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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.70 of 147.00 AH used of 24V (83.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.30 of 109.00 AH used of 10V (85.05% remains) | |
| • Surface angle -72.1 deg, depth 1.73 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • VBD pumped to 595.83 (SM_CC=595.83368) | ||
| • GPS1 time: 91 s | ||
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: 75 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 130 | VBD | -0.83 | - | - | 146 | - | - | - | 1489 | - | -243.3 | -110.57 | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 6.3 | -11.4 | 15 | 165 | roll | -0.83 | 9.02 | 0.223 | 2474 | 258.1 | 2.00 | 0.053 | 187 | -651.0 | -243.3 | -12.60 | - | 3880 | -55.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 284 | 74.5 | -39.8 | 41 | 293 | done | -0.56 | 0.30 | 0.158 | 2558 | 280.0 | 1.98 | 0.033 | 1493 | 659.6 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 610 | 154.6 | -21.9 | 102 | 619 | roll | -0.43 | 0.15 | 0.167 | 2590 | 213.3 | 2.15 | 0.042 | 2900 | 654.4 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 651 | 162.8 | -18.6 | 108 | 659 | done | -0.39 | - | - | 2587 | - | 2.12 | 0.033 | 1497 | -661.8 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 978 | 214.2 | -14.1 | 169 | 987 | done | -0.35 | 0.15 | 0.148 | 2632 | 300.0 | - | - | 1495 | - | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1309 | 244.3 | -8.2 | 230 | 1317 | roll | -0.44 | - | - | 2624 | - | 2.12 | 0.040 | 2898 | 661.8 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1413 | 252.4 | -7.7 | 246 | 1418 | done | -0.56 | 0.17 | 0.067 | 2527 | -570.6 | 2.08 | 0.031 | 1490 | -676.9 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1744 | 312.0 | -18.9 | 277 | 1746 | done | -0.46 | 0.22 | 0.148 | 2593 | 300.0 | - | - | 1490 | - | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2063 | 344.4 | -8.5 | 307 | 2067 | roll | -0.51 | - | - | 2585 | - | 2.12 | 0.041 | 2905 | 667.5 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2164 | 352.2 | -7.5 | 315 | 2171 | done | -0.59 | 0.10 | 0.096 | 2514 | -710.0 | 2.08 | 0.032 | 1500 | -675.5 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2490 | 406.2 | -18.2 | 346 | 2492 | done | -0.51 | 0.17 | 0.151 | 2576 | 364.7 | - | - | 1498 | - | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2808 | 444.9 | -10.1 | 376 | 2812 | roll | -0.53 | - | - | 2570 | - | 2.15 | 0.045 | 2901 | 652.6 | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2884 | 451.2 | -7.9 | 382 | 2887 | done | -0.59 | - | - | 2570 | - | 2.08 | 0.034 | 1494 | -676.4 | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3215 | 481.4 | -9.4 | 413 | 3219 | roll | -0.61 | - | - | 2559 | - | 2.12 | 0.044 | 2902 | 664.2 | -243.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3271 | 486.7 | -9.1 | 417 | 3279 | done | -0.65 | - | - | 2559 | - | 2.10 | 0.035 | 1492 | -671.4 | -243.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3596 | 522.4 | -11.0 | 448 | 3600 | roll | -0.65 | - | - | 2551 | - | 2.17 | 0.047 | 2908 | 652.5 | -243.3 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3640 | 527.0 | -10.2 | 451 | 3647 | done | -0.68 | - | - | 2551 | - | 2.08 | 0.035 | 1500 | -676.9 | -243.3 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3966 | 558.8 | -9.3 | 482 | 3967 | done | -0.68 | - | - | 2551 | - | - | - | 1500 | - | -243.3 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4286 | 590.7 | -10.5 | 512 | 4290 | roll | -0.68 | - | - | 2541 | - | 2.15 | 0.051 | 2899 | 650.7 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4334 | 595.8 | -10.6 | 516 | 4338 | done | -0.70 | - | - | 2541 | - | 2.08 | 0.037 | 1499 | -673.1 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4661 | 634.1 | -11.5 | 533 | 4665 | roll | -0.70 | - | - | 2530 | - | 2.15 | 0.051 | 2907 | 654.9 | -243.3 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4699 | 638.4 | -11.0 | 534 | 4708 | done | -0.70 | - | - | 2530 | - | 2.12 | 0.038 | 1477 | -674.5 | -243.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5017 | 674.4 | -11.5 | 550 | 5021 | roll | -0.70 | - | - | 2520 | - | 2.20 | 0.052 | 2898 | 645.9 | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5061 | 680.0 | -11.4 | 552 | 5066 | done | -0.70 | - | - | 2520 | - | 2.12 | 0.041 | 1509 | -655.2 | -243.3 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5391 | 719.6 | -11.5 | 568 | 5392 | done | -0.69 | - | - | 2519 | - | - | - | 1509 | - | -243.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5699 | 754.6 | -11.0 | 583 | 5703 | roll | -0.67 | - | - | 2510 | - | 2.17 | 0.057 | 2898 | 640.1 | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5720 | 757.0 | -11.0 | 584 | 5724 | done | -0.67 | - | - | 2510 | - | 2.10 | 0.043 | 1500 | -665.7 | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6050 | 794.2 | -11.4 | 600 | 6054 | roll | -0.64 | 0.10 | 0.176 | 2525 | 150.0 | 2.20 | 0.062 | 2902 | 637.3 | -243.3 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6082 | 798.0 | -11.1 | 601 | 6086 | done | -0.64 | - | - | 2527 | - | 2.12 | 0.043 | 1500 | -661.3 | -243.3 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6404 | 830.8 | -10.4 | 617 | 6405 | done | -0.64 | - | - | 2525 | - | - | - | 1500 | - | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6715 | 861.9 | -10.1 | 632 | 6719 | roll | -0.64 | - | - | 2515 | - | 2.20 | 0.060 | 2895 | 634.1 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6783 | 868.9 | -9.7 | 635 | 6787 | done | -0.67 | - | - | 2514 | - | 2.10 | 0.045 | 1501 | -663.8 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7106 | 904.6 | -11.4 | 651 | 7107 | done | -0.67 | - | - | 2516 | - | - | - | 1501 | - | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7414 | 941.0 | -12.0 | 666 | 7418 | roll | -0.67 | - | - | 2506 | - | 2.22 | 0.062 | 2900 | 630.2 | -243.3 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7454 | 945.6 | -11.7 | 668 | 7458 | done | -0.67 | - | - | 2507 | - | 2.15 | 0.047 | 1497 | -652.6 | -243.3 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7783 | 984.0 | -11.4 | 684 | 7787 | roll | -0.67 | - | - | 2497 | - | 2.20 | 0.062 | 2895 | 635.5 | -243.3 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7810 | 987.5 | -10.9 | 685 | 7815 | done | -0.67 | 0.12 | 0.155 | 2531 | 283.3 | 2.12 | 0.047 | 1501 | -657.5 | -243.3 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7836 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7836 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7842 | 990.1 | 10.6 | 686 | 8046 | done | -0.18 | 0.45 | 0.120 | 2678 | 326.7 | - | - | 1838 | - | - | 197.50 | 1.432 | 2883 | -4.8 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8047 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8047 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8050 | 998.2 | - | 695 | 8277 | roll | 0.83 | 0.95 | 0.074 | 3000 | 338.9 | 2.47 | 0.063 | 3254 | 573.3 | 243.3 | 217.02 | 1.370 | 1891 | -4.6 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8342 | 951.4 | 21.8 | 709 | 8347 | done | 0.67 | 0.17 | 0.187 | 2965 | -205.9 | 2.28 | 0.045 | 1850 | -615.8 | 243.3 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8665 | 890.8 | 18.8 | 725 | 8667 | done | 0.54 | 0.17 | 0.178 | 2918 | -276.5 | - | - | 1849 | - | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8975 | 846.7 | 13.9 | 740 | 8979 | roll | 0.48 | - | - | 2908 | - | 2.20 | 0.058 | 3255 | 639.1 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8998 | 843.1 | 14.0 | 741 | 9003 | done | 0.42 | 0.12 | 0.176 | 2884 | -200.0 | 2.15 | 0.042 | 1836 | -660.0 | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9326 | 808.5 | 10.2 | 757 | 9350 | roll | 0.44 | - | - | 2892 | - | 2.22 | 0.055 | 439 | -629.3 | 259.3 | 13.80 | 1.231 | 1826 | -3.9 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9385 | 802.5 | 9.8 | 759 | 9421 | done | 0.48 | - | - | 2892 | - | 2.17 | 0.043 | 1851 | 650.7 | 289.0 | 28.85 | 1.276 | 1705 | -4.2 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9749 | 765.8 | 9.9 | 777 | 9779 | roll | 0.51 | - | - | 2891 | - | 2.30 | 0.057 | 3253 | 609.6 | 313.8 | 23.17 | 1.252 | 1604 | -4.4 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9844 | 756.4 | 10.2 | 781 | 9863 | done | 0.55 | - | - | 2901 | - | 2.20 | 0.041 | 1842 | -641.4 | 328.0 | 14.15 | 1.175 | 1546 | -4.1 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10170 | 720.5 | 11.6 | 797 | 10174 | roll | 0.55 | - | - | 2911 | - | 2.17 | 0.054 | 436 | -647.9 | 328.0 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10209 | 715.8 | 11.7 | 798 | 10216 | done | 0.55 | - | - | 2911 | - | 2.20 | 0.042 | 1848 | 641.8 | 328.0 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10526 | 674.3 | 13.1 | 814 | 10530 | roll | 0.54 | - | - | 2911 | - | 2.17 | 0.057 | 3263 | 652.1 | 328.0 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10589 | 666.2 | 12.6 | 817 | 10593 | done | 0.54 | - | - | 2921 | - | 2.15 | 0.041 | 1839 | -662.3 | 328.0 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10923 | 624.6 | 12.5 | 833 | 10924 | done | 0.51 | - | - | 2921 | - | - | - | 1839 | - | 328.0 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11235 | 581.1 | 13.8 | 854 | 11239 | roll | 0.48 | - | - | 2922 | - | 2.20 | 0.055 | 3270 | 650.5 | 328.0 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11269 | 576.1 | 14.1 | 856 | 11276 | done | 0.48 | 0.12 | 0.168 | 2899 | -191.7 | 2.15 | 0.040 | 1848 | -661.4 | 328.0 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11594 | 537.0 | 12.1 | 887 | 11598 | roll | 0.51 | - | - | 2908 | - | 2.12 | 0.050 | 439 | -664.6 | 328.0 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11673 | 527.5 | 11.7 | 893 | 11681 | done | 0.54 | - | - | 2908 | - | 2.15 | 0.040 | 1858 | 660.0 | 328.0 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11998 | 488.2 | 11.2 | 924 | 12002 | roll | 0.54 | - | - | 2910 | - | 2.15 | 0.055 | 3252 | 648.4 | 328.0 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12063 | 481.2 | 11.0 | 929 | 12067 | done | 0.57 | - | - | 2921 | - | 2.12 | 0.039 | 1848 | -662.3 | 328.0 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12389 | 445.5 | 9.9 | 959 | 12422 | roll | 0.60 | - | - | 2934 | - | 2.25 | 0.050 | 442 | -624.9 | 354.4 | 22.90 | 1.032 | 1438 | -4.4 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12476 | 436.8 | 10.1 | 966 | 12497 | done | 0.65 | - | - | 2933 | - | 2.17 | 0.038 | 1854 | 650.7 | 371.7 | 16.33 | 0.984 | 1368 | -4.3 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12824 | 394.3 | 12.3 | 999 | 12828 | roll | 0.65 | - | - | 2935 | - | 2.17 | 0.054 | 3255 | 645.6 | 371.7 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12857 | 389.6 | 12.8 | 1001 | 12865 | done | 0.65 | - | - | 2948 | - | 2.15 | 0.037 | 1842 | -657.2 | 371.7 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13184 | 346.1 | 13.1 | 1032 | 13188 | roll | 0.65 | - | - | 2957 | - | 2.15 | 0.049 | 438 | -653.0 | 371.7 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13228 | 339.8 | 13.1 | 1035 | 13235 | done | 0.67 | - | - | 2956 | - | 2.15 | 0.037 | 1851 | 657.2 | 371.7 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13556 | 298.4 | 11.9 | 1066 | 13560 | roll | 0.67 | - | - | 2960 | - | 2.12 | 0.051 | 3257 | 663.2 | 371.7 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13613 | 291.1 | 12.3 | 1071 | 13617 | done | 0.68 | - | - | 2971 | - | 2.12 | 0.037 | 1842 | -667.5 | 371.7 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13942 | 249.4 | 12.5 | 1101 | 13951 | roll | 0.67 | - | - | 2983 | - | 2.15 | 0.047 | 440 | -652.1 | 371.7 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14005 | 241.8 | 11.1 | 1112 | 14013 | done | 0.67 | - | - | 2983 | - | 2.15 | 0.036 | 1851 | 656.3 | 371.7 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14333 | 204.0 | 11.8 | 1173 | 14343 | roll | 0.65 | - | - | 2983 | - | 2.15 | 0.050 | 3253 | 652.1 | 371.7 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14413 | 194.4 | 11.1 | 1187 | 14422 | done | 0.65 | 0.10 | 0.131 | 2958 | -250.0 | 2.12 | 0.036 | 1845 | -664.2 | 371.7 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14744 | 165.9 | 10.4 | 1248 | 14761 | roll | 0.70 | - | - | 2967 | - | 2.12 | 0.045 | 441 | -662.3 | 379.4 | 8.12 | 0.667 | 1337 | -3.4 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14852 | 153.1 | 12.0 | 1266 | 14860 | done | 0.76 | - | - | 2966 | - | 2.12 | 0.033 | 1854 | 666.5 | 379.4 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15179 | 119.7 | 9.3 | 1327 | 15226 | roll | 0.87 | 0.17 | 0.064 | 3059 | 547.1 | 2.12 | 0.044 | 3249 | 658.0 | 424.5 | 38.45 | 0.731 | 1151 | -4.8 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15244 | 109.6 | 17.8 | 1335 | 15252 | done | 0.79 | 0.20 | 0.135 | 3004 | -275.0 | 2.15 | 0.033 | 1844 | -653.5 | 424.5 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15575 | 76.5 | 9.6 | 1396 | 15614 | roll | 0.86 | - | - | 3013 | - | 2.20 | 0.045 | 444 | -636.4 | 458.5 | 28.38 | 0.682 | 1013 | -4.8 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15695 | 65.5 | 8.0 | 1415 | 15779 | done | 1.08 | 0.17 | 0.034 | 3128 | 676.5 | 2.12 | 0.031 | 1853 | 664.6 | 548.7 | 73.22 | 0.678 | 644 | -5.0 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16019 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16019 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16036 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16036 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.72 | - | - | - | - | -8.11 | - | - | 152 | - | - | - | 1489 | - | 595.83 | 45.78 | 0.444 | 454 | -4.2 | 0.002 | - | - | - | - | 1 | - | |||