OKMC Aug12 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.53 of 147.00 AH used of 24V (87.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.88 of 109.00 AH used of 10V (88.18% remains)
• Surface angle -54.4 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 533.28, SM_CC=450)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 96 VBD -0.58 - - 155 - - - 2221 - -194.6 -76.25 - 2113 - - - - - - - - - - -
100 3.3 -5.3 13 161 roll -0.58 7.68 0.233 2106 254.0 1.50 0.072 3169 632.0 -194.6 -45.25 - 3597 -32.8 - - - - - - - 25.84 26.18 26.53
195 20.2 -31.9 29 203 done -0.50 0.08 0.174 2140 425.0 1.42 0.031 2192 -688.0 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - 26.04 26.29 -
512 108.6 -21.8 50 517 roll -0.46 - - 2129 - 1.40 0.033 1226 -690.0 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - 26.42 -
576 123.0 -22.6 53 582 done -0.41 0.12 0.143 2172 358.3 1.45 0.040 2194 667.6 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - 26.24 26.42 -
899 170.9 -12.4 69 905 roll -0.41 - - 2171 - 1.40 0.034 1233 -686.4 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - 26.52 -
939 173.7 -11.8 70 945 done -0.41 - - 2166 - 1.45 0.039 2206 671.0 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - 26.51 -
1245 207.6 -10.4 86 1250 roll -0.42 - - 2158 - 1.50 0.053 3218 674.7 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - 26.51 -
1322 214.1 -10.0 89 1329 done -0.43 - - 2157 - 1.45 0.029 2199 -702.8 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - 26.62 -
1628 247.3 -10.6 105 1633 roll -0.44 - - 2164 - 1.40 0.034 1228 -693.6 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - 26.62 -
1675 252.2 -10.9 107 1680 done -0.44 - - 2156 - 1.45 0.040 2205 673.8 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - 26.60 -
1994 286.3 -10.3 123 1999 roll -0.45 - - 2145 - 1.50 0.053 3217 674.7 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - 26.57 -
2020 288.4 -9.8 124 2025 done -0.46 - - 2152 - 1.45 0.030 2200 -701.4 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - 26.67 -
2338 318.4 -9.5 140 2344 roll -0.47 - - 2144 - 1.42 0.034 1217 -692.3 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - 26.65 -
2483 332.0 -9.3 147 2489 done -0.48 - - 2136 - 1.48 0.041 2200 664.2 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - 26.64 -
2807 361.7 -9.0 163 2808 done -0.49 - - 2135 - - - 2200 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
3108 388.4 -8.6 178 3110 done -0.50 - - 2134 - - - 2201 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
3410 410.8 -6.9 193 3411 done -0.51 - - 2133 - - - 2200 - -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
3709 434.2 -8.2 208 3714 roll -0.53 - - 2131 - 1.42 0.035 1236 -678.9 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - 26.67 -
3756 438.1 -8.5 210 3761 done -0.55 - - 2125 - 1.45 0.041 2201 665.5 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - 26.65 -
4074 465.9 -8.8 226 4079 roll -0.56 - - 2118 - 1.50 0.055 3200 666.0 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - 26.60 -
4101 467.9 -8.7 227 4107 done -0.57 - - 2117 - 1.45 0.031 2197 -691.7 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - 26.70 -
4420 494.6 -7.7 243 4421 done -0.59 - - 2117 - - - 2194 - -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
4722 518.6 -8.2 258 4723 done -0.60 - - 2117 - - - 2195 - -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
5021 542.9 -7.8 273 5027 roll -0.62 - - 2111 - 1.55 0.058 3179 634.8 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - 26.59 -
5090 548.3 -8.1 276 5095 done -0.63 - - 2110 - 1.42 0.033 2197 -691.5 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - 26.70 -
5408 571.2 -6.8 292 5413 roll -0.64 - - 2103 - 1.50 0.058 3181 656.0 -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - 26.58 -
5441 572.8 -6.8 293 5447 done -0.66 - - 2103 - 1.42 0.034 2203 -688.7 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - 26.71 -
5755 596.6 -7.7 309 5760 roll -0.67 - - 2102 - 1.42 0.039 1226 -688.0 -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - 26.65 -
5808 600.2 -7.8 311 5814 done -0.68 - - 2096 - 1.48 0.046 2199 657.4 -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - 26.63 -
6123 627.4 -8.5 322 6129 roll -0.68 - - 2088 - 1.50 0.059 3197 665.3 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - 26.57 -
6157 630.5 -8.6 323 6162 done -0.69 - - 2088 - 1.48 0.035 2193 -678.4 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - 26.67 -
6493 658.8 -8.6 334 6498 roll -0.70 - - 2088 - 1.42 0.040 1218 -686.6 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - 26.64 -
6526 662.0 -8.7 335 6532 done -0.70 - - 2081 - 1.50 0.047 2199 654.0 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - 26.61 -
6862 694.9 -10.1 346 6863 done -0.70 - - 2081 - - - 2199 - -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
7160 725.9 -10.2 356 7161 done -0.70 - - 2081 - - - 2199 - -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
7460 754.7 -9.4 366 7466 roll -0.70 - - 2081 - 1.45 0.043 1229 -669.0 -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - 26.62 -
7528 760.7 -9.2 368 7533 done -0.70 - - 2074 - 1.48 0.050 2194 652.0 -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - 26.59 -
7858 790.4 -8.8 379 7859 done -0.70 - - 2074 - - - 2194 - -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - - -
8156 817.7 -9.3 389 8157 done -0.70 - - 2074 - - - 2194 - -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - - -
8456 845.6 -9.3 399 8462 roll -0.70 - - 2074 - 1.45 0.044 1230 -664.8 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - 26.59 -
8489 848.8 -9.3 400 8495 done -0.70 - - 2067 - 1.50 0.052 2195 643.3 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - 26.57 -
8825 881.7 -10.0 411 8826 done -0.70 - - 2069 - - - 2194 - -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - - -
9122 912.2 -10.2 421 9124 done -0.70 - - 2068 - - - 2195 - -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - - -
9422 943.0 -10.5 431 9423 done -0.70 - - 2071 - - - 2195 - -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - - -
9722 974.1 -10.2 441 9728 roll -0.70 - - 2068 - 1.45 0.045 1232 -664.1 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - 26.58 -
9760 977.5 -10.3 442 9765 done -0.70 - - 2062 - 1.50 0.053 2228 664.0 -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - 26.53 -
9905 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9905 begin apogee
9911 993.1 -10.2 447 10094 done -0.19 0.55 0.126 2244 330.9 - - 2075 - - 175.88 1.018 2799 -4.2 0.422 - - - - - - 26.34 - 24.24
10096 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10096 begin climb
10098 1001.8 - 453 10289 roll 0.58 0.70 0.063 2504 371.4 1.65 0.062 3062 598.2 194.6 181.38 1.060 2000 -4.4 0.426 - - - - - - 25.04 24.64 23.99
10336 988.9 8.2 461 10342 done 0.54 - - 2509 - 1.55 0.039 2084 -631.0 195.1 - - 1987 - - - - - - - - - 25.19 -
10666 954.0 10.5 472 10672 roll 0.51 0.12 0.177 2476 -275.0 1.55 0.061 3062 631.0 195.1 - - 1982 - - - - - - - - 25.78 25.87 -
10762 945.1 9.6 475 10768 done 0.49 - - 2479 - 1.52 0.039 2037 -674.3 195.1 - - 1982 - - - - - - - - - 26.03 -
11099 917.9 8.0 486 11110 roll 0.47 - - 2483 - 1.65 0.063 3053 615.8 204.9 3.45 0.695 1967 -4.3 0.587 - - - - - - - 26.15 25.18
11189 912.2 8.3 488 11196 done 0.45 0.12 0.176 2457 -216.7 1.48 0.040 2077 -659.5 204.9 - - 1969 - - - - - - - - 26.04 26.24 -
11495 888.1 7.3 499 11553 roll 0.46 - - 2458 - 1.58 0.060 3064 624.7 236.8 50.20 0.845 1831 -2.7 0.295 - - - - - - - 25.56 25.00
11616 878.1 8.1 503 11622 done 0.45 - - 2461 - 1.52 0.039 2052 -665.8 241.7 - - 1824 - - - - - - - - - 25.81 -
11951 849.6 8.7 514 11957 roll 0.44 - - 2463 - 1.58 0.061 3062 639.2 241.7 - - 1823 - - - - - - - - - 26.09 -
12009 846.1 9.0 515 12016 done 0.44 - - 2469 - 1.50 0.039 2072 -660.0 241.7 - - 1821 - - - - - - - - - 26.20 -
12317 816.5 8.6 526 12323 roll 0.43 - - 2470 - 1.58 0.062 3059 624.7 241.7 - - 1823 - - - - - - - - - 26.25 -
12370 813.3 8.7 527 12376 done 0.42 0.12 0.171 2444 -216.7 1.48 0.038 2077 -663.5 241.7 - - 1820 - - - - - - - - 26.13 26.33 -
12686 789.1 7.0 538 12762 roll 0.44 - - 2447 - 1.62 0.060 3055 603.7 285.6 68.70 0.792 1631 -2.8 0.280 - - - - - - - 25.44 24.87
12819 780.7 6.8 542 12899 done 0.46 - - 2450 - 1.50 0.037 2050 -670.0 336.2 71.88 0.767 1427 -2.8 0.295 - - - - - - - 25.73 24.58
13227 751.3 7.1 556 13291 roll 0.49 - - 2451 - 1.67 0.060 3054 601.2 377.2 56.40 0.773 1259 -3.0 0.296 - - - - - - - 25.28 24.74
13345 744.6 7.3 559 13403 done 0.52 - - 2453 - 1.50 0.039 2055 -666.0 411.1 50.10 0.738 1119 -2.8 0.288 - - - - - - - 25.61 24.61
13712 716.6 7.0 572 13781 roll 0.56 0.12 0.091 2532 658.3 1.70 0.060 3064 593.5 456.0 60.40 0.766 937 -3.0 0.288 - - - - - - 25.97 25.24 24.70
13836 702.1 11.7 576 13842 done 0.55 0.17 0.148 2489 -252.9 1.52 0.038 2060 -660.5 456.0 - - 930 - - - - - - - - 25.45 25.58 -
14170 673.5 8.3 587 14172 done 0.56 - - 2489 - - - 2058 - 456.0 - - 927 - - - - - - - - - - -
14470 646.7 9.0 597 14476 roll 0.58 - - 2491 - 1.58 0.060 3061 634.8 456.0 - - 927 - - - - - - - - - 26.15 -
14513 643.6 9.1 598 14518 done 0.60 - - 2493 - 1.50 0.039 2044 -678.0 456.0 - - 927 - - - - - - - - - 26.23 -
14838 615.2 8.2 609 14844 roll 0.61 - - 2494 - 1.60 0.060 3072 642.5 456.4 - - 927 - - - - - - - - - 26.25 -
14872 612.1 8.3 610 14877 done 0.62 - - 2500 - 1.52 0.038 2035 -682.2 456.4 - - 927 - - - - - - - - - 26.34 -
15185 585.2 8.4 623 15191 roll 0.64 - - 2501 - 1.60 0.060 3064 643.1 456.4 - - 926 - - - - - - - - - 26.32 -
15234 581.2 8.8 625 15239 done 0.65 - - 2505 - 1.48 0.039 2077 -666.9 456.4 - - 926 - - - - - - - - - 26.40 -
15552 552.1 8.8 641 15557 roll 0.66 - - 2507 - 1.52 0.061 3061 647.4 456.4 - - 926 - - - - - - - - - 26.37 -
15589 550.0 8.9 642 15596 done 0.67 - - 2512 - 1.48 0.038 2074 -666.9 456.4 - - 926 - - - - - - - - - 26.45 -
15895 521.3 8.6 658 15900 roll 0.68 - - 2512 - 1.52 0.060 3060 648.7 456.4 - - 926 - - - - - - - - - 26.40 -
15953 517.3 8.9 660 15960 done 0.68 - - 2518 - 1.48 0.037 2072 -667.6 456.4 - - 926 - - - - - - - - - 26.48 -
16259 488.6 9.2 676 16264 roll 0.69 - - 2518 - 1.52 0.057 3066 653.9 456.4 - - 926 - - - - - - - - - 26.43 -
16296 486.3 9.2 677 16303 done 0.70 - - 2524 - 1.48 0.036 2071 -672.3 456.4 - - 926 - - - - - - - - - 26.51 -
16602 452.7 11.1 693 16608 roll 0.70 - - 2524 - 1.52 0.057 3064 653.3 456.4 - - 926 - - - - - - - - - 26.44 -
16639 450.1 11.1 694 16646 done 0.70 - - 2530 - 1.48 0.036 2067 -673.6 456.4 - - 926 - - - - - - - - - 26.53 -
16945 413.1 11.5 710 16950 roll 0.70 - - 2531 - 1.52 0.057 3064 655.9 456.4 - - 926 - - - - - - - - - 26.46 -
17003 408.1 11.5 712 17010 done 0.70 - - 2538 - 1.45 0.035 2075 -682.1 456.4 - - 926 - - - - - - - - - 26.55 -
17308 370.8 11.6 728 17313 roll 0.70 - - 2539 - 1.50 0.057 3066 660.7 456.4 - - 926 - - - - - - - - - 26.47 -
17334 368.3 11.3 729 17339 done 0.70 - - 2544 - 1.45 0.035 2075 -683.4 456.4 - - 926 - - - - - - - - - 26.56 -
17652 330.9 11.3 745 17658 roll 0.70 - - 2546 - 1.50 0.057 3067 661.3 456.4 - - 926 - - - - - - - - - 26.48 -
17716 323.5 11.6 748 17721 done 0.69 - - 2553 - 1.48 0.034 2072 -672.3 456.4 - - 926 - - - - - - - - - 26.57 -
18039 285.9 11.4 764 18045 roll 0.68 - - 2553 - 1.50 0.056 3064 661.3 456.4 - - 926 - - - - - - - - - 26.50 -
18128 276.1 11.6 768 18133 done 0.68 0.08 0.144 2526 -337.5 1.45 0.034 2073 -683.4 456.4 - - 926 - - - - - - - - 26.34 26.60 -
18447 249.2 7.6 784 18477 done 0.71 - - 2527 - - - 2072 - 480.3 28.52 0.630 843 -2.9 0.118 - - - - - - - - 25.67
18767 227.8 6.8 800 18846 done 0.76 - - 2528 - - - 2071 - 529.7 75.20 0.598 639 -2.7 0.106 - - - - - - - - 25.08
19147 186.8 12.4 819 19149 done 0.83 0.12 0.118 2575 391.7 - - 2069 - 529.7 - - 629 - - - - - - - - 26.06 - -
19447 151.5 11.4 834 19452 roll 0.90 - - 2569 - 1.45 0.038 1107 -663.4 529.7 - - 629 - - - - - - - - - 26.25 -
19540 141.4 12.0 838 19546 done 0.97 0.15 0.086 2639 466.7 1.48 0.041 2082 658.8 529.7 - - 629 - - - - - - - - 26.28 26.29 -
19854 107.7 9.3 854 19859 roll 1.03 - - 2641 - 1.48 0.041 1103 -661.5 529.7 - - 630 - - - - - - - - - 26.37 -
20088 84.3 11.3 865 20094 done 1.11 - - 2641 - 1.48 0.038 2087 664.9 529.7 - - 629 - - - - - - - - - 26.44 -
20402 49.5 10.2 881 20408 roll 1.18 0.12 0.120 2701 500.0 1.42 0.036 1100 -695.1 529.7 - - 630 - - - - - - - - 26.46 26.47 -
20617 29.4 11.5 902 20622 done 1.18 - - 2702 - 1.45 0.040 2075 672.4 529.7 - - 630 - - - - - - - - - 26.52 -
20797 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20797 begin surface coast
20816 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20816 begin surface
SM 1.97 - - - - -6.68 6.50 0.028 155 -391.8 0.17 0.080 2199 729.4 533.28 - - 630 - - - - - - - -