0 | 2.15 | 0.043 | 2913 | 656.7 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2477 | 350.1 | -13.8 | 360 | 2485 | done | -0.55 | 0.20 | 0.142 | 2566 | 300.0 | 2.10 | 0.034 | 1503 | -671.4 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2804 | 389.5 | -11.6 | 391 | 2808 | roll | -0.53 | - | - | 2558 | - | 2.10 | 0.044 | 2909 | 669.5 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2836 | 393.1 | -11.8 | 393 | 2839 | done | -0.51 | - | - | 2558 | - | 2.08 | 0.034 | 1500 | -677.4 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3167 | 436.8 | -13.6 | 424 | 3171 | roll | -0.49 | - | - | 2548 | - | 2.15 | 0.046 | 2907 | 654.4 | -243.3 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3299 | 451.7 | -10.6 | 435 | 3307 | done | -0.51 | 0.12 | 0.143 | 2583 | 291.7 | 2.10 | 0.034 | 1494 | -672.9 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3626 | 482.7 | -9.5 | 466 | 3630 | roll | -0.56 | - | - | 2576 | - | 2.17 | 0.047 | 2906 | 650.7 | -243.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3683 | 487.8 | -8.8 | 470 | 3691 | done | -0.63 | - | - | 2575 | - | 2.08 | 0.036 | 1501 | -675.5 | -243.3 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4009 | 516.9 | -8.6 | 501 | 4014 | roll | -0.67 | 0.12 | 0.081 | 2491 | -700.0 | 2.15 | 0.048 | 2904 | 652.6 | -243.3 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4057 | 522.5 | -13.4 | 505 | 4061 | done | -0.62 | 0.17 | 0.143 | 2543 | 305.9 | 2.08 | 0.037 | 1501 | -674.5 | -243.3 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4383 | 561.8 | -11.8 | 535 | 4387 | roll | -0.62 | - | - | 2543 | - | 1.95 | 0.050 | 204 | -665.1 | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4411 | 565.5 | -11.8 | 537 | 4419 | done | -0.62 | - | - | 2536 | - | 1.95 | 0.039 | 1497 | 663.1 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4746 | 604.7 | -11.5 | 567 | 4750 | roll | -0.60 | - | - | 2525 | - | 2.15 | 0.052 | 2913 | 658.6 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4785 | 609.2 | -11.2 | 568 | 4792 | done | -0.60 | - | - | 2525 | - | 2.15 | 0.040 | 1495 | -659.5 | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5102 | 646.5 | -11.5 | 584 | 5106 | roll | -0.58 | 0.12 | 0.158 | 2550 | 208.3 | 2.20 | 0.054 | 2910 | 643.2 | -243.3 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5128 | 649.4 | -11.1 | 585 | 5133 | done | -0.58 | - | - | 2550 | - | 2.10 | 0.041 | 1501 | -671.0 | -243.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5453 | 680.6 | -10.2 | 601 | 5457 | roll | -0.60 | - | - | 2541 | - | 2.17 | 0.055 | 2904 | 646.5 | -243.3 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5508 | 686.7 | -10.5 | 603 | 5512 | done | -0.64 | - | - | 2540 | - | 2.10 | 0.041 | 1500 | -668.6 | -243.3 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5826 | 721.9 | -10.9 | 618 | 5830 | roll | -0.64 | - | - | 2530 | - | 2.20 | 0.055 | 2904 | 638.2 | -243.3 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5876 | 727.2 | -9.9 | 620 | 5880 | done | -0.67 | - | - | 2530 | - | 2.12 | 0.048 | 1495 | -664.6 | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6197 | 757.7 | -9.0 | 636 | 6201 | roll | -0.67 | - | - | 2518 | - | 2.17 | 0.056 | 2906 | 650.2 | -243.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6231 | 760.6 | -8.8 | 637 | 6239 | done | -0.67 | - | - | 2518 | - | 2.12 | 0.043 | 1493 | -666.5 | -243.3 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6548 | 788.7 | -8.9 | 653 | 6552 | roll | -0.67 | - | - | 2502 | - | 2.22 | 0.057 | 2911 | 638.7 | -243.3 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6589 | 792.1 | -8.1 | 655 | 6593 | done | -0.67 | - | - | 2503 | - | 2.12 | 0.043 | 1501 | -665.1 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6916 | 825.3 | -10.7 | 671 | 6918 | done | -0.65 | 0.12 | 0.161 | 2537 | 283.3 | - | - | 1501 | - | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7226 | 850.8 | -8.0 | 686 | 7230 | roll | -0.68 | - | - | 2529 | - | 2.20 | 0.059 | 2901 | 636.4 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7294 | 855.9 | -7.2 | 689 | 7299 | done | -0.73 | - | - | 2531 | - | 2.15 | 0.044 | 1491 | -655.8 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7622 | 880.8 | -7.6 | 705 | 7626 | roll | -0.76 | - | - | 2518 | - | 2.22 | 0.058 | 2910 | 639.2 | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7669 | 884.2 | -7.2 | 707 | 7673 | done | -0.80 | - | - | 2519 | - | 2.15 | 0.044 | 1497 | -657.2 | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7996 | 913.9 | -9.8 | 723 | 8000 | roll | -0.80 | - | - | 2506 | - | 2.20 | 0.059 | 2901 | 638.2 | -243.3 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8038 | 917.8 | -9.6 | 725 | 8042 | done | -0.82 | - | - | 2508 | - | 2.12 | 0.045 | 1498 | -661.8 | -243.3 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8366 | 955.0 | -11.5 | 741 | 8370 | roll | -0.82 | - | - | 2495 | - | 2.22 | 0.060 | 2905 | 633.8 | -243.3 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8386 | 957.6 | -11.5 | 742 | 8391 | done | -0.82 | - | - | 2496 | - | 2.17 | 0.045 | 1505 | -645.2 | -243.3 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8670 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8670 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8678 | 991.1 | 11.6 | 756 | 8882 | done | -0.18 | 0.57 | 0.125 | 2681 | 324.6 | - | - | 1854 | - | - | 198.30 | 1.440 | 2883 | -4.8 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8883 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8883 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8887 | 1000.9 | - | 765 | 9115 | roll | 0.83 | 0.93 | 0.057 | 3013 | 357.0 | 2.42 | 0.065 | 3248 | 576.0 | 243.3 | 218.40 | 1.376 | 1892 | -4.5 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9147 | 962.3 | 21.9 | 778 | 9152 | done | 0.62 | 0.28 | 0.181 | 2953 | -214.3 | 2.28 | 0.045 | 1851 | -612.7 | 243.3 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9476 | 907.4 | 16.0 | 794 | 9480 | roll | 0.51 | 0.15 | 0.177 | 2902 | -340.0 | 2.25 | 0.060 | 3255 | 624.0 | 243.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9510 | 902.0 | 14.5 | 795 | 9518 | done | 0.45 | - | - | 2910 | - | 2.20 | 0.044 | 1839 | -643.6 | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9826 | 863.5 | 12.3 | 811 | 9831 | roll | 0.39 | 0.15 | 0.168 | 2878 | -213.3 | 2.17 | 0.055 | 434 | -647.5 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9853 | 860.2 | 12.1 | 812 | 9857 | done | 0.37 | - | - | 2878 | - | 2.17 | 0.044 | 1851 | 653.0 | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10171 | 827.9 | 10.6 | 827 | 10175 | roll | 0.37 | - | - | 2878 | - | 2.17 | 0.059 | 3258 | 648.4 | 245.2 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10226 | 820.9 | 11.7 | 829 | 10230 | done | 0.37 | - | - | 2887 | - | 2.15 | 0.042 | 1845 | -657.2 | 245.2 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10550 | 783.8 | 11.1 | 845 | 10554 | roll | 0.36 | - | - | 2898 | - | 2.15 | 0.054 | 442 | -652.6 | 245.2 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10588 | 779.0 | 11.0 | 846 | 10596 | done | 0.36 | 0.12 | 0.158 | 2864 | -283.3 | 2.17 | 0.043 | 1865 | 655.8 | 245.2 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10906 | 752.5 | 8.0 | 862 | 10991 | done | 0.49 | 0.12 | 0.089 | 2928 | 533.3 | - | - | 1865 | - | 335.8 | 82.50 | 1.290 | 1515 | -4.4 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11299 | 697.3 | 14.6 | 881 | 11303 | roll | 0.45 | 0.15 | 0.160 | 2887 | -273.3 | 2.20 | 0.058 | 3264 | 635.9 | 335.8 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11354 | 689.3 | 11.7 | 883 | 11362 | done | 0.49 | - | - | 2896 | - | 2.17 | 0.041 | 1852 | -650.7 | 335.8 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11672 | 654.0 | 10.7 | 899 | 11676 | roll | 0.51 | - | - | 2906 | - | 2.17 | 0.053 | 436 | -652.5 | 335.8 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11727 | 647.8 | 10.3 | 901 | 11742 | done | 0.56 | - | - | 2905 | - | 2.17 | 0.041 | 1860 | 656.2 | 346.8 | 9.95 | 1.086 | 1469 | -3.9 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12074 | 611.8 | 10.1 | 918 | 12096 | roll | 0.58 | - | - | 2906 | - | 2.28 | 0.057 | 3269 | 618.0 | 363.8 | 16.52 | 1.137 | 1399 | -4.2 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12136 | 605.1 | 9.9 | 920 | 12167 | done | 0.64 | 0.10 | 0.097 | 2975 | 690.0 | 2.20 | 0.041 | 1842 | -648.6 | 390.3 | 24.62 | 1.147 | 1292 | -4.3 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12495 | 538.4 | 20.4 | 952 | 12499 | roll | 0.55 | 0.17 | 0.164 | 2936 | -229.4 | 2.20 | 0.052 | 434 | -640.0 | 390.3 | - | - | 1288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12521 | 533.0 | 18.5 | 954 | 12528 | done | 0.51 | - | - | 2937 | - | 2.17 | 0.040 | 1856 | 655.3 | 390.3 | - | - | 1286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12847 | 480.5 | 15.3 | 985 | 12851 | roll | 0.50 | - | - | 2938 | - | 2.17 | 0.055 | 3260 | 647.0 | 390.3 | - | - | 1287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12890 | 473.3 | 16.1 | 988 | 12898 | done | 0.50 | 0.15 | 0.157 | 2907 | -206.7 | 2.17 | 0.039 | 1848 | -650.7 | 390.3 | - | - | 1286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13217 | 444.2 | 7.7 | 1019 | 13313 | roll | 0.68 | 0.17 | 0.067 | 3008 | 594.1 | 2.30 | 0.049 | 447 | -609.1 | 491.3 | 85.50 | 1.049 | 878 | -4.8 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13343 | 421.7 | 19.1 | 1030 | 13348 | done | 0.62 | 0.22 | 0.138 | 2947 | -277.3 | 2.20 | 0.039 | 1855 | 640.0 | 491.3 | - | - | 876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13669 | 378.5 | 13.0 | 1060 | 13673 | roll | 0.62 | - | - | 2945 | - | 2.17 | 0.057 | 3253 | 644.2 | 491.3 | - | - | 874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13737 | 370.0 | 11.5 | 1065 | 13744 | done | 0.70 | - | - | 2956 | - | 2.15 | 0.037 | 1845 | -654.9 | 491.3 | - | - | 873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14063 | 330.3 | 11.5 | 1096 | 14067 | roll | 0.70 | - | - | 2970 | - | 2.12 | 0.048 | 443 | -661.3 | 491.3 | - | - | 873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14139 | 322.6 | 9.7 | 1102 | 14174 | done | 0.80 | - | - | 2970 | - | 2.15 | 0.036 | 1864 | 660.9 | 524.7 | 27.92 | 0.910 | 743 | -4.7 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14494 | 277.0 | 14.4 | 1135 | 14498 | roll | 0.80 | - | - | 2970 | - | 2.15 | 0.050 | 3250 | 644.7 | 524.7 | - | - | 739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14528 | 271.7 | 14.0 | 1138 | 14532 | done | 0.83 | - | - | 2981 | - | 2.12 | 0.036 | 1847 | -661.8 | 524.7 | - | - | 739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14855 | 224.4 | 13.0 | 1185 | 14863 | roll | 0.83 | - | - | 2991 | - | 2.15 | 0.047 | 449 | -650.2 | 524.7 | - | - | 739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14908 | 217.7 | 11.7 | 1194 | 14916 | done | 0.87 | - | - | 2991 | - | 2.12 | 0.034 | 1850 | 660.8 | 524.7 | - | - | 739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15235 | 173.7 | 13.4 | 1255 | 15244 | roll | 0.87 | 0.10 | 0.097 | 3048 | 570.0 | 2.17 | 0.048 | 3253 | 646.5 | 524.7 | - | - | 739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15285 | 165.5 | 18.4 | 1263 | 15295 | done | 0.83 | 0.12 | 0.135 | 3017 | -258.3 | 2.12 | 0.034 | 1847 | -663.2 | 524.7 | - | - | 739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15616 | 111.7 | 15.9 | 1324 | 15624 | roll | 0.81 | - | - | 3026 | - | 2.17 | 0.046 | 437 | -649.8 | 524.7 | - | - | 739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15648 | 106.0 | 15.0 | 1329 | 15656 | done | 0.81 | - | - | 3026 | - | 2.12 | 0.034 | 1844 | 663.7 | 524.7 | - | - | 739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15979 | 57.8 | 12.1 | 1390 | 15987 | roll | 0.84 | - | - | 3026 | - | 2.15 | 0.046 | 3257 | 657.2 | 524.7 | - | - | 739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16008 | 54.1 | 12.0 | 1394 | 16019 | done | 0.89 | - | - | 3036 | - | 2.12 | 0.034 | 1843 | -667.0 | 524.7 | - | - | 739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16337 | 23.7 | 9.0 | 1455 | 16393 | roll | 1.02 | 0.10 | 0.099 | 3122 | 860.0 | 2.17 | 0.043 | 450 | -641.9 | 581.8 | 46.92 | 0.653 | 508 | -4.9 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16459 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16459 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16477 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16477 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.72 | - | - | - | - | -8.11 | - | - | 153 | - | - | - | 1533 | - | 595.83 | 20.50 | 0.183 | 454 | -2.6 | 0.003 | - | - | - | - | 1 | - |