prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 23.14 of 147.00 AH used of 24V (84.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.29 of 109.00 AH used of 10V (85.97% remains) | |
| • Surface angle -72.8 deg, depth 1.74 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 494.03, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 40 s, HDOP was 3.3 m | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 67 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 106 | VBD | -0.83 | - | - | 146 | - | - | - | 1491 | - | -243.3 | -87.12 | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 5.2 | -8.1 | 12 | 141 | roll | -0.83 | 9.05 | 0.228 | 2481 | 258.0 | 1.98 | 0.053 | 199 | -652.5 | -243.3 | -15.57 | - | 3879 | -52.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 267 | 68.2 | -36.9 | 39 | 276 | done | -0.57 | 0.28 | 0.151 | 2557 | 271.4 | 1.98 | 0.037 | 1485 | 649.5 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 593 | 145.8 | -21.1 | 100 | 601 | done | -0.45 | 0.15 | 0.167 | 2597 | 266.7 | - | - | 1490 | - | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 922 | 198.2 | -15.6 | 161 | 930 | roll | -0.41 | - | - | 2589 | - | 2.15 | 0.044 | 2904 | 657.7 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1020 | 211.7 | -12.6 | 178 | 1029 | done | -0.44 | - | - | 2586 | - | 2.12 | 0.033 | 1502 | -661.3 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1353 | 253.9 | -11.7 | 237 | 1354 | done | -0.44 | - | - | 2588 | - | - | - | 1502 | - | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1675 | 292.5 | -13.8 | 267 | 1679 | roll | -0.44 | - | - | 2580 | - | 2.15 | 0.044 | 2911 | 655.3 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1741 | 301.7 | -11.7 | 272 | 1748 | done | -0.50 | - | - | 2580 | - | 2.10 | 0.034 | 1501 | -671.4 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2067 | 339.4 | -10.1 | 303 | 2068 | done | -0.50 | - | - | 2580 | - | - | - | 1501 | - | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2387 | 372.0 | -10.5 | 333 | 2391 | roll | -0.53 | - | - | 2572 | - | 2.15 | 0.047 | 2917 | 658.6 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2489 | 382.2 | -9.8 | 341 | 2496 | done | -0.60 | - | - | 2580 | - | 2.10 | 0.037 | 1504 | -672.9 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2814 | 415.1 | -9.0 | 372 | 2819 | roll | -0.64 | 0.12 | 0.080 | 2499 | -675.0 | 2.15 | 0.048 | 2905 | 651.6 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2861 | 420.7 | -13.4 | 376 | 2866 | done | -0.58 | 0.20 | 0.140 | 2559 | 300.0 | 2.12 | 0.038 | 1491 | -667.0 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3189 | 461.5 | -13.5 | 406 | 3193 | roll | -0.56 | - | - | 2551 | - | 2.17 | 0.050 | 2911 | 654.4 | -243.3 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3221 | 466.0 | -12.2 | 408 | 3229 | done | -0.56 | - | - | 2549 | - | 2.15 | 0.039 | 1504 | -654.4 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3547 | 503.7 | -11.0 | 439 | 3548 | done | -0.56 | - | - | 2547 | - | - | - | 1504 | - | -243.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3870 | 539.8 | -11.7 | 469 | 3874 | roll | -0.56 | - | - | 2541 | - | 2.17 | 0.053 | 2906 | 646.1 | -243.3 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3903 | 544.4 | -11.7 | 471 | 3910 | done | -0.56 | - | - | 2542 | - | 2.10 | 0.041 | 1497 | -671.0 | -243.3 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4229 | 582.9 | -12.2 | 502 | 4234 | roll | -0.54 | 0.12 | 0.154 | 2564 | 183.3 | 2.20 | 0.054 | 2905 | 640.0 | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4261 | 586.2 | -10.7 | 504 | 4268 | done | -0.57 | - | - | 2564 | - | 2.10 | 0.041 | 1501 | -668.6 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4596 | 614.5 | -8.5 | 528 | 4600 | roll | -0.62 | - | - | 2553 | - | 2.15 | 0.055 | 2903 | 652.1 | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4665 | 620.5 | -8.2 | 531 | 4669 | done | -0.68 | - | - | 2556 | - | 2.10 | 0.041 | 1499 | -668.6 | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4995 | 653.5 | -10.5 | 547 | 4999 | roll | -0.71 | - | - | 2540 | - | 2.17 | 0.061 | 2910 | 650.2 | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5019 | 656.1 | -10.5 | 548 | 5024 | done | -0.74 | 0.10 | 0.096 | 2474 | -660.0 | 2.10 | 0.041 | 1501 | -671.0 | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5348 | 707.4 | -15.8 | 564 | 5350 | done | -0.65 | 0.22 | 0.150 | 2535 | 277.3 | - | - | 1501 | - | -243.3 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5658 | 738.7 | -9.7 | 579 | 5662 | roll | -0.67 | - | - | 2526 | - | 2.20 | 0.058 | 2912 | 641.4 | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5709 | 744.0 | -9.8 | 581 | 5713 | done | -0.72 | - | - | 2528 | - | 2.15 | 0.044 | 1500 | -656.7 | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6028 | 778.2 | -10.7 | 596 | 6032 | roll | -0.72 | - | - | 2515 | - | 2.22 | 0.058 | 2913 | 636.5 | -243.3 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6077 | 784.0 | -10.7 | 598 | 6081 | done | -0.75 | - | - | 2516 | - | 2.15 | 0.044 | 1494 | -660.0 | -243.3 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6393 | 818.9 | -10.8 | 613 | 6394 | done | -0.75 | - | - | 2515 | - | - | - | 1494 | - | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6705 | 851.5 | -10.2 | 628 | 6709 | roll | -0.75 | - | - | 2504 | - | 2.20 | 0.059 | 2911 | 644.1 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6755 | 856.8 | -10.1 | 630 | 6759 | done | -0.78 | - | - | 2505 | - | 2.15 | 0.045 | 1504 | -654.4 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7078 | 888.3 | -9.6 | 646 | 7079 | done | -0.78 | - | - | 2504 | - | - | - | 1504 | - | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7386 | 916.6 | -9.3 | 661 | 7390 | roll | -0.78 | - | - | 2493 | - | 2.20 | 0.060 | 2907 | 637.7 | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7430 | 920.6 | -9.0 | 663 | 7434 | done | -0.78 | - | - | 2494 | - | 2.15 | 0.046 | 1486 | -660.9 | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7759 | 955.0 | -10.9 | 679 | 7763 | roll | -0.75 | - | - | 2483 | - | 2.22 | 0.060 | 2905 | 639.2 | -243.3 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7799 | 959.7 | -11.1 | 681 | 7804 | done | -0.75 | - | - | 2482 | - | 2.12 | 0.046 | 1501 | -662.3 | -243.3 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8083 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8084 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8091 | 991.9 | 11.2 | 695 | 8295 | done | -0.18 | 0.60 | 0.127 | 2678 | 326.7 | - | - | 1851 | - | - | 197.82 | 1.441 | 2883 | -4.8 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8296 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8296 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8300 | 998.2 | - | 704 | 8527 | roll | 0.83 | 0.90 | 0.052 | 3016 | 375.6 | 2.40 | 0.063 | 3252 | 583.8 | 243.3 | 217.30 | 1.376 | 1891 | -4.6 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8551 | 955.0 | 25.2 | 716 | 8557 | done | 0.60 | 0.32 | 0.183 | 2944 | -225.0 | 2.30 | 0.044 | 1849 | -610.0 | 243.3 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8882 | 893.5 | 18.1 | 732 | 8887 | roll | 0.48 | 0.15 | 0.174 | 2894 | -333.3 | 2.22 | 0.060 | 3251 | 631.5 | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8924 | 886.4 | 14.8 | 734 | 8928 | done | 0.44 | - | - | 2901 | - | 2.17 | 0.043 | 1843 | -648.8 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9253 | 842.1 | 13.5 | 750 | 9255 | done | 0.38 | 0.12 | 0.176 | 2870 | -258.3 | - | - | 1843 | - | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9560 | 810.9 | 9.6 | 765 | 9592 | done | 0.42 | - | - | 2870 | - | - | - | 1843 | - | 277.2 | 30.15 | 1.306 | 1754 | -4.2 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9892 | 780.2 | 9.4 | 781 | 9937 | roll | 0.49 | 0.10 | 0.101 | 2933 | 630.0 | 2.33 | 0.054 | 444 | -600.4 | 319.3 | 39.15 | 1.291 | 1581 | -4.4 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9978 | 768.6 | 13.7 | 784 | 9985 | done | 0.45 | 0.15 | 0.152 | 2894 | -260.0 | 2.25 | 0.044 | 1859 | 628.9 | 319.3 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10296 | 733.9 | 10.5 | 800 | 10305 | roll | 0.46 | - | - | 2892 | - | 2.20 | 0.059 | 3257 | 635.5 | 323.5 | 4.70 | 0.860 | 1565 | -3.2 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10356 | 727.1 | 10.6 | 802 | 10364 | done | 0.47 | - | - | 2900 | - | 2.17 | 0.041 | 1848 | -649.3 | 323.7 | - | - | 1565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10674 | 690.3 | 11.9 | 818 | 10675 | done | 0.47 | - | - | 2900 | - | - | - | 1848 | - | 323.7 | - | - | 1564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10981 | 651.8 | 12.3 | 833 | 10982 | done | 0.47 | - | - | 2900 | - | - | - | 1848 | - | 323.7 | - | - | 1564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11290 | 614.7 | 11.6 | 848 | 11294 | roll | 0.47 | - | - | 2911 | - | 2.17 | 0.052 | 440 | -648.8 | 323.7 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11319 | 611.3 | 11.5 | 849 | 11323 | done | 0.47 | - | - | 2911 | - | 2.15 | 0.043 | 1849 | 655.3 | 323.7 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11643 | 572.5 | 12.3 | 874 | 11647 | roll | 0.45 | - | - | 2911 | - | 2.20 | 0.058 | 3261 | 641.8 | 323.7 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11730 | 561.7 | 12.2 | 881 | 11735 | done | 0.45 | - | - | 2921 | - | 2.15 | 0.041 | 1843 | -659.5 | 323.7 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12062 | 517.4 | 14.4 | 912 | 12063 | done | 0.42 | 0.15 | 0.162 | 2879 | -280.0 | - | - | 1843 | - | 323.7 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12380 | 487.9 | 8.7 | 942 | 12449 | roll | 0.57 | 0.15 | 0.076 | 2968 | 593.3 | 2.28 | 0.051 | 449 | -611.4 | 391.0 | 58.78 | 1.105 | 1289 | -4.6 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12487 | 471.7 | 17.0 | 951 | 12491 | done | 0.54 | 0.17 | 0.142 | 2920 | -282.4 | 2.22 | 0.047 | 1866 | 638.3 | 391.0 | - | - | 1287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12819 | 432.4 | 11.1 | 982 | 12823 | roll | 0.56 | - | - | 2920 | - | 2.15 | 0.054 | 3261 | 648.8 | 391.0 | - | - | 1286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12876 | 426.2 | 10.7 | 986 | 12884 | done | 0.62 | - | - | 2928 | - | 2.17 | 0.039 | 1839 | -655.3 | 391.0 | - | - | 1286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13201 | 386.5 | 11.9 | 1017 | 13205 | roll | 0.62 | - | - | 2941 | - | 2.15 | 0.050 | 443 | -649.3 | 391.0 | - | - | 1286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13266 | 379.7 | 10.6 | 1022 | 13270 | done | 0.65 | - | - | 2944 | - | 2.12 | 0.037 | 1855 | 666.0 | 391.5 | - | - | 1285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13591 | 340.4 | 13.1 | 1052 | 13595 | roll | 0.65 | - | - | 2948 | - | 2.12 | 0.053 | 3258 | 661.8 | 391.5 | - | - | 1285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13626 | 335.7 | 13.8 | 1054 | 13634 | done | 0.67 | - | - | 2956 | - | 2.12 | 0.037 | 1844 | -667.0 | 391.5 | - | - | 1285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13952 | 293.3 | 11.7 | 1085 | 13956 | roll | 0.67 | - | - | 2963 | - | 2.12 | 0.048 | 443 | -660.8 | 391.5 | - | - | 1285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14006 | 287.1 | 11.6 | 1089 | 14010 | done | 0.69 | - | - | 2965 | - | 2.10 | 0.036 | 1852 | 671.0 | 391.5 | - | - | 1285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14332 | 247.1 | 12.7 | 1121 | 14340 | roll | 0.69 | - | - | 2965 | - | 2.15 | 0.050 | 3254 | 652.1 | 391.5 | - | - | 1285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14444 | 232.5 | 12.9 | 1141 | 14452 | done | 0.72 | - | - | 2977 | - | 2.12 | 0.036 | 1847 | -663.7 | 391.5 | - | - | 1285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14772 | 189.4 | 12.9 | 1202 | 14781 | roll | 0.72 | - | - | 2988 | - | 2.15 | 0.047 | 440 | -654.4 | 391.5 | - | - | 1285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14810 | 184.6 | 12.3 | 1208 | 14818 | done | 0.72 | - | - | 2990 | - | 2.12 | 0.035 | 1843 | 661.8 | 391.5 | - | - | 1285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15138 | 145.4 | 9.9 | 1269 | 15168 | roll | 0.75 | - | - | 2992 | - | 2.15 | 0.046 | 3268 | 662.8 | 416.8 | 22.48 | 0.750 | 1184 | -4.5 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15214 | 136.9 | 10.5 | 1281 | 15231 | done | 0.80 | - | - | 3001 | - | 2.15 | 0.034 | 1848 | -660.5 | 421.4 | 5.65 | 0.568 | 1164 | -3.5 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15555 | 101.0 | 9.9 | 1343 | 15586 | roll | 0.87 | - | - | 3013 | - | 2.17 | 0.044 | 447 | -645.6 | 446.1 | 21.20 | 0.696 | 1063 | -4.8 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15637 | 92.9 | 9.3 | 1356 | 15683 | done | 1.01 | 0.12 | 0.041 | 3100 | 725.0 | 2.15 | 0.032 | 1867 | 660.5 | 492.4 | 38.53 | 0.703 | 875 | -4.9 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16003 | 35.9 | 15.7 | 1422 | 16012 | roll | 0.97 | 0.15 | 0.147 | 3049 | -340.0 | 2.12 | 0.044 | 3241 | 648.1 | 492.4 | - | - | 872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16044 | 30.8 | 13.7 | 1428 | 16052 | done | 1.00 | - | - | 3051 | - | 2.12 | 0.034 | 1841 | -660.4 | 492.4 | - | - | 871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16320 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16320 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16352 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16352 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.82 | - | - | - | - | -8.04 | 7.47 | 0.034 | 136 | -390.2 | - | - | 1500 | - | 494.03 | - | - | 870 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||