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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.09 of 147.00 AH used of 24V (87.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.04 of 109.00 AH used of 10V (88.96% remains) | |
| • Surface angle -69.5 deg, depth 1.67 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 573.27, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 67 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 127 | VBD | -0.83 | - | - | 154 | - | - | - | 1482 | - | -243.3 | -108.05 | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 130 | 5.6 | -8.6 | 15 | 162 | roll | -0.83 | 9.07 | 0.230 | 2463 | 254.6 | 2.17 | 0.054 | 2905 | 655.8 | -243.3 | -15.20 | - | 3877 | -53.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 272 | 70.3 | -38.9 | 39 | 281 | done | -0.55 | 0.32 | 0.158 | 2562 | 309.4 | 2.12 | 0.035 | 1515 | -655.7 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 598 | 157.3 | -24.7 | 100 | 607 | roll | -0.40 | 0.17 | 0.161 | 2601 | 229.4 | 2.12 | 0.041 | 2897 | 651.9 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 618 | 162.2 | -23.6 | 102 | 627 | done | -0.26 | 0.15 | 0.121 | 2656 | 366.7 | 2.12 | 0.033 | 1494 | -661.8 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 950 | 189.4 | -6.9 | 163 | 958 | roll | -0.37 | - | - | 2651 | - | 2.15 | 0.041 | 2891 | 649.8 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1001 | 192.9 | -6.7 | 171 | 1010 | done | -0.49 | 0.15 | 0.041 | 2558 | -620.0 | 2.10 | 0.032 | 1490 | -667.1 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1333 | 257.1 | -20.8 | 229 | 1338 | roll | -0.39 | 0.20 | 0.149 | 2621 | 315.0 | 1.92 | 0.040 | 212 | -665.6 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1376 | 264.4 | -13.7 | 232 | 1385 | done | -0.43 | - | - | 2618 | - | 1.92 | 0.032 | 1503 | 672.4 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1704 | 298.4 | -10.4 | 263 | 1708 | roll | -0.48 | - | - | 2612 | - | 2.05 | 0.042 | 2901 | 682.0 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1846 | 311.4 | -8.7 | 275 | 1851 | done | -0.56 | 0.15 | 0.070 | 2511 | -673.3 | 2.08 | 0.033 | 1494 | -676.4 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2172 | 375.7 | -18.9 | 305 | 2176 | roll | -0.45 | 0.25 | 0.147 | 2601 | 360.0 | 1.92 | 0.043 | 199 | -674.5 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2212 | 381.2 | -13.0 | 308 | 2215 | done | -0.47 | - | - | 2593 | - | 1.92 | 0.034 | 1500 | 677.6 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2543 | 410.4 | -8.5 | 339 | 2547 | roll | -0.51 | - | - | 2583 | - | 2.12 | 0.046 | 2905 | 662.7 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2616 | 415.8 | -7.0 | 345 | 2624 | done | -0.58 | - | - | 2582 | - | 2.08 | 0.034 | 1501 | -675.0 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2942 | 445.7 | -10.3 | 376 | 2944 | done | -0.62 | 0.12 | 0.080 | 2505 | -641.7 | - | - | 1501 | - | -243.3 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3262 | 498.5 | -17.0 | 406 | 3267 | roll | -0.54 | 0.22 | 0.148 | 2562 | 259.1 | 2.15 | 0.047 | 2903 | 652.1 | -243.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3306 | 504.6 | -11.7 | 409 | 3317 | done | -0.57 | - | - | 2562 | - | 2.08 | 0.037 | 1502 | -673.6 | -243.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3634 | 537.2 | -10.0 | 440 | 3638 | roll | -0.59 | - | - | 2554 | - | 2.12 | 0.050 | 2910 | 664.2 | -243.3 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3674 | 541.3 | -9.9 | 443 | 3678 | done | -0.63 | - | - | 2554 | - | 2.12 | 0.039 | 1493 | -668.4 | -243.3 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4001 | 575.6 | -10.7 | 473 | 4005 | roll | -0.63 | - | - | 2544 | - | 2.15 | 0.051 | 2901 | 654.9 | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4086 | 584.5 | -10.2 | 480 | 4090 | done | -0.66 | - | - | 2544 | - | 2.08 | 0.040 | 1504 | -671.6 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4420 | 620.8 | -10.4 | 502 | 4421 | done | -0.66 | - | - | 2543 | - | - | - | 1504 | - | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4726 | 650.3 | -9.5 | 517 | 4727 | done | -0.66 | - | - | 2541 | - | - | - | 1504 | - | -243.3 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5035 | 679.1 | -8.8 | 532 | 5039 | roll | -0.66 | - | - | 2529 | - | 2.17 | 0.057 | 2905 | 645.6 | -243.3 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5126 | 686.2 | -7.7 | 536 | 5130 | done | -0.69 | - | - | 2530 | - | 2.12 | 0.044 | 1494 | -665.6 | -243.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5447 | 714.7 | -9.2 | 552 | 5448 | done | -0.69 | - | - | 2526 | - | - | - | 1494 | - | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5756 | 747.0 | -11.0 | 567 | 5757 | done | -0.69 | - | - | 2523 | - | - | - | 1494 | - | -243.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6068 | 781.0 | -10.6 | 582 | 6072 | roll | -0.69 | - | - | 2511 | - | 2.20 | 0.060 | 2901 | 639.5 | -243.3 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6147 | 789.1 | -9.7 | 585 | 6155 | done | -0.71 | - | - | 2512 | - | 2.15 | 0.045 | 1492 | -655.3 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6464 | 825.0 | -11.8 | 601 | 6468 | roll | -0.71 | - | - | 2500 | - | 2.17 | 0.060 | 2899 | 648.4 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6487 | 828.0 | -12.0 | 602 | 6491 | done | -0.71 | - | - | 2500 | - | 2.12 | 0.045 | 1493 | -663.2 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6809 | 868.3 | -12.6 | 618 | 6814 | roll | -0.69 | - | - | 2492 | - | 2.20 | 0.061 | 2899 | 639.1 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6851 | 873.1 | -12.1 | 620 | 6856 | done | -0.69 | 0.10 | 0.169 | 2519 | 270.0 | 2.12 | 0.046 | 1492 | -663.7 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7178 | 904.5 | -8.6 | 636 | 7182 | roll | -0.69 | - | - | 2510 | - | 2.20 | 0.061 | 2899 | 639.5 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7222 | 907.9 | -8.0 | 638 | 7226 | done | -0.70 | - | - | 2510 | - | 2.15 | 0.046 | 1491 | -654.9 | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7550 | 937.7 | -9.2 | 654 | 7554 | roll | -0.70 | - | - | 2497 | - | 2.20 | 0.060 | 2897 | 639.1 | -243.3 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7583 | 940.9 | -9.1 | 655 | 7586 | done | -0.70 | - | - | 2497 | - | 2.12 | 0.047 | 1493 | -662.3 | -243.3 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7907 | 971.7 | -9.4 | 671 | 7908 | done | -0.68 | - | - | 2496 | - | - | - | 1493 | - | -243.3 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8108 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8108 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8114 | 991.2 | 9.4 | 681 | 8316 | done | -0.18 | 0.57 | 0.128 | 2684 | 329.8 | - | - | 1840 | - | - | 196.88 | 1.450 | 2884 | -4.8 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8317 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8317 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8319 | 997.3 | - | 690 | 8545 | roll | 0.83 | 0.90 | 0.058 | 3013 | 365.6 | 2.47 | 0.065 | 3261 | 575.3 | 243.3 | 216.93 | 1.384 | 1891 | -4.6 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8585 | 954.0 | 23.9 | 703 | 8591 | done | 0.63 | 0.28 | 0.181 | 2952 | -217.9 | 2.33 | 0.046 | 1849 | -606.0 | 243.3 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8912 | 898.9 | 17.0 | 719 | 8914 | done | 0.51 | 0.15 | 0.177 | 2912 | -266.7 | - | - | 1849 | - | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9219 | 856.9 | 13.6 | 734 | 9220 | done | 0.45 | - | - | 2912 | - | - | - | 1849 | - | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9529 | 814.1 | 13.9 | 749 | 9534 | roll | 0.39 | 0.12 | 0.172 | 2868 | -366.7 | 2.22 | 0.060 | 3261 | 636.0 | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9553 | 810.9 | 13.8 | 750 | 9557 | done | 0.37 | - | - | 2876 | - | 2.20 | 0.043 | 1833 | -649.1 | 243.3 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9880 | 774.6 | 11.2 | 766 | 9884 | roll | 0.37 | - | - | 2885 | - | 2.15 | 0.055 | 439 | -648.4 | 243.3 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9925 | 769.4 | 11.4 | 768 | 9929 | done | 0.37 | - | - | 2886 | - | 2.15 | 0.044 | 1848 | 655.3 | 243.3 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10246 | 732.2 | 11.6 | 784 | 10250 | roll | 0.35 | - | - | 2886 | - | 2.17 | 0.059 | 3256 | 648.8 | 243.3 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10298 | 726.3 | 11.3 | 786 | 10303 | done | 0.35 | 0.12 | 0.174 | 2863 | -191.7 | 2.15 | 0.043 | 1847 | -655.3 | 243.3 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10621 | 698.7 | 7.9 | 802 | 10714 | roll | 0.49 | 0.12 | 0.087 | 2939 | 633.3 | 2.35 | 0.054 | 444 | -597.0 | 337.1 | 82.35 | 1.268 | 1508 | -4.5 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10764 | 679.8 | 13.4 | 808 | 10769 | done | 0.46 | 0.17 | 0.146 | 2892 | -276.5 | 2.22 | 0.043 | 1850 | 633.3 | 337.1 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11087 | 649.6 | 9.0 | 824 | 11144 | roll | 0.54 | - | - | 2891 | - | 2.38 | 0.057 | 3265 | 594.5 | 393.5 | 49.60 | 1.208 | 1279 | -4.6 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11197 | 639.9 | 8.8 | 829 | 11262 | done | 0.69 | 0.20 | 0.060 | 2997 | 530.0 | 2.22 | 0.041 | 1842 | -641.0 | 454.5 | 54.30 | 1.179 | 1028 | -4.6 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11578 | 553.9 | 24.3 | 856 | 11583 | roll | 0.56 | 0.25 | 0.164 | 2911 | -344.0 | 2.28 | 0.054 | 3270 | 626.3 | 454.5 | - | - | 1025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11617 | 545.6 | 17.4 | 859 | 11621 | done | 0.56 | - | - | 2920 | - | 2.20 | 0.040 | 1842 | -649.1 | 454.5 | - | - | 1024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11942 | 499.5 | 14.0 | 889 | 11946 | roll | 0.56 | - | - | 2931 | - | 2.17 | 0.051 | 436 | -647.9 | 454.5 | - | - | 1023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11997 | 491.9 | 12.8 | 893 | 12006 | done | 0.60 | - | - | 2931 | - | 2.17 | 0.039 | 1858 | 655.3 | 454.5 | - | - | 1022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12322 | 448.0 | 13.1 | 924 | 12326 | roll | 0.60 | - | - | 2931 | - | 2.12 | 0.056 | 3250 | 656.6 | 454.5 | - | - | 1022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12374 | 441.4 | 12.1 | 928 | 12378 | done | 0.65 | - | - | 2940 | - | 2.12 | 0.038 | 1845 | -662.7 | 454.5 | - | - | 1022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12699 | 393.7 | 15.8 | 958 | 12703 | roll | 0.65 | - | - | 2951 | - | 2.15 | 0.050 | 439 | -654.0 | 454.5 | - | - | 1021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12777 | 382.2 | 13.4 | 964 | 12783 | done | 0.67 | - | - | 2952 | - | 2.15 | 0.038 | 1857 | 659.5 | 454.5 | - | - | 1021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13102 | 331.9 | 15.2 | 995 | 13106 | roll | 0.66 | - | - | 2953 | - | 2.15 | 0.054 | 3259 | 652.1 | 454.5 | - | - | 1021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13155 | 324.6 | 13.8 | 999 | 13159 | done | 0.68 | - | - | 2964 | - | 2.12 | 0.038 | 1849 | -665.1 | 454.5 | - | - | 1021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13482 | 274.5 | 15.5 | 1029 | 13486 | roll | 0.66 | - | - | 2980 | - | 2.15 | 0.048 | 441 | -654.9 | 454.5 | - | - | 1021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13512 | 269.8 | 15.6 | 1031 | 13516 | done | 0.66 | - | - | 2980 | - | 2.10 | 0.037 | 1850 | 671.0 | 454.5 | - | - | 1021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13837 | 219.1 | 15.2 | 1080 | 13845 | roll | 0.64 | - | - | 2982 | - | 2.15 | 0.051 | 3250 | 651.2 | 454.5 | - | - | 1021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13926 | 205.8 | 13.7 | 1096 | 13934 | done | 0.68 | - | - | 2991 | - | 2.12 | 0.036 | 1848 | -661.3 | 454.5 | - | - | 1020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14257 | 154.7 | 15.4 | 1157 | 14269 | roll | 0.65 | 0.12 | 0.162 | 2968 | -191.7 | 2.17 | 0.047 | 443 | -647.5 | 454.5 | - | - | 1020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14322 | 147.5 | 9.3 | 1167 | 14367 | done | 0.80 | 0.08 | 0.054 | 3043 | 937.5 | 2.12 | 0.034 | 1859 | 667.9 | 500.1 | 36.78 | 0.783 | 843 | -4.8 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14687 | 83.2 | 16.2 | 1233 | 14696 | roll | 0.77 | 0.17 | 0.137 | 2982 | -358.8 | 2.15 | 0.047 | 3241 | 642.8 | 500.1 | - | - | 841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14748 | 76.8 | 8.6 | 1243 | 14815 | done | 0.99 | 0.17 | 0.050 | 3075 | 547.1 | 2.12 | 0.034 | 1846 | -658.0 | 571.1 | 58.22 | 0.716 | 552 | -5.0 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15136 | 16.7 | 14.8 | 1312 | 15144 | roll | 0.99 | - | - | 3086 | - | 2.20 | 0.047 | 439 | -639.5 | 571.1 | - | - | 548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15184 | 9.7 | 14.7 | 1320 | 15192 | done | 1.01 | - | - | 3086 | - | 2.15 | 0.034 | 1842 | 652.6 | 571.1 | - | - | 548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15229 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15230 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15256 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15256 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.78 | - | - | - | - | -8.03 | 7.65 | 0.034 | 154 | -383.3 | - | - | 1489 | - | 573.27 | - | - | 547 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||