OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.38 of 147.00 AH used of 24V (88.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.92 of 109.00 AH used of 10V (89.98% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -10.645 cm/s
• No surface pump (final VBD was 502.86, SM_CC=475)
• GPS1 time: 26 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 41 s • Transponder ping count: 82
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 109 VBD -0.83 - - 139 - - - 1485 - -194.6 -89.72 - 3158 - - - - - - - - - - -
112 6.3 -11.4 12 137 roll -0.83 9.05 0.226 2454 255.8 2.22 0.053 2910 641.9 -194.6 -9.68 - 3681 -54.0 - - - - - - - - - -
259 69.4 -33.6 37 268 done -0.60 0.25 0.156 2542 352.0 2.15 0.037 1514 -649.3 -194.6 - - 3682 - - - - - - - - - - -
584 146.2 -21.9 98 594 done -0.46 0.17 0.161 2590 282.4 - - 1514 - -194.6 - - 3684 - - - - - - - - - - -
915 193.0 -12.6 159 922 done -0.46 - - 2589 - - - 1514 - -194.6 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1240 235.4 -13.3 220 1249 roll -0.46 - - 2581 - 2.15 0.041 2910 649.3 -194.6 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1274 239.5 -12.4 225 1282 done -0.49 - - 2582 - 2.12 0.032 1495 -667.5 -194.6 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1607 282.7 -12.4 263 1611 roll -0.49 - - 2582 - 1.90 0.042 206 -678.4 -194.6 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1657 289.6 -12.9 267 1664 done -0.51 - - 2572 - 1.92 0.032 1505 676.6 -194.6 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1984 330.4 -12.7 298 1988 roll -0.51 - - 2562 - 2.05 0.043 2902 681.5 -194.6 - - 3683 - - - - - - - - - - -
2073 341.1 -10.6 305 2080 done -0.54 - - 2562 - 2.08 0.033 1501 -673.6 -194.6 - - 3683 - - - - - - - - - - -
2398 378.1 -9.8 336 2402 roll -0.54 - - 2563 - 1.92 0.043 203 -676.0 -194.6 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2471 385.3 -9.6 342 2479 done -0.56 - - 2555 - 1.92 0.033 1509 680.2 -194.6 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2796 419.4 -11.4 373 2800 roll -0.56 - - 2549 - 2.08 0.044 2900 668.8 -194.6 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2855 425.6 -10.7 378 2859 done -0.60 - - 2548 - 2.10 0.034 1491 -671.0 -194.6 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3182 464.7 -11.9 408 3183 done -0.60 - - 2551 - - - 1490 - -194.6 - - 3677 - - - - - - - - - - -
3499 500.7 -11.3 438 3503 roll -0.60 - - 2552 - 1.92 0.047 207 -668.2 -194.6 - - 3675 - - - - - - - - - - -
3526 504.3 -11.7 440 3533 done -0.60 - - 2544 - 1.95 0.037 1491 658.5 -194.6 - - 3674 - - - - - - - - - - -
3852 539.6 -10.6 471 3856 roll -0.60 - - 2533 - 2.12 0.048 2904 666.5 -194.6 - - 3673 - - - - - - - - - - -
3893 543.7 -10.2 474 3897 done -0.60 - - 2534 - 2.10 0.037 1498 -669.5 -194.6 - - 3673 - - - - - - - - - - -
4218 577.1 -10.4 504 4222 roll -0.60 - - 2518 - 2.15 0.050 2906 654.9 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
4251 580.6 -10.2 506 4260 done -0.60 0.12 0.151 2554 300.0 2.08 0.038 1503 -674.5 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
4578 607.3 -8.2 533 4582 roll -0.63 - - 2543 - 2.15 0.050 2904 651.6 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
4634 612.1 -7.6 535 4641 done -0.68 - - 2543 - 2.12 0.039 1495 -664.6 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
4953 640.5 -9.6 551 4957 roll -0.71 - - 2536 - 2.00 0.060 179 -658.0 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
4986 644.4 -9.6 552 4990 done -0.72 - - 2525 - 2.00 0.040 1497 659.0 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
5307 679.0 -11.1 568 5308 done -0.72 - - 2526 - - - 1497 - -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5619 715.6 -12.3 583 5623 roll -0.74 - - 2513 - 2.17 0.055 2916 653.9 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5683 723.3 -11.7 586 5687 done -0.77 - - 2512 - 2.12 0.042 1497 -669.3 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6011 762.2 -11.1 602 6015 roll -0.77 - - 2502 - 2.17 0.057 2906 649.3 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
6044 766.1 -10.7 603 6048 done -0.77 - - 2502 - 2.15 0.042 1488 -659.5 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
6366 802.0 -11.1 619 6370 roll -0.77 - - 2491 - 2.20 0.057 2905 644.1 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
6397 805.3 -11.0 620 6401 done -0.77 - - 2491 - 2.15 0.044 1491 -657.7 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
6713 839.4 -10.6 635 6715 done -0.75 - - 2491 - - - 1491 - -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
7025 872.0 -10.3 650 7029 roll -0.73 - - 2491 - 2.00 0.058 186 -652.5 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
7110 881.6 -11.0 653 7117 done -0.70 0.12 0.164 2516 208.3 2.03 0.045 1507 650.7 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
7428 905.8 -7.2 669 7432 roll -0.72 - - 2507 - 2.15 0.057 2916 655.3 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
7485 910.1 -7.2 671 7489 done -0.76 - - 2507 - 2.15 0.044 1500 -658.6 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
7801 937.5 -9.0 686 7802 done -0.76 - - 2507 - - - 1500 - -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
8112 966.9 -9.8 701 8116 roll -0.76 - - 2497 - 2.22 0.060 2913 636.5 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
8140 970.1 -10.1 702 8144 done -0.78 - - 2497 - 2.15 0.045 1494 -660.0 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
8335 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8335 begin apogee
8341 990.8 10.6 712 8505 done -0.18 0.55 0.128 2678 329.1 - - 1862 - - 157.02 1.460 2883 -4.8 0.344 - - - - - - - - -
8508 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8508 begin climb
8510 996.0 - 719 8694 roll 0.83 0.95 0.070 3017 356.8 2.45 0.062 3250 566.5 194.6 173.50 1.395 2089 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
8789 950.0 22.2 732 8796 done 0.64 0.28 0.186 2957 -214.3 2.28 0.044 1844 -616.7 194.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9107 895.4 17.0 748 9112 roll 0.53 0.15 0.184 2908 -326.7 2.22 0.060 3250 633.3 194.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9156 887.4 13.8 750 9161 done 0.49 - - 2916 - 2.17 0.042 1837 -651.2 194.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9474 845.0 13.5 765 9479 roll 0.43 0.12 0.184 2894 -183.3 2.17 0.054 437 -645.2 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
9547 836.0 11.4 768 9551 done 0.41 - - 2886 - 2.20 0.044 1858 645.9 194.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
9870 801.5 10.4 784 9879 roll 0.42 - - 2886 - 2.20 0.059 3248 631.8 200.5 4.22 0.853 2066 -2.6 0.257 - - - - - - - - -
9974 789.6 11.1 788 9981 done 0.42 - - 2894 - 2.15 0.041 1836 -656.7 200.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
10291 756.3 10.2 804 10313 roll 0.41 - - 2894 - 2.30 0.055 3257 617.8 211.5 11.73 1.206 2020 -3.8 0.252 - - - - - - - - -
10339 751.6 10.2 806 10355 done 0.40 - - 2903 - 2.17 0.041 1846 -650.2 222.4 11.20 1.179 1977 -3.8 0.257 - - - - - - - - -
10668 715.3 11.5 821 10670 done 0.38 0.12 0.179 2871 -266.7 - - 1846 - 222.4 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10977 685.1 10.5 836 10984 done 0.41 - - 2871 - - - 1846 - 227.5 5.50 0.953 1956 -3.1 0.233 - - - - - - - - -
11285 654.1 9.8 851 11311 roll 0.47 - - 2880 - 2.22 0.051 437 -634.7 249.6 21.08 1.217 1865 -4.3 0.243 - - - - - - - - -
11349 648.0 9.8 854 11380 done 0.54 0.12 0.088 2940 500.0 2.20 0.040 1853 643.6 273.8 23.17 1.193 1766 -4.3 0.243 - - - - - - - - -
11692 596.0 15.5 871 11697 roll 0.49 0.12 0.176 2906 -283.3 2.22 0.057 3269 637.8 273.8 - - 1762 - - - - - - - - - - -
11734 590.7 13.1 874 11738 done 0.49 - - 2914 - 2.20 0.039 1846 -646.8 273.8 - - 1761 - - - - - - - - - - -
12059 551.0 12.1 904 12063 roll 0.49 - - 2914 - 2.20 0.053 3264 644.5 273.8 - - 1760 - - - - - - - - - - -
12104 545.5 12.1 907 12111 done 0.49 - - 2922 - 2.15 0.040 1849 -658.1 273.8 - - 1760 - - - - - - - - - - -
12432 502.8 13.5 938 12436 roll 0.47 - - 2933 - 2.15 0.050 443 -654.0 273.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
12461 498.4 14.1 940 12468 done 0.45 0.15 0.155 2889 -293.3 2.15 0.040 1864 660.9 273.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
12786 467.3 8.5 971 12844 roll 0.57 0.12 0.090 2950 508.3 2.30 0.055 3253 603.9 332.8 51.28 1.102 1527 -4.5 0.201 - - - - - - - - -
12901 450.8 15.5 981 12906 done 0.55 0.15 0.174 2923 -180.0 2.20 0.039 1850 -637.7 332.8 - - 1526 - - - - - - - - - - -
13226 406.3 13.7 1011 13230 roll 0.55 - - 2932 - 2.22 0.051 436 -636.9 332.8 - - 1522 - - - - - - - - - - -
13259 401.7 13.1 1013 13267 done 0.57 - - 2924 - 2.17 0.040 1847 650.2 332.8 - - 1521 - - - - - - - - - - -
13585 358.8 13.2 1044 13589 roll 0.57 - - 2924 - 2.17 0.054 3252 647.5 332.8 - - 1521 - - - - - - - - - - -
13640 351.7 12.2 1048 13647 done 0.60 - - 2932 - 2.15 0.038 1836 -658.6 332.8 - - 1521 - - - - - - - - - - -
13965 309.8 12.7 1079 13969 roll 0.60 - - 2943 - 2.12 0.050 437 -659.9 332.8 - - 1520 - - - - - - - - - - -
14006 304.9 12.0 1082 14010 done 0.62 - - 2944 - 2.12 0.038 1846 664.6 332.8 - - 1520 - - - - - - - - - - -
14333 262.9 12.8 1112 14337 roll 0.62 - - 2941 - 2.17 0.053 3270 656.2 332.8 - - 1520 - - - - - - - - - - -
14403 253.9 11.7 1118 14411 done 0.66 - - 2949 - 2.15 0.037 1852 -659.5 332.8 - - 1520 - - - - - - - - - - -
14728 215.0 12.7 1176 14736 roll 0.66 - - 2960 - 2.17 0.048 437 -652.1 332.8 - - 1520 - - - - - - - - - - -
14755 211.5 12.3 1180 14763 done 0.66 - - 2960 - 2.15 0.036 1854 659.1 332.8 - - 1520 - - - - - - - - - - -
15080 171.8 12.2 1241 15089 roll 0.66 - - 2962 - 2.15 0.050 3261 654.4 332.8 - - 1520 - - - - - - - - - - -
15136 164.9 13.2 1250 15144 done 0.70 - - 2971 - 2.15 0.037 1842 -660.0 332.8 - - 1520 - - - - - - - - - - -
15461 125.2 11.7 1311 15469 roll 0.70 - - 2983 - 2.17 0.047 433 -649.3 332.8 - - 1519 - - - - - - - - - - -
15493 121.4 11.3 1316 15502 done 0.72 - - 2988 - 2.15 0.034 1851 659.5 332.8 - - 1520 - - - - - - - - - - -
15821 88.5 9.4 1377 15859 roll 0.79 - - 2991 - 2.20 0.045 3261 640.9 366.6 28.98 0.722 1387 -4.6 0.059 - - - - - - - - -
15889 81.6 9.4 1387 15926 done 0.90 - - 3003 - 2.17 0.034 1846 -652.1 399.1 28.05 0.702 1255 -4.7 0.057 - - - - - - - - -
16247 46.0 6.9 1452 16339 roll 1.14 0.25 0.055 3146 572.0 2.28 0.041 441 -616.2 500.8 82.05 0.677 839 -5.1 0.036 - - - - - - - - -
16378 19.5 24.2 1470 16387 done 1.05 0.17 0.141 3085 -358.8 2.20 0.033 1854 642.3 500.8 - - 837 - - - - - - - - - - -
16467 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16467 begin surface coast
16487 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16487 begin surface
SM 1.74 - - - - -8.04 7.75 0.034 152 -378.5 - - 1475 - 502.86 - - 834 - - - - - - - -