prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 17.56 of 147.00 AH used of 24V (88.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.73 of 109.00 AH used of 10V (89.23% remains) | |
| • Surface angle -67.6 deg, depth 1.62 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 598.04, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 68 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 72 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 130 | VBD | -0.83 | - | - | 154 | - | - | - | 1523 | - | -243.3 | -109.70 | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 5.5 | -8.1 | 15 | 165 | roll | -0.83 | 9.12 | 0.230 | 2463 | 253.2 | 2.10 | 0.050 | 2898 | 654.8 | -243.3 | -14.25 | - | 3877 | -53.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 249 | 56.3 | -35.9 | 34 | 258 | done | -0.57 | 0.28 | 0.157 | 2555 | 328.6 | 2.15 | 0.037 | 1502 | -649.3 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 576 | 140.7 | -25.3 | 95 | 584 | roll | -0.41 | 0.20 | 0.158 | 2602 | 235.0 | 2.00 | 0.039 | 190 | -656.0 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 631 | 150.7 | -15.0 | 104 | 639 | done | -0.41 | - | - | 2595 | - | 1.95 | 0.032 | 1492 | 667.7 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 960 | 193.8 | -13.5 | 165 | 969 | roll | -0.38 | - | - | 2584 | - | 2.15 | 0.041 | 2905 | 657.2 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1060 | 205.2 | -11.0 | 182 | 1069 | done | -0.41 | - | - | 2586 | - | 2.12 | 0.033 | 1493 | -666.0 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1388 | 249.2 | -11.6 | 243 | 1396 | roll | -0.41 | - | - | 2594 | - | 1.95 | 0.042 | 208 | -659.0 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1417 | 253.5 | -12.8 | 246 | 1425 | done | -0.41 | - | - | 2585 | - | 1.92 | 0.032 | 1495 | 670.3 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1745 | 291.8 | -11.9 | 277 | 1749 | roll | -0.41 | - | - | 2576 | - | 2.10 | 0.043 | 2905 | 671.4 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1883 | 305.0 | -8.3 | 289 | 1891 | done | -0.45 | - | - | 2580 | - | 2.08 | 0.034 | 1495 | -677.9 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2209 | 338.8 | -9.9 | 320 | 2213 | roll | -0.45 | - | - | 2571 | - | 2.15 | 0.043 | 2904 | 655.3 | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2249 | 342.5 | -9.4 | 323 | 2253 | done | -0.47 | - | - | 2571 | - | 2.08 | 0.034 | 1495 | -677.4 | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2574 | 376.9 | -11.0 | 353 | 2578 | roll | -0.47 | - | - | 2560 | - | 2.12 | 0.044 | 2899 | 662.3 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2626 | 382.5 | -10.9 | 357 | 2630 | done | -0.49 | - | - | 2560 | - | 2.08 | 0.035 | 1494 | -675.5 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2956 | 424.7 | -13.0 | 388 | 2958 | done | -0.47 | 0.10 | 0.170 | 2586 | 260.0 | - | - | 1494 | - | -243.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3276 | 456.4 | -9.1 | 418 | 3280 | roll | -0.51 | - | - | 2580 | - | 2.15 | 0.049 | 2905 | 656.3 | -243.3 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3322 | 460.4 | -8.4 | 421 | 3330 | done | -0.57 | - | - | 2580 | - | 2.10 | 0.037 | 1502 | -668.1 | -243.3 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3648 | 487.6 | -7.6 | 452 | 3649 | done | -0.62 | - | - | 2579 | - | - | - | 1502 | - | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3970 | 512.3 | -8.0 | 482 | 3975 | roll | -0.66 | 0.15 | 0.072 | 2484 | -633.3 | 2.17 | 0.051 | 2905 | 646.5 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4024 | 519.1 | -13.9 | 486 | 4029 | done | -0.60 | 0.22 | 0.145 | 2551 | 304.5 | 2.12 | 0.041 | 1495 | -665.1 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4349 | 555.0 | -11.4 | 516 | 4353 | roll | -0.60 | - | - | 2542 | - | 2.15 | 0.053 | 2896 | 651.6 | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4378 | 557.9 | -10.9 | 518 | 4382 | done | -0.60 | - | - | 2541 | - | 2.10 | 0.040 | 1490 | -669.5 | -243.3 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4710 | 594.0 | -10.1 | 549 | 4711 | done | -0.60 | - | - | 2540 | - | - | - | 1490 | - | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5019 | 624.5 | -9.9 | 567 | 5023 | roll | -0.60 | - | - | 2529 | - | 2.17 | 0.055 | 2900 | 649.8 | -243.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5071 | 629.3 | -9.5 | 569 | 5074 | done | -0.63 | - | - | 2530 | - | 2.12 | 0.042 | 1494 | -663.2 | -243.3 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5392 | 667.3 | -12.0 | 585 | 5396 | roll | -0.63 | - | - | 2525 | - | 1.98 | 0.054 | 202 | -652.5 | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5430 | 672.5 | -13.3 | 586 | 5437 | done | -0.63 | - | - | 2515 | - | 1.98 | 0.041 | 1491 | 651.0 | -243.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5749 | 712.9 | -12.8 | 602 | 5753 | roll | -0.61 | 0.12 | 0.164 | 2540 | 208.3 | 2.17 | 0.057 | 2905 | 651.6 | -243.3 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5821 | 720.7 | -9.5 | 605 | 5825 | done | -0.67 | - | - | 2542 | - | 2.12 | 0.041 | 1491 | -667.0 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6144 | 753.2 | -10.3 | 621 | 6148 | roll | -0.69 | - | - | 2528 | - | 2.20 | 0.056 | 2917 | 648.2 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6189 | 758.1 | -10.2 | 623 | 6193 | done | -0.74 | - | - | 2527 | - | 2.15 | 0.043 | 1497 | -660.5 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6511 | 791.0 | -9.6 | 639 | 6515 | roll | -0.75 | - | - | 2515 | - | 2.17 | 0.057 | 2906 | 649.3 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6568 | 796.3 | -9.3 | 641 | 6572 | done | -0.78 | - | - | 2516 | - | 2.10 | 0.043 | 1501 | -669.0 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6885 | 826.4 | -9.3 | 656 | 6888 | roll | -0.78 | - | - | 2514 | - | 1.98 | 0.056 | 198 | -658.1 | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6914 | 829.3 | -9.4 | 657 | 6918 | done | -0.78 | - | - | 2504 | - | 2.00 | 0.043 | 1514 | 658.0 | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7241 | 862.2 | -10.1 | 673 | 7245 | roll | -0.78 | - | - | 2493 | - | 2.15 | 0.057 | 2913 | 650.7 | -243.3 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7296 | 867.6 | -9.4 | 675 | 7303 | done | -0.78 | - | - | 2493 | - | 2.15 | 0.044 | 1491 | -661.4 | -243.3 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7615 | 900.2 | -10.5 | 691 | 7616 | done | -0.76 | - | - | 2493 | - | - | - | 1491 | - | -243.3 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7923 | 931.1 | -9.7 | 706 | 7927 | roll | -0.75 | - | - | 2493 | - | 2.00 | 0.058 | 214 | -638.5 | -243.3 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7986 | 937.5 | -10.1 | 708 | 7992 | done | -0.75 | - | - | 2483 | - | 1.98 | 0.045 | 1502 | 650.5 | -243.3 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8302 | 967.9 | -9.6 | 724 | 8307 | roll | -0.72 | 0.12 | 0.173 | 2508 | 208.3 | 2.17 | 0.058 | 2903 | 645.6 | -243.3 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8359 | 972.2 | -7.4 | 726 | 8366 | done | -0.75 | - | - | 2509 | - | 2.12 | 0.044 | 1504 | -659.9 | -243.3 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8591 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8591 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8599 | 991.1 | 8.4 | 738 | 8802 | done | -0.18 | 0.52 | 0.125 | 2681 | 330.8 | - | - | 1861 | - | - | 196.05 | 1.448 | 2884 | -4.8 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8803 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8803 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8807 | 998.4 | - | 747 | 9033 | roll | 0.83 | 0.90 | 0.055 | 3012 | 367.8 | 2.42 | 0.062 | 3246 | 572.3 | 243.3 | 215.98 | 1.380 | 1891 | -4.6 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9148 | 938.5 | 22.4 | 763 | 9153 | done | 0.64 | 0.25 | 0.183 | 2957 | -220.0 | 2.22 | 0.044 | 1853 | -627.5 | 243.3 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9466 | 883.0 | 17.5 | 778 | 9471 | roll | 0.52 | 0.15 | 0.183 | 2926 | -206.7 | 2.20 | 0.056 | 442 | -641.4 | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9490 | 878.6 | 17.6 | 779 | 9495 | done | 0.42 | 0.15 | 0.160 | 2885 | -273.3 | 2.17 | 0.044 | 1845 | 646.5 | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9820 | 841.5 | 10.9 | 795 | 9824 | roll | 0.40 | - | - | 2880 | - | 2.22 | 0.060 | 3266 | 640.1 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9863 | 836.1 | 10.9 | 797 | 9867 | done | 0.40 | - | - | 2888 | - | 2.20 | 0.044 | 1823 | -655.9 | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10191 | 800.3 | 11.3 | 813 | 10195 | roll | 0.37 | - | - | 2899 | - | 2.12 | 0.054 | 443 | -650.9 | 243.3 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10214 | 797.7 | 11.4 | 814 | 10219 | done | 0.35 | 0.15 | 0.153 | 2857 | -280.0 | 2.17 | 0.044 | 1853 | 649.8 | 243.3 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10543 | 766.8 | 9.3 | 830 | 10589 | roll | 0.43 | - | - | 2857 | - | 2.33 | 0.058 | 3259 | 603.4 | 287.5 | 39.03 | 1.304 | 1711 | -4.3 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10621 | 759.3 | 9.3 | 833 | 10671 | done | 0.53 | 0.15 | 0.073 | 2941 | 560.0 | 2.22 | 0.041 | 1848 | -635.6 | 334.5 | 43.85 | 1.265 | 1520 | -4.4 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10980 | 699.6 | 17.3 | 850 | 10982 | done | 0.46 | 0.17 | 0.163 | 2894 | -276.5 | - | - | 1848 | - | 334.5 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11291 | 660.6 | 12.0 | 865 | 11295 | roll | 0.46 | - | - | 2894 | - | 2.22 | 0.057 | 3270 | 640.5 | 334.5 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11318 | 656.7 | 12.0 | 866 | 11322 | done | 0.48 | - | - | 2902 | - | 2.17 | 0.041 | 1850 | -654.4 | 334.5 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11641 | 618.4 | 11.8 | 882 | 11645 | roll | 0.48 | - | - | 2912 | - | 2.17 | 0.054 | 443 | -648.4 | 334.5 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11691 | 611.7 | 12.5 | 884 | 11695 | done | 0.48 | - | - | 2912 | - | 2.17 | 0.042 | 1872 | 658.5 | 334.5 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12025 | 570.4 | 12.0 | 911 | 12029 | roll | 0.46 | - | - | 2912 | - | 2.12 | 0.057 | 3261 | 655.2 | 334.5 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12100 | 561.2 | 11.2 | 917 | 12105 | done | 0.48 | - | - | 2922 | - | 2.15 | 0.041 | 1843 | -659.5 | 334.5 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12428 | 522.8 | 11.0 | 947 | 12432 | roll | 0.46 | - | - | 2922 | - | 2.17 | 0.054 | 3259 | 652.5 | 334.5 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12446 | 520.4 | 11.1 | 948 | 12451 | done | 0.43 | 0.17 | 0.163 | 2884 | -223.5 | 2.12 | 0.040 | 1852 | -663.7 | 334.5 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12774 | 494.5 | 8.0 | 978 | 12864 | roll | 0.59 | 0.15 | 0.076 | 2972 | 586.7 | 2.35 | 0.050 | 443 | -599.6 | 425.2 | 76.85 | 1.111 | 1148 | -4.7 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12921 | 471.8 | 15.6 | 991 | 12926 | done | 0.56 | 0.17 | 0.147 | 2924 | -282.4 | 2.20 | 0.039 | 1857 | 642.7 | 425.2 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13247 | 434.8 | 10.3 | 1021 | 13263 | roll | 0.58 | - | - | 2922 | - | 2.20 | 0.054 | 3249 | 632.7 | 437.7 | 11.23 | 0.941 | 1099 | -4.1 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13302 | 428.8 | 9.9 | 1025 | 13333 | done | 0.66 | - | - | 2930 | - | 2.17 | 0.038 | 1838 | -650.2 | 461.8 | 21.80 | 1.000 | 1000 | -4.5 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13651 | 389.7 | 12.5 | 1058 | 13655 | roll | 0.67 | - | - | 2943 | - | 2.15 | 0.050 | 440 | -650.2 | 461.8 | - | - | 998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13716 | 382.1 | 11.4 | 1063 | 13721 | done | 0.72 | 0.10 | 0.098 | 3006 | 630.0 | 2.15 | 0.037 | 1850 | 655.8 | 461.8 | - | - | 997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14042 | 308.0 | 23.7 | 1093 | 14046 | roll | 0.61 | 0.22 | 0.156 | 2933 | -331.8 | 2.17 | 0.051 | 3254 | 647.0 | 461.8 | - | - | 997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14144 | 294.4 | 9.6 | 1101 | 14188 | done | 0.74 | 0.12 | 0.080 | 3025 | 766.7 | 2.12 | 0.037 | 1848 | -663.2 | 499.0 | 31.67 | 0.914 | 848 | -4.7 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14506 | 211.8 | 22.7 | 1150 | 14514 | roll | 0.63 | 0.25 | 0.155 | 2941 | -336.0 | 2.22 | 0.048 | 3258 | 635.1 | 499.0 | - | - | 845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14584 | 200.4 | 9.5 | 1163 | 14622 | done | 0.78 | 0.10 | 0.054 | 3024 | 830.0 | 2.17 | 0.037 | 1841 | -653.0 | 536.3 | 31.50 | 0.825 | 696 | -4.7 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14946 | 128.5 | 21.0 | 1228 | 14954 | done | 0.71 | 0.17 | 0.145 | 2975 | -288.2 | - | - | 1841 | - | 536.3 | - | - | 693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15272 | 89.2 | 10.2 | 1289 | 15296 | roll | 0.80 | - | - | 2990 | - | 2.20 | 0.047 | 446 | -634.1 | 551.0 | 13.30 | 0.684 | 635 | -4.4 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15316 | 84.6 | 10.1 | 1295 | 15341 | done | 0.92 | 0.10 | 0.046 | 3076 | 860.0 | 2.15 | 0.033 | 1859 | 657.2 | 571.1 | 17.73 | 0.687 | 554 | -4.6 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15662 | 17.5 | 15.2 | 1358 | 15671 | roll | 0.90 | 0.15 | 0.149 | 3024 | -346.7 | 2.15 | 0.047 | 3246 | 645.1 | 571.1 | - | - | 550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15745 | 9.2 | 8.5 | 1372 | 15777 | done | 1.14 | 0.17 | 0.041 | 3138 | 670.6 | 2.12 | 0.034 | 1844 | -661.3 | 645.3 | 21.48 | 0.634 | 451 | -4.6 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15788 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15788 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15814 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15814 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.79 | - | - | - | - | -8.04 | 7.85 | 0.034 | 155 | -380.0 | - | - | 1489 | - | 598.04 | - | - | 446 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||