prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.46 of 147.00 AH used of 24V (82.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.79 of 109.00 AH used of 10V (84.60% remains) | |
| • Surface angle -71.4 deg, depth 1.66 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • VBD pumped to 595.83 (SM_CC=595.83368) | ||
| • GPS1 time: 46 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 71 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 127 | VBD | -0.83 | - | - | 141 | - | - | - | 1498 | - | -243.3 | -107.88 | - | 3051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 130 | 5.5 | -10.1 | 15 | 163 | roll | -0.83 | 9.05 | 0.226 | 2475 | 257.9 | 2.00 | 0.055 | 195 | -651.5 | -243.3 | -15.45 | - | 3878 | -53.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 267 | 65.9 | -39.2 | 38 | 275 | done | -0.54 | 0.32 | 0.164 | 2564 | 278.1 | 1.98 | 0.032 | 1496 | 657.1 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 593 | 145.2 | -21.9 | 99 | 601 | done | -0.42 | 0.15 | 0.167 | 2606 | 280.0 | - | - | 1499 | - | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 923 | 194.4 | -14.8 | 160 | 932 | roll | -0.40 | - | - | 2597 | - | 2.15 | 0.041 | 2904 | 653.5 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 972 | 200.9 | -12.5 | 168 | 980 | done | -0.44 | - | - | 2598 | - | 2.12 | 0.032 | 1488 | -667.9 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1299 | 247.5 | -13.7 | 229 | 1307 | roll | -0.44 | - | - | 2589 | - | 2.15 | 0.041 | 2902 | 657.7 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1357 | 254.4 | -11.0 | 236 | 1361 | done | -0.49 | - | - | 2590 | - | 2.10 | 0.031 | 1486 | -674.3 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1683 | 296.9 | -11.7 | 266 | 1687 | roll | -0.49 | - | - | 2580 | - | 2.12 | 0.041 | 2900 | 667.0 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1722 | 301.4 | -10.9 | 269 | 1726 | done | -0.53 | - | - | 2582 | - | 2.08 | 0.033 | 1501 | -672.6 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2053 | 337.8 | -10.7 | 300 | 2057 | roll | -0.53 | - | - | 2575 | - | 2.12 | 0.044 | 2901 | 660.4 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2115 | 343.4 | -8.9 | 305 | 2119 | done | -0.58 | - | - | 2576 | - | 2.08 | 0.034 | 1488 | -679.3 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2440 | 377.2 | -11.0 | 335 | 2444 | roll | -0.58 | - | - | 2569 | - | 2.15 | 0.045 | 2903 | 658.1 | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2474 | 380.9 | -10.8 | 337 | 2482 | done | -0.60 | - | - | 2572 | - | 2.10 | 0.034 | 1490 | -672.9 | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2799 | 419.3 | -11.2 | 368 | 2803 | roll | -0.60 | - | - | 2567 | - | 2.15 | 0.046 | 2905 | 658.1 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2851 | 424.4 | -10.1 | 372 | 2855 | done | -0.63 | - | - | 2568 | - | 2.08 | 0.036 | 1495 | -677.9 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3176 | 462.8 | -11.8 | 402 | 3180 | roll | -0.63 | - | - | 2557 | - | 2.15 | 0.048 | 2904 | 655.3 | -243.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3251 | 471.0 | -10.5 | 408 | 3255 | done | -0.67 | - | - | 2557 | - | 2.08 | 0.037 | 1500 | -675.0 | -243.3 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3577 | 510.9 | -11.4 | 438 | 3581 | roll | -0.66 | - | - | 2546 | - | 2.15 | 0.051 | 2896 | 649.3 | -243.3 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3609 | 514.9 | -11.2 | 440 | 3616 | done | -0.66 | - | - | 2547 | - | 2.10 | 0.038 | 1475 | -676.7 | -243.3 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3935 | 553.3 | -11.6 | 471 | 3939 | roll | -0.66 | - | - | 2538 | - | 2.17 | 0.051 | 2895 | 654.4 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4060 | 566.6 | -10.4 | 481 | 4067 | done | -0.67 | - | - | 2538 | - | 2.08 | 0.041 | 1503 | -669.2 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4384 | 606.3 | -12.2 | 510 | 4388 | roll | -0.67 | - | - | 2538 | - | 1.98 | 0.052 | 195 | -660.6 | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4430 | 612.2 | -12.8 | 512 | 4434 | done | -0.66 | - | - | 2528 | - | 1.98 | 0.039 | 1503 | 660.6 | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4764 | 653.1 | -12.0 | 528 | 4766 | done | -0.64 | - | - | 2527 | - | - | - | 1503 | - | -243.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5072 | 687.1 | -10.6 | 543 | 5076 | roll | -0.62 | - | - | 2515 | - | 2.17 | 0.062 | 2911 | 648.8 | -243.3 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5122 | 692.3 | -9.8 | 545 | 5126 | done | -0.62 | - | - | 2515 | - | 2.12 | 0.042 | 1503 | -664.2 | -243.3 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5446 | 725.3 | -10.2 | 561 | 5448 | done | -0.59 | 0.12 | 0.158 | 2549 | 283.3 | - | - | 1503 | - | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5754 | 751.7 | -8.8 | 576 | 5758 | roll | -0.62 | - | - | 2541 | - | 2.17 | 0.057 | 2905 | 646.1 | -243.3 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5817 | 757.4 | -8.8 | 578 | 5824 | done | -0.67 | - | - | 2542 | - | 2.10 | 0.043 | 1498 | -670.0 | -243.3 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6134 | 788.1 | -9.7 | 594 | 6138 | roll | -0.69 | - | - | 2529 | - | 2.17 | 0.057 | 2900 | 646.1 | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6186 | 792.6 | -8.9 | 596 | 6190 | done | -0.73 | - | - | 2531 | - | 2.12 | 0.043 | 1491 | -664.6 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6507 | 823.3 | -9.7 | 612 | 6511 | roll | -0.73 | - | - | 2518 | - | 2.17 | 0.057 | 2900 | 649.3 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6529 | 825.7 | -9.8 | 613 | 6533 | done | -0.73 | - | - | 2520 | - | 2.10 | 0.044 | 1503 | -665.2 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6858 | 862.4 | -11.9 | 629 | 6862 | roll | -0.73 | - | - | 2510 | - | 2.17 | 0.058 | 2901 | 644.2 | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6905 | 868.0 | -12.0 | 631 | 6909 | done | -0.73 | - | - | 2511 | - | 2.12 | 0.044 | 1494 | -663.7 | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7234 | 909.4 | -12.3 | 647 | 7235 | done | -0.72 | - | - | 2511 | - | - | - | 1494 | - | -243.3 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7541 | 944.8 | -11.1 | 662 | 7545 | roll | -0.72 | - | - | 2495 | - | 2.20 | 0.061 | 2902 | 640.0 | -243.3 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7589 | 949.6 | -10.6 | 664 | 7593 | done | -0.72 | - | - | 2496 | - | 2.12 | 0.044 | 1496 | -663.2 | -243.3 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7918 | 984.6 | -10.5 | 680 | 7919 | done | -0.69 | - | - | 2493 | - | - | - | 1495 | - | -243.3 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7975 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7975 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7981 | 990.9 | 10.3 | 683 | 8184 | done | -0.18 | 0.57 | 0.122 | 2681 | 329.8 | - | - | 1848 | - | - | 197.30 | 1.436 | 2883 | -4.8 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8184 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8185 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8187 | 996.4 | - | 692 | 8411 | done | 0.83 | 0.93 | 0.057 | 3014 | 358.1 | - | - | 1848 | - | 243.3 | 218.27 | 1.368 | 1892 | -4.5 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8711 | 888.5 | 24.0 | 718 | 8716 | roll | 0.63 | 0.25 | 0.179 | 2935 | -316.0 | 2.25 | 0.063 | 3257 | 626.2 | 243.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8774 | 876.4 | 16.5 | 721 | 8778 | done | 0.55 | - | - | 2943 | - | 2.20 | 0.044 | 1841 | -643.6 | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9103 | 823.4 | 16.3 | 737 | 9108 | roll | 0.46 | 0.17 | 0.165 | 2885 | -341.2 | 2.22 | 0.056 | 3252 | 635.6 | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9130 | 819.0 | 14.6 | 738 | 9134 | done | 0.41 | - | - | 2894 | - | 2.15 | 0.041 | 1849 | -652.6 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9453 | 782.1 | 11.5 | 754 | 9457 | roll | 0.39 | - | - | 2904 | - | 2.17 | 0.053 | 442 | -648.4 | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9502 | 775.9 | 11.7 | 756 | 9507 | done | 0.37 | 0.15 | 0.151 | 2862 | -280.0 | 2.15 | 0.041 | 1851 | 655.3 | 243.3 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9820 | 749.8 | 8.1 | 771 | 9907 | roll | 0.50 | 0.12 | 0.087 | 2926 | 533.3 | 2.38 | 0.058 | 3261 | 592.4 | 328.3 | 75.10 | 1.282 | 1545 | -4.4 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9949 | 733.1 | 12.9 | 776 | 9956 | done | 0.50 | - | - | 2936 | - | 2.22 | 0.042 | 1844 | -638.3 | 328.3 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10266 | 688.5 | 14.3 | 792 | 10271 | roll | 0.45 | 0.15 | 0.165 | 2904 | -213.3 | 2.20 | 0.054 | 434 | -640.9 | 328.3 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10317 | 682.2 | 11.1 | 794 | 10321 | done | 0.47 | - | - | 2904 | - | 2.20 | 0.041 | 1851 | 644.1 | 328.3 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10638 | 642.8 | 12.7 | 810 | 10642 | roll | 0.47 | - | - | 2904 | - | 2.20 | 0.057 | 3261 | 640.9 | 328.3 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10733 | 631.0 | 12.3 | 814 | 10738 | done | 0.50 | - | - | 2913 | - | 2.15 | 0.041 | 1837 | -662.3 | 328.3 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11057 | 591.4 | 11.3 | 833 | 11061 | roll | 0.50 | - | - | 2924 | - | 2.15 | 0.051 | 442 | -648.8 | 328.3 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11127 | 583.9 | 11.2 | 839 | 11131 | done | 0.50 | - | - | 2924 | - | 2.15 | 0.038 | 1865 | 661.9 | 328.3 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11452 | 546.2 | 11.6 | 869 | 11456 | roll | 0.48 | - | - | 2924 | - | 2.12 | 0.054 | 3263 | 659.4 | 328.3 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11483 | 542.7 | 12.1 | 871 | 11488 | done | 0.48 | 0.12 | 0.166 | 2901 | -191.7 | 2.12 | 0.040 | 1844 | -669.3 | 328.3 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11809 | 510.2 | 10.0 | 901 | 11832 | roll | 0.53 | - | - | 2910 | - | 2.22 | 0.050 | 443 | -631.1 | 349.1 | 18.00 | 1.075 | 1460 | -4.2 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11882 | 502.9 | 10.3 | 907 | 11900 | done | 0.59 | - | - | 2910 | - | 2.15 | 0.037 | 1859 | 658.6 | 361.6 | 12.25 | 1.009 | 1409 | -4.2 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12220 | 466.6 | 10.3 | 938 | 12237 | roll | 0.63 | 0.10 | 0.099 | 2969 | 590.0 | 2.17 | 0.053 | 3258 | 644.7 | 372.5 | 10.88 | 0.963 | 1364 | -4.1 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12287 | 456.8 | 17.3 | 943 | 12291 | done | 0.59 | 0.15 | 0.168 | 2938 | -206.7 | 2.15 | 0.038 | 1840 | -659.5 | 372.5 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12614 | 413.1 | 13.6 | 973 | 12615 | done | 0.59 | - | - | 2937 | - | - | - | 1840 | - | 372.5 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12931 | 369.5 | 14.0 | 1003 | 12935 | roll | 0.59 | - | - | 2948 | - | 2.15 | 0.048 | 436 | -653.0 | 372.5 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12971 | 364.0 | 13.2 | 1006 | 12975 | done | 0.59 | - | - | 2947 | - | 2.12 | 0.036 | 1854 | 668.9 | 372.5 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13297 | 321.0 | 12.3 | 1036 | 13298 | done | 0.59 | - | - | 2947 | - | - | - | 1854 | - | 372.5 | - | - | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13620 | 281.1 | 12.7 | 1066 | 13624 | roll | 0.59 | - | - | 2955 | - | 2.10 | 0.050 | 3254 | 666.7 | 372.5 | - | - | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13641 | 277.6 | 12.9 | 1067 | 13649 | done | 0.59 | - | - | 2962 | - | 2.10 | 0.036 | 1845 | -671.0 | 372.5 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13969 | 233.9 | 12.4 | 1109 | 13978 | roll | 0.59 | - | - | 2973 | - | 2.12 | 0.047 | 452 | -657.1 | 372.5 | - | - | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14017 | 227.6 | 12.5 | 1117 | 14026 | done | 0.59 | 0.10 | 0.115 | 2938 | -350.0 | 2.12 | 0.036 | 1856 | 662.3 | 372.5 | - | - | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14349 | 197.7 | 8.2 | 1178 | 14425 | done | 0.76 | 0.15 | 0.072 | 3027 | 593.3 | - | - | 1858 | - | 455.3 | 68.72 | 0.816 | 1027 | -4.9 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14747 | 129.7 | 18.2 | 1248 | 14756 | roll | 0.71 | 0.17 | 0.144 | 2987 | -235.3 | 2.20 | 0.044 | 450 | -640.0 | 455.3 | - | - | 1024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14771 | 125.8 | 17.1 | 1251 | 14781 | done | 0.69 | - | - | 2983 | - | 2.15 | 0.034 | 1850 | 651.2 | 455.3 | - | - | 1023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15100 | 93.6 | 7.4 | 1312 | 15195 | done | 0.92 | 0.15 | 0.076 | 3075 | 613.3 | - | - | 1853 | - | 565.6 | 88.70 | 0.710 | 575 | -5.1 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15516 | 27.9 | 15.3 | 1385 | 15525 | roll | 0.92 | 0.12 | 0.151 | 3050 | -208.3 | 2.22 | 0.044 | 440 | -636.5 | 565.6 | - | - | 570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15551 | 23.5 | 12.9 | 1390 | 15559 | done | 0.97 | - | - | 3050 | - | 2.15 | 0.032 | 1857 | 659.1 | 565.6 | - | - | 569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15757 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15757 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15790 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15790 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.83 | - | - | - | - | -8.18 | - | - | 127 | - | - | - | 1498 | - | 595.83 | 39.05 | 0.411 | 455 | -2.9 | 0.001 | - | - | - | - | 1 | - | |||