OKMC Aug12 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.36 of 147.00 AH used of 24V (89.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.34 of 109.00 AH used of 10V (90.51% remains)
• Surface angle -48.4 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 572.78, SM_CC=450)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 3.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 97 VBD -0.58 - - 186 - - - 2202 - -194.6 -75.80 - 2108 - - - - - - - - - - -
100 3.1 -3.9 13 162 roll -0.58 7.75 0.243 2105 247.6 1.50 0.069 3180 652.0 -194.6 -46.45 - 3597 -32.1 - - - - - - - 25.79 26.13 26.47
215 25.6 -32.8 33 223 done -0.50 0.10 0.174 2144 390.0 1.45 0.029 2188 -684.1 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - 26.01 26.26 -
532 98.8 -19.0 54 537 roll -0.47 - - 2131 - 1.52 0.051 3191 659.9 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - 26.34 -
584 106.2 -18.0 56 590 done -0.44 0.08 0.140 2162 387.5 1.45 0.030 2188 -691.7 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - 26.25 26.44 -
897 141.1 -10.4 72 898 done -0.44 - - 2161 - - - 2188 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
1199 175.9 -11.3 87 1204 roll -0.44 - - 2172 - 1.50 0.052 3182 662.7 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - 26.49 -
1306 187.3 -10.9 92 1312 done -0.44 - - 2172 - 1.42 0.030 2189 -699.3 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - 26.60 -
1625 220.4 -9.8 108 1626 done -0.45 - - 2171 - - - 2186 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
1928 246.0 -7.5 123 1929 done -0.46 - - 2171 - - - 2186 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
2227 268.2 -7.5 138 2233 roll -0.47 - - 2158 - 1.50 0.054 3180 662.7 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - 26.59 -
2265 270.2 -7.5 139 2272 done -0.49 - - 2142 - 1.40 0.031 2200 -700.0 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - 26.67 -
2571 295.4 -8.3 155 2576 roll -0.50 - - 2139 - 1.40 0.035 1227 -695.0 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - 26.65 -
2610 297.5 -8.5 156 2616 done -0.51 - - 2135 - 1.45 0.041 2204 673.8 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - 26.64 -
2914 330.2 -10.4 172 2919 roll -0.52 - - 2132 - 1.42 0.035 1226 -688.7 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - 26.66 -
2952 332.4 -9.9 173 2959 done -0.54 - - 2125 - 1.45 0.041 2200 671.7 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - 26.65 -
3258 355.7 -6.5 189 3263 roll -0.55 - - 2117 - 1.50 0.054 3213 675.3 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - 26.61 -
3322 360.0 -6.5 192 3328 done -0.56 - - 2117 - 1.45 0.031 2203 -696.6 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - 26.70 -
3645 386.9 -10.1 208 3647 done -0.57 - - 2117 - - - 2201 - -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
3947 423.0 -12.4 223 3948 done -0.58 - - 2117 - - - 2201 - -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
4247 453.5 -9.1 238 4248 done -0.59 - - 2117 - - - 2201 - -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
4548 479.2 -8.3 253 4553 roll -0.60 - - 2109 - 1.50 0.057 3194 662.0 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - 26.61 -
4611 484.5 -8.3 256 4617 done -0.61 - - 2109 - 1.45 0.033 2197 -687.6 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - 26.72 -
4934 512.1 -8.8 272 4936 done -0.62 - - 2109 - - - 2194 - -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
5236 538.8 -8.5 287 5241 roll -0.64 - - 2110 - 1.42 0.039 1221 -685.2 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - 26.67 -
5334 546.4 -9.0 291 5340 done -0.65 - - 2103 - 1.48 0.046 2197 659.5 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - 26.65 -
5639 574.5 -8.8 307 5640 done -0.66 - - 2103 - - - 2197 - -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - - -
5942 601.6 -9.1 322 5947 roll -0.67 - - 2095 - 1.50 0.059 3202 670.0 -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - 26.61 -
5994 604.9 -9.1 323 5999 done -0.68 - - 2095 - 1.45 0.034 2200 -691.0 -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - 26.71 -
6309 632.5 -7.8 334 6314 roll -0.69 - - 2095 - 1.42 0.041 1229 -683.8 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - 26.67 -
6351 635.3 -7.8 335 6356 done -0.70 - - 2089 - 1.48 0.047 2200 656.1 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - 26.65 -
6677 661.4 -7.8 346 6682 roll -0.70 - - 2081 - 1.52 0.060 3179 644.1 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - 26.60 -
6730 664.3 -7.8 347 6735 done -0.71 - - 2081 - 1.42 0.035 2206 -685.2 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - 26.70 -
7045 689.7 -7.8 358 7046 done -0.71 - - 2081 - - - 2203 - -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - - -
7344 713.7 -7.9 368 7345 done -0.71 - - 2081 - - - 2203 - -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
7643 737.7 -7.9 378 7649 roll -0.71 - - 2081 - 1.45 0.042 1225 -674.5 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - 26.65 -
7692 740.3 -7.8 379 7698 done -0.71 - - 2075 - 1.50 0.050 2233 672.0 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - 26.62 -
8011 768.3 -8.5 390 8013 done -0.71 - - 2074 - - - 2233 - -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - - -
8312 795.3 -9.0 400 8317 roll -0.71 - - 2075 - 1.50 0.044 1202 -687.3 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - 26.64 -
8353 798.4 -9.0 401 8358 done -0.71 - - 2068 - 1.50 0.051 2208 670.7 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - 26.61 -
8676 830.3 -9.5 412 8682 roll -0.71 - - 2068 - 1.48 0.044 1223 -665.5 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - 26.64 -
8748 836.1 -9.1 414 8753 done -0.71 - - 2061 - 1.50 0.051 2227 669.3 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - 26.60 -
9071 868.0 -9.7 425 9073 done -0.71 - - 2061 - - - 2227 - -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - - -
9371 898.0 -9.9 435 9376 roll -0.71 - - 2065 - 1.50 0.064 3215 658.7 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - 26.55 -
9407 901.3 -10.0 436 9412 done -0.71 - - 2061 - 1.50 0.037 2168 -698.0 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - 26.67 -
9737 935.5 -10.5 447 9739 done -0.70 - - 2059 - - - 2166 - -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - - -
10035 967.6 -10.7 457 10040 roll -0.70 - - 2058 - 1.58 0.066 3188 646.8 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - 26.54 -
10092 971.3 -11.0 458 10098 done -0.70 - - 2053 - 1.48 0.038 2194 -671.6 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - 26.66 -
10245 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10245 begin apogee
10252 991.8 -11.4 464 10458 done -0.19 0.57 0.134 2239 326.3 - - 2067 - - 196.52 1.005 2798 -3.8 0.385 - - - - - - 26.40 - 24.37
10460 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10460 begin climb
10462 1001.9 - 471 10652 roll 0.58 0.73 0.086 2498 354.8 1.62 0.048 1102 -595.7 194.6 181.40 1.060 2002 -4.4 0.424 - - - - - - 25.03 24.60 23.96
10675 992.3 7.0 478 10724 done 0.56 - - 2497 - 1.58 0.050 2084 621.5 237.1 40.88 1.013 1827 -4.3 0.429 - - - - - - - 24.92 24.01
11032 957.4 9.9 490 11037 roll 0.54 - - 2499 - 1.55 0.063 3063 631.6 237.1 - - 1815 - - - - - - - - - 25.75 -
11141 947.0 10.9 493 11147 done 0.52 - - 2505 - 1.50 0.039 2081 -654.7 237.1 - - 1815 - - - - - - - - - 25.93 -
11461 908.6 11.5 504 11467 roll 0.50 0.12 0.172 2473 -266.7 1.52 0.060 3057 642.1 237.1 - - 1813 - - - - - - - - 26.01 26.10 -
11545 901.9 10.8 506 11550 done 0.48 - - 2477 - 1.48 0.039 2080 -660.1 237.1 - - 1814 - - - - - - - - - 26.20 -
11860 872.3 8.5 517 11865 roll 0.47 - - 2477 - 1.52 0.061 3058 643.4 237.1 - - 1812 - - - - - - - - - 26.25 -
11937 866.5 8.7 519 11942 done 0.46 - - 2483 - 1.48 0.039 2077 -662.8 237.1 - - 1812 - - - - - - - - - 26.33 -
12257 838.1 8.6 530 12262 roll 0.44 - - 2484 - 1.52 0.060 3060 646.7 237.1 - - 1812 - - - - - - - - - 26.34 -
12290 834.8 9.0 531 12296 done 0.43 0.15 0.165 2450 -226.7 1.50 0.039 2065 -663.3 237.1 - - 1812 - - - - - - - - 26.21 26.41 -
12625 808.9 7.7 542 12654 done 0.44 - - 2449 - - - 2062 - 257.1 23.00 0.919 1748 -2.8 0.250 - - - - - - - - 25.37
12954 783.1 7.8 553 12984 roll 0.44 - - 2451 - 1.62 0.062 3055 613.0 273.5 21.00 0.903 1682 -3.1 0.279 - - - - - - - 25.85 25.26
13031 778.1 7.8 555 13055 done 0.45 - - 2455 - 1.50 0.040 2075 -653.3 287.5 18.30 0.812 1625 -3.1 0.305 - - - - - - - 25.98 25.07
13379 751.4 6.9 567 13452 roll 0.48 - - 2455 - 1.60 0.058 3056 613.1 336.3 66.72 0.808 1428 -3.0 0.281 - - - - - - - 25.25 24.68
13494 745.2 6.7 570 13580 done 0.50 - - 2461 - 1.52 0.039 2076 -644.7 390.9 80.20 0.754 1208 -2.7 0.277 - - - - - - - 25.54 24.44
13889 716.5 7.0 584 13956 roll 0.53 - - 2463 - 1.62 0.058 3067 611.7 433.4 61.25 0.765 1030 -2.9 0.278 - - - - - - - 25.18 24.65
14003 710.2 6.9 587 14075 done 0.57 - - 2463 - 1.55 0.036 2065 -646.5 479.9 65.62 0.735 845 -2.8 0.278 - - - - - - - 25.51 24.46
14403 666.4 12.8 601 14409 roll 0.64 0.12 0.108 2523 500.0 1.58 0.057 3064 632.3 479.9 - - 831 - - - - - - - - 25.90 25.87 -
14552 650.9 12.3 605 14559 done 0.71 - - 2520 - 1.50 0.037 2040 -682.7 479.9 - - 830 - - - - - - - - - 26.06 -
14859 613.8 11.1 616 14865 roll 0.78 0.12 0.109 2569 408.3 1.40 0.043 1099 -672.1 479.9 - - 830 - - - - - - - - 26.16 26.18 -
14878 613.8 11.1 616 14884 done 0.85 - - 2569 - 1.50 0.046 2097 665.3 479.9 - - 830 - - - - - - - - - 26.18 -
15196 582.6 8.9 630 15201 roll 0.90 - - 2572 - 1.52 0.046 1085 -665.8 479.9 - - 830 - - - - - - - - - 26.28 -
15263 576.9 9.1 633 15269 done 0.94 0.12 0.092 2624 433.3 1.50 0.047 2082 664.7 479.9 - - 830 - - - - - - - - 26.31 26.31 -
15583 510.7 22.2 649 15588 roll 0.89 - - 2625 - 1.52 0.059 3082 657.9 479.9 - - 829 - - - - - - - - - 26.34 -
15640 501.6 21.5 651 15648 done 0.84 0.20 0.172 2579 -230.0 1.50 0.037 2051 -687.3 479.9 - - 830 - - - - - - - - 26.20 26.41 -
15946 448.2 16.7 667 15952 roll 0.82 - - 2583 - 1.45 0.046 1104 -653.1 479.9 - - 829 - - - - - - - - - 26.41 -
15964 448.2 16.7 667 15971 done 0.79 - - 2581 - 1.50 0.046 2071 644.7 479.9 - - 829 - - - - - - - - - 26.42 -
16270 390.7 18.4 683 16275 roll 0.77 - - 2584 - 1.52 0.057 3069 656.6 479.9 - - 829 - - - - - - - - - 26.42 -
16343 378.9 18.8 686 16349 done 0.74 0.10 0.153 2554 -300.0 1.48 0.036 2077 -670.3 479.9 - - 829 - - - - - - - - 26.29 26.49 -
16657 337.0 12.0 702 16662 roll 0.73 - - 2555 - 1.52 0.056 3073 655.3 479.9 - - 829 - - - - - - - - - 26.45 -
16724 328.9 12.8 705 16729 done 0.72 - - 2560 - 1.48 0.036 2073 -675.7 479.9 - - 830 - - - - - - - - - 26.53 -
17044 287.4 13.0 721 17049 roll 0.71 - - 2566 - 1.45 0.044 1109 -664.8 479.9 - - 829 - - - - - - - - - 26.51 -
17067 284.4 12.9 722 17073 done 0.70 0.12 0.158 2534 -266.7 1.50 0.044 2087 652.0 479.9 - - 829 - - - - - - - - 26.38 26.53 -
17392 258.3 7.3 738 17441 roll 0.73 - - 2540 - 1.58 0.054 3066 619.6 511.5 43.65 0.644 713 -2.7 0.109 - - - - - - - 25.98 25.44
17524 248.8 7.9 744 17548 done 0.76 - - 2542 - 1.48 0.034 2072 -671.6 523.5 19.02 0.632 667 -2.4 0.097 - - - - - - - 26.13 25.31
17856 221.0 8.2 761 17857 done 0.78 - - 2540 - - - 2072 - 523.8 - - 659 - - - - - - - - - - -
18159 196.6 7.9 776 18176 roll 0.81 - - 2548 - 1.60 0.053 3070 623.8 534.4 13.75 0.609 620 -2.8 0.094 - - - - - - - 26.11 25.54
18200 193.1 7.8 778 18224 done 0.85 0.12 0.088 2612 533.3 1.48 0.033 2074 -673.0 549.1 17.33 0.603 558 -3.6 0.117 - - - - - - 26.16 26.19 25.39
18542 136.7 17.2 795 18548 roll 0.82 0.12 0.156 2572 -333.3 1.50 0.050 3061 658.0 549.1 - - 552 - - - - - - - - 26.10 26.19 -
18581 133.0 17.0 796 18587 done 0.81 - - 2577 - 1.45 0.032 2077 -678.6 549.1 - - 551 - - - - - - - - - 26.27 -
18887 99.6 10.1 812 18892 roll 0.82 - - 2579 - 1.50 0.054 3070 662.0 549.1 - - 551 - - - - - - - - - 26.32 -
18959 93.4 9.8 815 18964 done 0.84 - - 2585 - 1.45 0.032 2075 -686.2 549.1 - - 551 - - - - - - - - - 26.39 -
19273 70.2 6.4 831 19284 done 0.90 - - 2586 - - - 2075 - 613.5 9.43 0.254 453 -10.4 0.294 - - - - - - - - 26.01
19573 39.8 12.4 850 19582 done 0.97 - - 2598 - - - 2073 - 613.5 2.12 0.171 455 - - - - - - - - - - 26.18
19881 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19882 begin surface coast
19908 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19909 begin surface
SM 2.04 - - - - -6.69 6.28 0.034 134 -392.4 0.20 0.074 2222 745.0 572.78 - - 468 - - - - - - - -