prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 24.95 of 147.00 AH used of 24V (83.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.46 of 109.00 AH used of 10V (84.90% remains) | |
| • Surface angle -70.8 deg, depth 1.69 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • VBD pumped to 595.83 (SM_CC=595.83368) | ||
| • GPS1 time: 37 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 16 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 79 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 130 | VBD | -0.83 | - | - | 148 | - | - | - | 1489 | - | -243.3 | -108.82 | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 5.8 | -8.9 | 15 | 165 | roll | -0.83 | 9.05 | 0.224 | 2471 | 256.7 | 2.00 | 0.053 | 193 | -648.0 | -243.3 | -14.25 | - | 3879 | -54.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 321 | 80.4 | -30.3 | 48 | 329 | done | -0.59 | 0.28 | 0.156 | 2546 | 267.9 | 1.98 | 0.031 | 1497 | 658.6 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 649 | 157.2 | -20.6 | 109 | 658 | done | -0.46 | 0.17 | 0.164 | 2596 | 294.1 | - | - | 1501 | - | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 979 | 205.0 | -14.3 | 170 | 987 | roll | -0.44 | - | - | 2587 | - | 2.15 | 0.041 | 2910 | 655.3 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1038 | 212.9 | -12.3 | 180 | 1047 | done | -0.48 | - | - | 2587 | - | 2.12 | 0.031 | 1486 | -671.7 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1364 | 257.7 | -11.6 | 235 | 1368 | roll | -0.48 | - | - | 2578 | - | 2.17 | 0.041 | 2916 | 659.0 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1411 | 262.9 | -10.2 | 238 | 1419 | done | -0.50 | - | - | 2578 | - | 2.12 | 0.031 | 1500 | -667.9 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1738 | 297.4 | -11.1 | 269 | 1742 | roll | -0.50 | - | - | 2570 | - | 2.15 | 0.042 | 2907 | 654.4 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1809 | 304.5 | -9.7 | 275 | 1813 | done | -0.54 | - | - | 2571 | - | 2.08 | 0.032 | 1491 | -680.8 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2134 | 344.8 | -11.9 | 305 | 2138 | roll | -0.54 | - | - | 2567 | - | 2.12 | 0.042 | 2904 | 666.5 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2192 | 350.9 | -9.9 | 309 | 2200 | done | -0.57 | - | - | 2566 | - | 2.08 | 0.033 | 1492 | -678.8 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2517 | 387.6 | -11.6 | 340 | 2521 | roll | -0.57 | - | - | 2564 | - | 2.15 | 0.044 | 2907 | 658.1 | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2551 | 391.3 | -11.1 | 342 | 2558 | done | -0.59 | - | - | 2564 | - | 2.10 | 0.033 | 1491 | -674.3 | -243.3 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2876 | 430.9 | -12.0 | 373 | 2877 | done | -0.59 | - | - | 2564 | - | - | - | 1490 | - | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3198 | 471.0 | -12.3 | 403 | 3202 | roll | -0.59 | - | - | 2553 | - | 2.17 | 0.047 | 2910 | 654.4 | -243.3 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3272 | 479.6 | -10.3 | 409 | 3276 | done | -0.62 | - | - | 2553 | - | 2.08 | 0.035 | 1504 | -676.0 | -243.3 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3597 | 518.2 | -11.0 | 439 | 3601 | roll | -0.62 | - | - | 2543 | - | 2.15 | 0.048 | 2911 | 654.4 | -243.3 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3664 | 524.9 | -9.6 | 444 | 3671 | done | -0.64 | - | - | 2544 | - | 2.12 | 0.037 | 1490 | -670.3 | -243.3 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3989 | 562.4 | -11.5 | 475 | 3993 | roll | -0.64 | - | - | 2534 | - | 2.15 | 0.049 | 2901 | 656.3 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4022 | 566.1 | -10.9 | 477 | 4030 | done | -0.64 | - | - | 2534 | - | 2.10 | 0.037 | 1492 | -671.0 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4360 | 608.2 | -12.2 | 506 | 4364 | roll | -0.62 | - | - | 2524 | - | 2.15 | 0.050 | 2909 | 659.1 | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4429 | 616.3 | -11.2 | 509 | 4432 | done | -0.62 | - | - | 2524 | - | 2.10 | 0.039 | 1492 | -674.8 | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4756 | 658.9 | -13.5 | 525 | 4760 | roll | -0.60 | - | - | 2524 | - | 1.98 | 0.051 | 180 | -662.6 | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4785 | 663.0 | -14.3 | 526 | 4789 | done | -0.57 | 0.15 | 0.150 | 2558 | 226.7 | 1.98 | 0.041 | 1493 | 663.1 | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5108 | 697.2 | -10.1 | 542 | 5112 | roll | -0.60 | - | - | 2549 | - | 2.15 | 0.053 | 2905 | 656.7 | -243.3 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5160 | 702.5 | -9.7 | 544 | 5165 | done | -0.65 | - | - | 2549 | - | 2.10 | 0.041 | 1496 | -671.0 | -243.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5477 | 731.7 | -8.6 | 559 | 5481 | roll | -0.68 | - | - | 2536 | - | 2.20 | 0.056 | 2914 | 644.5 | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5527 | 735.9 | -8.1 | 561 | 5531 | done | -0.72 | - | - | 2537 | - | 2.12 | 0.041 | 1492 | -670.8 | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5850 | 765.8 | -10.0 | 577 | 5851 | done | -0.72 | - | - | 2535 | - | - | - | 1492 | - | -243.3 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6158 | 798.4 | -10.3 | 592 | 6162 | roll | -0.74 | - | - | 2524 | - | 2.20 | 0.057 | 2907 | 643.2 | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6223 | 804.3 | -9.0 | 595 | 6227 | done | -0.78 | - | - | 2527 | - | 2.12 | 0.043 | 1501 | -663.2 | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6550 | 835.8 | -9.1 | 611 | 6554 | roll | -0.78 | - | - | 2515 | - | 2.17 | 0.057 | 2907 | 647.9 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6573 | 837.9 | -9.1 | 612 | 6577 | done | -0.78 | - | - | 2515 | - | 2.15 | 0.043 | 1488 | -660.0 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6902 | 870.7 | -10.2 | 628 | 6903 | done | -0.78 | - | - | 2514 | - | - | - | 1488 | - | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7209 | 903.7 | -10.8 | 643 | 7213 | roll | -0.78 | - | - | 2494 | - | 2.22 | 0.056 | 2911 | 641.0 | -243.3 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7254 | 908.3 | -10.3 | 645 | 7259 | done | -0.78 | - | - | 2493 | - | 2.15 | 0.044 | 1490 | -660.9 | -243.3 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7576 | 945.8 | -11.8 | 661 | 7580 | roll | -0.78 | - | - | 2482 | - | 2.22 | 0.058 | 2904 | 636.9 | -243.3 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7597 | 948.6 | -12.3 | 662 | 7601 | done | -0.78 | - | - | 2482 | - | 2.12 | 0.044 | 1504 | -660.4 | -243.3 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7927 | 988.9 | -11.8 | 678 | 7928 | done | -0.75 | - | - | 2482 | - | - | - | 1503 | - | -243.3 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7943 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7943 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7948 | 991.3 | 11.8 | 679 | 8153 | done | -0.18 | 0.60 | 0.128 | 2678 | 326.7 | - | - | 1854 | - | - | 197.32 | 1.436 | 2883 | -4.8 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8154 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8154 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8156 | 999.5 | - | 688 | 8382 | roll | 0.83 | 0.93 | 0.055 | 3019 | 366.7 | 2.42 | 0.058 | 3258 | 580.2 | 243.3 | 217.55 | 1.369 | 1891 | -4.6 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8429 | 954.0 | 24.2 | 701 | 8437 | done | 0.63 | 0.30 | 0.181 | 2952 | -223.3 | 2.30 | 0.045 | 1851 | -611.7 | 243.3 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8747 | 900.7 | 15.8 | 717 | 8749 | done | 0.52 | 0.15 | 0.177 | 2911 | -273.3 | - | - | 1850 | - | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9055 | 863.7 | 11.6 | 732 | 9059 | roll | 0.46 | - | - | 2907 | - | 2.22 | 0.057 | 3254 | 632.4 | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9088 | 859.4 | 12.3 | 733 | 9095 | done | 0.42 | 0.12 | 0.173 | 2884 | -191.7 | 2.17 | 0.043 | 1841 | -651.2 | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9406 | 827.4 | 10.4 | 749 | 9417 | roll | 0.42 | - | - | 2892 | - | 2.20 | 0.052 | 433 | -640.0 | 250.9 | 6.30 | 1.030 | 1860 | -3.2 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9446 | 822.8 | 10.8 | 751 | 9451 | done | 0.42 | - | - | 2891 | - | 2.17 | 0.042 | 1853 | 654.4 | 250.9 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9776 | 785.7 | 11.4 | 767 | 9780 | roll | 0.40 | - | - | 2891 | - | 2.20 | 0.058 | 3267 | 642.7 | 250.9 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9831 | 778.7 | 11.5 | 769 | 9839 | done | 0.40 | - | - | 2901 | - | 2.15 | 0.041 | 1834 | -666.5 | 250.9 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10148 | 740.0 | 12.8 | 785 | 10153 | roll | 0.37 | 0.12 | 0.174 | 2877 | -200.0 | 2.15 | 0.053 | 440 | -648.4 | 250.9 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10218 | 732.5 | 10.4 | 788 | 10233 | done | 0.39 | - | - | 2876 | - | 2.15 | 0.041 | 1860 | 660.5 | 258.1 | 7.88 | 1.089 | 1831 | -3.6 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10550 | 697.9 | 10.1 | 804 | 10574 | roll | 0.41 | - | - | 2876 | - | 2.28 | 0.057 | 3257 | 612.7 | 275.6 | 17.55 | 1.209 | 1760 | -4.0 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10623 | 690.5 | 10.5 | 807 | 10634 | done | 0.45 | - | - | 2885 | - | 2.17 | 0.040 | 1845 | -650.7 | 280.6 | 6.35 | 0.976 | 1739 | -3.3 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10953 | 657.6 | 9.5 | 823 | 10996 | roll | 0.50 | - | - | 2895 | - | 2.30 | 0.051 | 441 | -610.4 | 318.2 | 34.78 | 1.219 | 1586 | -4.4 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11039 | 649.4 | 9.3 | 826 | 11090 | done | 0.58 | 0.12 | 0.085 | 2956 | 508.3 | 2.22 | 0.037 | 1857 | 637.8 | 362.9 | 40.90 | 1.190 | 1403 | -4.5 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11401 | 588.6 | 17.1 | 847 | 11405 | roll | 0.51 | 0.17 | 0.161 | 2906 | -294.1 | 2.20 | 0.054 | 3252 | 634.1 | 362.9 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11456 | 580.9 | 11.4 | 851 | 11463 | done | 0.55 | - | - | 2915 | - | 2.15 | 0.039 | 1850 | -652.1 | 362.9 | - | - | 1397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11781 | 544.0 | 11.4 | 882 | 11785 | roll | 0.55 | - | - | 2925 | - | 2.17 | 0.050 | 443 | -648.4 | 362.9 | - | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11811 | 540.8 | 11.3 | 884 | 11815 | done | 0.55 | - | - | 2925 | - | 2.15 | 0.038 | 1860 | 659.1 | 362.9 | - | - | 1395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12137 | 495.7 | 14.8 | 914 | 12141 | roll | 0.55 | - | - | 2926 | - | 2.17 | 0.055 | 3264 | 647.0 | 362.9 | - | - | 1395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12193 | 487.5 | 13.4 | 918 | 12201 | done | 0.57 | - | - | 2935 | - | 2.15 | 0.039 | 1845 | -660.0 | 362.9 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12519 | 442.8 | 13.1 | 949 | 12522 | roll | 0.55 | - | - | 2948 | - | 2.15 | 0.049 | 444 | -651.6 | 362.9 | - | - | 1395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12569 | 436.3 | 12.5 | 953 | 12573 | done | 0.55 | - | - | 2948 | - | 2.12 | 0.037 | 1854 | 665.1 | 362.9 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12902 | 390.7 | 13.5 | 984 | 12907 | roll | 0.52 | 0.12 | 0.161 | 2914 | -283.3 | 2.15 | 0.053 | 3258 | 653.0 | 362.9 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12974 | 382.7 | 9.1 | 990 | 13027 | done | 0.66 | - | - | 2923 | - | 2.12 | 0.037 | 1844 | -667.0 | 416.0 | 44.28 | 0.995 | 1186 | -4.7 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13344 | 345.4 | 9.9 | 1025 | 13372 | roll | 0.75 | 0.17 | 0.067 | 3034 | 652.9 | 2.17 | 0.047 | 446 | -644.2 | 441.8 | 22.48 | 0.920 | 1082 | -4.6 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13454 | 325.6 | 19.4 | 1034 | 13459 | done | 0.68 | 0.22 | 0.139 | 2969 | -295.5 | 2.17 | 0.037 | 1860 | 651.6 | 441.8 | - | - | 1080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13786 | 279.6 | 12.3 | 1065 | 13790 | roll | 0.68 | - | - | 2970 | - | 2.15 | 0.050 | 3258 | 650.2 | 441.8 | - | - | 1080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13843 | 272.4 | 11.8 | 1069 | 13850 | done | 0.73 | - | - | 2978 | - | 2.15 | 0.036 | 1839 | -660.0 | 441.8 | - | - | 1080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14171 | 229.2 | 13.3 | 1114 | 14180 | roll | 0.73 | - | - | 2988 | - | 2.15 | 0.047 | 446 | -647.9 | 441.8 | - | - | 1080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14231 | 221.8 | 12.2 | 1124 | 14240 | done | 0.76 | - | - | 2989 | - | 2.15 | 0.035 | 1857 | 656.3 | 441.8 | - | - | 1080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14558 | 175.6 | 15.4 | 1185 | 14566 | roll | 0.76 | - | - | 2989 | - | 2.15 | 0.048 | 3256 | 650.7 | 441.8 | - | - | 1080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14618 | 166.9 | 13.9 | 1195 | 14625 | done | 0.80 | - | - | 2999 | - | 2.12 | 0.035 | 1852 | -662.3 | 441.8 | - | - | 1079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14944 | 123.6 | 11.6 | 1256 | 14952 | roll | 0.80 | - | - | 3009 | - | 2.15 | 0.046 | 447 | -653.5 | 441.8 | - | - | 1080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14981 | 119.7 | 11.0 | 1262 | 14990 | done | 0.82 | - | - | 3009 | - | 2.12 | 0.034 | 1856 | 664.6 | 441.8 | - | - | 1080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15307 | 83.1 | 11.9 | 1323 | 15315 | roll | 0.84 | - | - | 3019 | - | 2.17 | 0.044 | 444 | -650.7 | 441.8 | - | - | 1080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15347 | 78.6 | 12.2 | 1329 | 15355 | done | 0.88 | - | - | 3020 | - | 2.12 | 0.032 | 1859 | 667.5 | 441.8 | - | - | 1079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15676 | 45.4 | 8.4 | 1390 | 15747 | roll | 1.04 | 0.17 | 0.066 | 3122 | 600.0 | 2.20 | 0.044 | 3250 | 632.3 | 518.0 | 61.90 | 0.672 | 770 | -5.0 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15788 | 26.3 | 17.3 | 1406 | 15798 | done | 1.00 | 0.17 | 0.128 | 3073 | -288.2 | 2.15 | 0.032 | 1850 | -651.2 | 518.0 | - | - | 768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15961 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15962 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15984 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15984 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.64 | - | - | - | - | -8.16 | - | - | 134 | - | - | - | 1486 | - | 595.83 | 70.62 | 0.517 | 454 | -4.4 | 0.001 | - | - | - | - | 1 | - | |||