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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.83 of 147.00 AH used of 24V (87.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.89 of 109.00 AH used of 10V (89.09% remains) | |
| • Surface angle -71.0 deg, depth 1.73 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 599.27, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 30 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 29 s, HDOP was 4.8 m | • Transponder ping count: 80 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 129 | VBD | -0.83 | - | - | 154 | - | - | - | 1486 | - | -243.3 | -109.65 | - | 3129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 131 | 6.2 | -11.0 | 15 | 163 | roll | -0.83 | 9.02 | 0.228 | 2460 | 255.7 | 2.17 | 0.050 | 2902 | 652.5 | -243.3 | -13.62 | - | 3878 | -55.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 272 | 66.5 | -35.6 | 39 | 281 | done | -0.55 | 0.30 | 0.163 | 2556 | 320.0 | 2.12 | 0.034 | 1504 | -659.4 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 598 | 149.1 | -23.6 | 100 | 607 | roll | -0.42 | 0.17 | 0.159 | 2595 | 229.4 | 2.15 | 0.042 | 2898 | 648.4 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 639 | 157.8 | -20.3 | 106 | 648 | done | -0.36 | 0.08 | 0.124 | 2623 | 350.0 | 2.10 | 0.034 | 1507 | -662.4 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 967 | 196.2 | -12.2 | 167 | 974 | done | -0.38 | - | - | 2622 | - | - | - | 1506 | - | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1292 | 233.6 | -10.3 | 228 | 1300 | roll | -0.43 | - | - | 2617 | - | 2.12 | 0.042 | 2902 | 658.5 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1330 | 237.1 | -9.6 | 234 | 1339 | done | -0.51 | 0.08 | 0.053 | 2545 | -900.0 | 2.10 | 0.032 | 1498 | -668.6 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1659 | 295.0 | -17.3 | 272 | 1664 | roll | -0.42 | 0.20 | 0.151 | 2597 | 260.0 | 2.15 | 0.041 | 2908 | 655.8 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1735 | 303.6 | -9.3 | 278 | 1739 | done | -0.49 | - | - | 2597 | - | 2.08 | 0.034 | 1503 | -675.5 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2067 | 336.3 | -9.5 | 309 | 2071 | roll | -0.53 | - | - | 2589 | - | 2.12 | 0.043 | 2905 | 661.3 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2103 | 339.7 | -9.6 | 312 | 2107 | done | -0.58 | - | - | 2590 | - | 2.08 | 0.034 | 1502 | -674.5 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2435 | 373.7 | -9.7 | 343 | 2437 | done | -0.61 | 0.12 | 0.080 | 2512 | -650.0 | - | - | 1501 | - | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2753 | 430.4 | -18.3 | 373 | 2755 | done | -0.50 | 0.22 | 0.150 | 2577 | 295.5 | - | - | 1501 | - | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3074 | 463.4 | -9.2 | 403 | 3078 | roll | -0.53 | - | - | 2569 | - | 2.12 | 0.047 | 2905 | 662.3 | -243.3 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3115 | 467.0 | -9.0 | 406 | 3119 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | 2.08 | 0.036 | 1504 | -673.6 | -243.3 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3448 | 498.0 | -8.9 | 437 | 3452 | roll | -0.58 | - | - | 2560 | - | 2.12 | 0.048 | 2902 | 659.4 | -243.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3481 | 501.2 | -8.9 | 439 | 3488 | done | -0.61 | - | - | 2560 | - | 2.10 | 0.037 | 1497 | -669.0 | -243.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3809 | 534.1 | -10.0 | 470 | 3812 | roll | -0.61 | - | - | 2550 | - | 2.15 | 0.050 | 2905 | 654.9 | -243.3 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3838 | 537.3 | -10.2 | 472 | 3842 | done | -0.63 | - | - | 2550 | - | 2.10 | 0.037 | 1500 | -669.0 | -243.3 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4164 | 572.6 | -10.7 | 502 | 4168 | roll | -0.63 | - | - | 2540 | - | 2.17 | 0.052 | 2905 | 647.5 | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4188 | 575.0 | -10.4 | 503 | 4194 | done | -0.63 | - | - | 2540 | - | 2.08 | 0.038 | 1504 | -673.6 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4512 | 609.9 | -11.5 | 530 | 4516 | roll | -0.63 | - | - | 2528 | - | 2.15 | 0.053 | 2905 | 651.6 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4590 | 618.8 | -10.7 | 533 | 4598 | done | -0.66 | - | - | 2529 | - | 2.12 | 0.041 | 1493 | -666.0 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4906 | 659.5 | -13.0 | 549 | 4910 | roll | -0.64 | - | - | 2522 | - | 2.00 | 0.054 | 199 | -647.0 | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4945 | 665.0 | -14.0 | 550 | 4952 | done | -0.64 | - | - | 2510 | - | 1.98 | 0.041 | 1492 | 653.0 | -243.3 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5264 | 704.4 | -12.2 | 566 | 5268 | roll | -0.62 | 0.12 | 0.168 | 2534 | 200.0 | 2.17 | 0.054 | 2904 | 650.7 | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5359 | 714.4 | -9.3 | 570 | 5364 | done | -0.67 | - | - | 2535 | - | 2.12 | 0.047 | 1495 | -664.6 | -243.3 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5678 | 743.8 | -9.1 | 585 | 5679 | done | -0.69 | - | - | 2533 | - | - | - | 1496 | - | -243.3 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5985 | 771.3 | -9.0 | 600 | 5989 | roll | -0.72 | - | - | 2523 | - | 2.17 | 0.057 | 2902 | 647.9 | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6067 | 778.0 | -8.3 | 603 | 6074 | done | -0.76 | - | - | 2524 | - | 2.10 | 0.042 | 1503 | -666.2 | -243.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6383 | 809.5 | -10.3 | 619 | 6387 | roll | -0.76 | - | - | 2513 | - | 2.17 | 0.058 | 2904 | 645.6 | -243.3 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6411 | 812.5 | -10.4 | 620 | 6415 | done | -0.78 | - | - | 2513 | - | 2.15 | 0.044 | 1490 | -657.7 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6728 | 846.5 | -10.9 | 635 | 6729 | done | -0.78 | - | - | 2512 | - | - | - | 1490 | - | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7037 | 879.0 | -10.4 | 650 | 7038 | done | -0.78 | - | - | 2512 | - | - | - | 1489 | - | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7347 | 911.8 | -11.0 | 665 | 7351 | roll | -0.78 | - | - | 2502 | - | 2.22 | 0.061 | 2907 | 638.7 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7387 | 916.4 | -11.4 | 667 | 7391 | done | -0.79 | - | - | 2502 | - | 2.15 | 0.047 | 1503 | -653.0 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7713 | 956.4 | -12.5 | 683 | 7717 | roll | -0.79 | - | - | 2493 | - | 2.20 | 0.062 | 2910 | 639.5 | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7771 | 963.4 | -11.9 | 685 | 7775 | done | -0.81 | - | - | 2493 | - | 2.15 | 0.047 | 1495 | -658.1 | -243.3 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7981 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7981 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7987 | 990.8 | 13.2 | 695 | 8191 | done | -0.18 | 0.57 | 0.130 | 2677 | 322.8 | - | - | 1843 | - | - | 198.02 | 1.447 | 2883 | -4.8 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8192 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8192 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8194 | 1003.1 | - | 704 | 8420 | roll | 0.83 | 0.95 | 0.073 | 3008 | 348.4 | 2.42 | 0.063 | 3250 | 581.4 | 243.3 | 217.57 | 1.389 | 1891 | -4.6 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8442 | 969.5 | 21.4 | 716 | 8447 | done | 0.63 | 0.25 | 0.181 | 2955 | -212.0 | 2.33 | 0.045 | 1851 | -600.4 | 243.3 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8760 | 919.6 | 15.6 | 731 | 8764 | roll | 0.51 | 0.15 | 0.181 | 2905 | -333.3 | 2.25 | 0.061 | 3261 | 626.7 | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8815 | 911.6 | 12.1 | 733 | 8822 | done | 0.47 | - | - | 2913 | - | 2.22 | 0.044 | 1838 | -641.0 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9131 | 872.3 | 12.7 | 749 | 9133 | done | 0.41 | 0.12 | 0.181 | 2882 | -258.3 | - | - | 1838 | - | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9443 | 842.2 | 9.5 | 764 | 9483 | done | 0.44 | - | - | 2883 | - | - | - | 1837 | - | 283.7 | 36.28 | 1.336 | 1726 | -4.2 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9789 | 805.9 | 11.1 | 781 | 9793 | roll | 0.44 | - | - | 2891 | - | 2.20 | 0.056 | 431 | -639.1 | 283.7 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9813 | 803.2 | 11.3 | 782 | 9817 | done | 0.44 | - | - | 2890 | - | 2.22 | 0.044 | 1851 | 639.6 | 283.7 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10141 | 764.0 | 11.6 | 798 | 10145 | roll | 0.44 | - | - | 2890 | - | 2.17 | 0.059 | 3258 | 648.4 | 283.7 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10219 | 754.5 | 11.7 | 801 | 10226 | done | 0.44 | - | - | 2898 | - | 2.15 | 0.042 | 1849 | -655.3 | 283.7 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10537 | 716.0 | 12.4 | 817 | 10541 | roll | 0.42 | - | - | 2909 | - | 2.17 | 0.053 | 437 | -650.7 | 283.7 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10577 | 710.8 | 12.3 | 819 | 10582 | done | 0.40 | 0.12 | 0.158 | 2875 | -283.3 | 2.17 | 0.042 | 1872 | 661.3 | 283.7 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10908 | 680.1 | 8.8 | 835 | 10973 | roll | 0.50 | - | - | 2874 | - | 2.25 | 0.057 | 3248 | 611.6 | 347.6 | 56.50 | 1.260 | 1465 | -4.5 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11008 | 670.8 | 8.7 | 839 | 11073 | done | 0.64 | 0.20 | 0.060 | 2977 | 515.0 | 2.22 | 0.040 | 1836 | -636.0 | 412.9 | 58.80 | 1.213 | 1200 | -4.5 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11393 | 593.7 | 21.0 | 859 | 11398 | roll | 0.54 | 0.20 | 0.164 | 2913 | -320.0 | 2.25 | 0.052 | 3250 | 628.4 | 412.9 | - | - | 1193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11437 | 585.9 | 15.0 | 862 | 11444 | done | 0.54 | - | - | 2921 | - | 2.17 | 0.040 | 1836 | -651.6 | 412.9 | - | - | 1193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11763 | 541.6 | 13.6 | 893 | 11767 | roll | 0.54 | - | - | 2932 | - | 2.15 | 0.052 | 437 | -650.7 | 412.9 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11784 | 538.4 | 14.1 | 894 | 11791 | done | 0.54 | - | - | 2931 | - | 2.15 | 0.039 | 1854 | 659.1 | 412.9 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12110 | 488.1 | 16.0 | 925 | 12114 | roll | 0.52 | - | - | 2932 | - | 2.15 | 0.056 | 3259 | 653.5 | 412.9 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12183 | 477.0 | 14.2 | 931 | 12187 | done | 0.55 | - | - | 2941 | - | 2.15 | 0.040 | 1839 | -660.5 | 412.9 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12508 | 425.3 | 16.1 | 961 | 12512 | roll | 0.52 | - | - | 2951 | - | 2.12 | 0.050 | 443 | -658.5 | 412.9 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12560 | 416.9 | 15.7 | 965 | 12565 | done | 0.52 | 0.15 | 0.145 | 2908 | -286.7 | 2.15 | 0.038 | 1854 | 656.3 | 412.9 | - | - | 1189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12886 | 382.6 | 9.5 | 995 | 12919 | done | 0.63 | 0.12 | 0.086 | 2982 | 616.7 | - | - | 1858 | - | 450.5 | 31.02 | 0.999 | 1047 | -4.6 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13235 | 314.1 | 19.9 | 1028 | 13240 | roll | 0.55 | 0.22 | 0.155 | 2920 | -281.8 | 2.17 | 0.052 | 3264 | 647.9 | 450.5 | - | - | 1044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13313 | 304.9 | 8.9 | 1034 | 13369 | done | 0.72 | 0.12 | 0.090 | 3015 | 791.7 | 2.15 | 0.037 | 1849 | -658.1 | 510.7 | 50.53 | 0.929 | 802 | -4.8 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13689 | 230.0 | 21.2 | 1078 | 13698 | roll | 0.65 | 0.20 | 0.148 | 2950 | -325.0 | 2.22 | 0.049 | 3250 | 631.1 | 510.7 | - | - | 797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13730 | 223.4 | 17.7 | 1084 | 13738 | done | 0.67 | - | - | 2957 | - | 2.17 | 0.037 | 1840 | -649.8 | 510.7 | - | - | 796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14059 | 194.3 | 7.9 | 1145 | 14141 | roll | 0.88 | 0.20 | 0.065 | 3076 | 595.0 | 2.25 | 0.047 | 450 | -617.8 | 604.0 | 71.15 | 0.816 | 450 | -4.9 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14220 | 161.6 | 18.0 | 1170 | 14229 | done | 0.84 | 0.17 | 0.122 | 3019 | -335.3 | 2.20 | 0.036 | 1854 | 638.2 | 604.0 | - | - | 445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14551 | 108.4 | 15.0 | 1231 | 14560 | roll | 0.84 | - | - | 3020 | - | 2.17 | 0.048 | 3258 | 647.0 | 604.0 | - | - | 443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14601 | 101.5 | 13.7 | 1239 | 14610 | done | 0.88 | - | - | 3029 | - | 2.15 | 0.034 | 1850 | -654.9 | 604.0 | - | - | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14929 | 60.2 | 11.4 | 1300 | 14936 | roll | 0.93 | - | - | 3039 | - | 2.17 | 0.046 | 446 | -647.0 | 604.0 | - | - | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14977 | 55.6 | 9.6 | 1308 | 14986 | done | 1.07 | 0.10 | 0.050 | 3129 | 900.0 | 2.12 | 0.032 | 1861 | 667.5 | 639.4 | - | - | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15237 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15237 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15249 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15249 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.79 | - | - | - | - | -8.04 | 7.80 | 0.041 | 154 | -381.4 | - | - | 1483 | - | 599.27 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||