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*
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* dive
| • Previous call tries 4 | • 4.28 of 147.00 AH used of 24V (97.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.13 of 109.00 AH used of 10V (97.12% remains) | |
| • Surface angle -62.0 deg, depth 1.32 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 534.26, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 72 s | ||
| • GPS2 time: 47 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 96 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 126 | VBD | -0.75 | - | - | 133 | - | - | - | 1781 | - | -243.3 | -107.25 | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 6.2 | -12.6 | 15 | 159 | roll | -0.75 | 9.07 | 0.223 | 2520 | 263.2 | 2.12 | 0.056 | 385 | -658.5 | -243.3 | -12.73 | - | 3877 | -59.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 380 | 102.5 | -32.0 | 61 | 388 | done | -0.59 | 0.15 | 0.144 | 2561 | 273.3 | 2.20 | 0.041 | 1811 | 648.2 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 703 | 177.8 | -16.8 | 122 | 712 | roll | -0.53 | 0.10 | 0.188 | 2571 | 100.0 | 2.22 | 0.048 | 389 | -640.5 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 844 | 194.3 | -10.7 | 147 | 852 | done | -0.53 | - | - | 2563 | - | 2.15 | 0.037 | 1806 | 659.1 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1163 | 234.7 | -15.5 | 208 | 1171 | roll | -0.53 | - | - | 2567 | - | 2.17 | 0.048 | 392 | -651.6 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1349 | 262.9 | -13.1 | 234 | 1353 | done | -0.56 | - | - | 2564 | - | 2.10 | 0.037 | 1810 | 675.2 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1682 | 299.7 | -10.1 | 265 | 1686 | roll | -0.58 | - | - | 2568 | - | 2.15 | 0.047 | 384 | -663.3 | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1771 | 309.4 | -10.5 | 272 | 1778 | done | -0.61 | - | - | 2548 | - | 2.10 | 0.038 | 1808 | 678.1 | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2096 | 349.6 | -13.1 | 303 | 2100 | roll | -0.61 | - | - | 2550 | - | 2.15 | 0.048 | 383 | -662.8 | -243.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2185 | 361.1 | -12.1 | 310 | 2191 | done | -0.64 | - | - | 2542 | - | 2.10 | 0.041 | 1808 | 678.6 | -243.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2510 | 393.1 | -10.6 | 341 | 2514 | roll | -0.64 | - | - | 2543 | - | 2.12 | 0.048 | 390 | -668.9 | -243.3 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2673 | 415.2 | -14.4 | 355 | 2680 | done | -0.64 | - | - | 2534 | - | 2.10 | 0.041 | 1803 | 672.9 | -243.3 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2998 | 465.4 | -14.6 | 386 | 3002 | roll | -0.64 | - | - | 2528 | - | 2.12 | 0.051 | 395 | -664.2 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3237 | 498.2 | -13.5 | 407 | 3241 | done | -0.67 | - | - | 2517 | - | 2.10 | 0.042 | 1810 | 673.8 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3562 | 540.9 | -12.1 | 437 | 3566 | roll | -0.67 | - | - | 2517 | - | 2.15 | 0.051 | 393 | -659.1 | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3706 | 557.9 | -11.4 | 449 | 3711 | done | -0.67 | 0.12 | 0.162 | 2542 | 208.3 | 2.12 | 0.044 | 1810 | 668.4 | -243.3 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4038 | 586.0 | -8.6 | 480 | 4042 | roll | -0.71 | - | - | 2542 | - | 2.17 | 0.052 | 384 | -657.1 | -243.3 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4105 | 592.6 | -9.3 | 485 | 4112 | done | -0.78 | - | - | 2533 | - | 2.15 | 0.044 | 1804 | 660.5 | -243.3 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4436 | 626.3 | -10.8 | 505 | 4440 | roll | -0.82 | 0.12 | 0.091 | 2473 | -500.0 | 2.17 | 0.054 | 395 | -649.3 | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4548 | 644.4 | -17.2 | 510 | 4553 | done | -0.79 | 0.15 | 0.173 | 2504 | 206.7 | 2.12 | 0.045 | 1810 | 667.5 | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4873 | 685.4 | -11.3 | 526 | 4877 | roll | -0.79 | - | - | 2503 | - | 2.17 | 0.054 | 388 | -655.3 | -243.3 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5052 | 706.4 | -11.4 | 534 | 5055 | done | -0.79 | - | - | 2496 | - | 2.12 | 0.048 | 1800 | 666.0 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5380 | 740.4 | -10.4 | 550 | 5384 | roll | -0.79 | - | - | 2492 | - | 2.17 | 0.055 | 388 | -650.7 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5516 | 755.6 | -11.2 | 556 | 5520 | done | -0.79 | - | - | 2482 | - | 2.15 | 0.048 | 1810 | 661.4 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5845 | 794.9 | -11.7 | 572 | 5849 | roll | -0.79 | - | - | 2482 | - | 2.17 | 0.056 | 394 | -652.5 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6003 | 813.7 | -11.5 | 579 | 6007 | done | -0.79 | 0.12 | 0.177 | 2504 | 183.3 | 2.12 | 0.049 | 1799 | 662.7 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6327 | 842.6 | -9.1 | 595 | 6331 | roll | -0.81 | - | - | 2504 | - | 2.17 | 0.057 | 387 | -650.7 | -243.3 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6422 | 852.9 | -10.6 | 599 | 6426 | done | -0.84 | - | - | 2496 | - | 2.17 | 0.050 | 1804 | 653.0 | -243.3 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6739 | 884.1 | -9.9 | 614 | 6743 | roll | -0.84 | - | - | 2495 | - | 2.17 | 0.057 | 393 | -650.2 | -243.3 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6868 | 900.1 | -12.5 | 620 | 6872 | done | -0.84 | - | - | 2484 | - | 2.12 | 0.049 | 1799 | 663.2 | -243.3 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7197 | 936.8 | -10.4 | 636 | 7201 | roll | -0.84 | - | - | 2485 | - | 2.20 | 0.059 | 392 | -639.5 | -243.3 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7332 | 952.1 | -11.4 | 642 | 7336 | done | -0.84 | - | - | 2474 | - | 2.17 | 0.051 | 1806 | 651.6 | -243.3 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7653 | 989.1 | -11.4 | 658 | 7657 | roll | -0.84 | - | - | 2474 | - | 2.17 | 0.059 | 394 | -650.7 | -243.3 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7661 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7661 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7670 | 990.5 | 11.5 | 658 | 7873 | done | -0.14 | 0.75 | 0.147 | 2706 | 309.3 | - | - | 1975 | - | - | 196.70 | 1.432 | 2884 | -4.8 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7873 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7873 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7877 | 997.6 | - | 668 | 8109 | roll | 0.75 | 0.82 | 0.054 | 3017 | 379.3 | 2.45 | 0.065 | 3374 | 571.0 | 243.3 | 216.43 | 1.369 | 1890 | -4.6 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8255 | 925.4 | 25.1 | 685 | 8261 | done | 0.55 | 0.35 | 0.202 | 2946 | -202.9 | 2.22 | 0.054 | 1967 | -633.8 | 243.3 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8573 | 872.2 | 16.7 | 700 | 8578 | roll | 0.47 | 0.12 | 0.203 | 2923 | -191.7 | 2.20 | 0.057 | 559 | -640.0 | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8645 | 859.9 | 15.7 | 703 | 8649 | done | 0.43 | - | - | 2923 | - | 2.20 | 0.048 | 1968 | 640.5 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8962 | 814.6 | 13.8 | 718 | 8967 | roll | 0.38 | 0.15 | 0.180 | 2880 | -286.7 | 2.22 | 0.063 | 3383 | 637.4 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8989 | 810.5 | 13.9 | 719 | 8993 | done | 0.38 | - | - | 2888 | - | 2.20 | 0.045 | 1935 | -658.2 | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9311 | 774.6 | 10.9 | 735 | 9342 | roll | 0.41 | - | - | 2898 | - | 2.22 | 0.057 | 565 | -617.1 | 270.8 | 24.45 | 1.261 | 1779 | -4.1 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9402 | 764.4 | 11.7 | 739 | 9406 | done | 0.42 | - | - | 2898 | - | 2.20 | 0.047 | 1971 | 639.1 | 272.1 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9729 | 717.8 | 16.2 | 755 | 9733 | roll | 0.42 | - | - | 2907 | - | 2.20 | 0.056 | 557 | -642.7 | 272.1 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9757 | 713.0 | 16.9 | 756 | 9761 | done | 0.42 | - | - | 2907 | - | 2.22 | 0.047 | 1980 | 641.0 | 272.1 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10073 | 661.0 | 15.6 | 771 | 10077 | roll | 0.42 | - | - | 2917 | - | 2.20 | 0.055 | 553 | -648.6 | 272.1 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10094 | 657.4 | 15.3 | 772 | 10098 | done | 0.42 | - | - | 2917 | - | 2.22 | 0.046 | 1998 | 650.9 | 272.1 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10423 | 614.9 | 10.1 | 788 | 10478 | roll | 0.46 | - | - | 2927 | - | 2.40 | 0.055 | 565 | -597.1 | 323.2 | 47.67 | 1.196 | 1565 | -4.4 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10524 | 604.3 | 10.9 | 792 | 10556 | done | 0.49 | - | - | 2926 | - | 2.22 | 0.047 | 1971 | 633.3 | 349.5 | 24.55 | 1.132 | 1458 | -4.4 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10882 | 557.3 | 14.7 | 824 | 10883 | done | 0.49 | - | - | 2926 | - | - | - | 1972 | - | 349.5 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11203 | 517.6 | 10.4 | 854 | 11246 | done | 0.54 | - | - | 2926 | - | - | - | 1972 | - | 392.1 | 37.47 | 1.116 | 1284 | -4.5 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11565 | 476.0 | 13.3 | 888 | 11569 | roll | 0.56 | - | - | 2935 | - | 2.20 | 0.056 | 565 | -639.5 | 392.1 | - | - | 1281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11584 | 473.6 | 13.5 | 889 | 11588 | done | 0.58 | - | - | 2935 | - | 2.17 | 0.045 | 1965 | 645.2 | 392.1 | - | - | 1280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11909 | 427.6 | 14.2 | 919 | 11913 | roll | 0.58 | - | - | 2944 | - | 2.17 | 0.056 | 563 | -646.1 | 392.1 | - | - | 1280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11940 | 423.4 | 15.2 | 921 | 11944 | done | 0.58 | - | - | 2944 | - | 2.20 | 0.045 | 1987 | 647.3 | 392.1 | - | - | 1279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12266 | 368.9 | 14.6 | 951 | 12270 | roll | 0.58 | - | - | 2952 | - | 2.22 | 0.054 | 557 | -644.1 | 392.1 | - | - | 1279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12334 | 360.1 | 11.7 | 956 | 12341 | done | 0.61 | - | - | 2952 | - | 2.17 | 0.044 | 1972 | 652.1 | 394.7 | - | - | 1279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12659 | 320.0 | 12.8 | 987 | 12663 | roll | 0.61 | - | - | 2952 | - | 2.15 | 0.062 | 3374 | 652.1 | 394.7 | - | - | 1278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12709 | 313.3 | 13.2 | 991 | 12716 | done | 0.64 | - | - | 2959 | - | 2.10 | 0.043 | 1968 | -669.5 | 394.7 | - | - | 1279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13035 | 266.7 | 14.0 | 1022 | 13039 | roll | 0.63 | - | - | 2969 | - | 2.15 | 0.053 | 561 | -654.4 | 394.7 | - | - | 1278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13077 | 261.3 | 13.4 | 1025 | 13081 | done | 0.61 | - | - | 2969 | - | 2.15 | 0.049 | 1985 | 662.3 | 394.7 | - | - | 1278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13400 | 209.7 | 15.8 | 1078 | 13408 | roll | 0.60 | - | - | 2978 | - | 2.22 | 0.054 | 558 | -642.8 | 394.7 | - | - | 1278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13479 | 197.6 | 14.3 | 1092 | 13487 | done | 0.60 | - | - | 2977 | - | 2.15 | 0.042 | 1961 | 652.6 | 394.7 | - | - | 1278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13801 | 152.1 | 12.0 | 1153 | 13809 | done | 0.61 | - | - | 2977 | - | - | - | 1963 | - | 394.7 | - | - | 1278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14125 | 118.3 | 9.0 | 1214 | 14204 | roll | 0.78 | 0.10 | 0.105 | 3025 | 480.0 | 2.30 | 0.052 | 3376 | 614.3 | 481.7 | 72.50 | 0.760 | 919 | -5.0 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14256 | 101.8 | 12.6 | 1234 | 14264 | done | 0.83 | - | - | 3037 | - | 2.20 | 0.039 | 1972 | -638.2 | 481.7 | - | - | 917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14580 | 58.1 | 11.7 | 1295 | 14588 | roll | 0.88 | - | - | 3046 | - | 2.20 | 0.048 | 568 | -638.2 | 484.1 | - | - | 917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14627 | 52.3 | 12.1 | 1303 | 14635 | done | 0.92 | - | - | 3045 | - | 2.15 | 0.036 | 1971 | 652.6 | 484.1 | - | - | 915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14947 | 16.4 | 10.2 | 1364 | 14999 | roll | 1.02 | 0.12 | 0.090 | 3131 | 716.7 | 2.22 | 0.043 | 557 | -636.9 | 532.9 | 41.78 | 0.630 | 709 | -4.9 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15021 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15021 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15039 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15039 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.45 | - | - | - | - | -8.09 | 8.00 | 0.050 | 152 | -372.4 | - | - | 1811 | - | 534.26 | - | - | 706 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||