QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 588 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 135.71 of 150.00 AH used of 24V ( 9.53% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 86.32 of 100.00 AH used of 10V (13.68% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 612.02, SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 176
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 99 VBD -0.93 - - 161 - - - 2108 - -243.4 -79.75 - 2242 - - - - - - - - - - -
104 3.1 -5.3 12 163 roll -0.93 9.23 0.214 2514 254.9 2.30 0.048 641 -637.8 -243.4 -44.42 - 3940 -38.2 - - - - - - - - - -
408 87.6 -28.7 64 415 done -0.52 0.47 0.123 2647 283.0 2.12 0.031 2068 673.1 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
758 130.1 -9.8 125 765 roll -0.57 - - 2645 - 2.12 0.044 3460 656.6 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
819 135.8 -9.6 135 826 done -0.68 0.15 0.052 2569 -506.7 2.08 0.027 2034 -685.6 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1166 195.7 -15.3 196 1172 done -0.51 0.25 0.127 2649 320.0 - - 2031 - -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1514 223.7 -7.7 257 1521 roll -0.63 - - 2627 - 2.25 0.044 3470 639.6 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1559 227.3 -7.0 264 1566 done -0.79 0.22 0.043 2536 -413.6 2.03 0.027 2072 -688.7 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1907 289.4 -18.5 325 1914 done -0.57 0.28 0.127 2627 325.0 - - 2070 - -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2242 319.2 -8.6 365 2246 roll -0.67 - - 2601 - 2.20 0.048 3463 633.2 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
2281 322.7 -8.2 368 2288 done -0.82 0.15 0.054 2522 -526.7 2.03 0.028 2086 -678.3 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
2609 367.9 -14.3 399 2614 roll -0.69 0.20 0.125 2582 300.0 2.17 0.046 3456 631.3 -243.4 - - 3935 - - - - - - - - - - -
2643 372.0 -9.4 401 2651 done -0.75 - - 2583 - 2.03 0.028 2081 -677.3 -243.4 - - 3935 - - - - - - - - - - -
2973 399.3 -8.6 432 2980 done -0.82 - - 2583 - - - 2081 - -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
3304 427.0 -8.3 463 3310 done -0.91 0.17 0.051 2481 -600.0 - - 2081 - -243.4 - - 3931 - - - - - - - - - - -
3631 480.8 -16.8 494 3635 roll -0.71 0.32 0.123 2586 328.1 2.22 0.041 663 -638.7 -243.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
3713 489.3 -8.2 501 3717 done -0.82 - - 2585 - 2.17 0.037 2082 653.9 -243.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
4048 514.2 -7.6 523 4053 roll -0.95 0.20 0.046 2469 -580.0 2.20 0.051 3467 629.5 -243.4 - - 3925 - - - - - - - - - - -
4111 522.8 -14.0 526 4116 done -0.81 0.30 0.121 2561 306.7 2.05 0.032 2102 -665.9 -243.4 - - 3925 - - - - - - - - - - -
4445 552.5 -8.7 542 4449 roll -0.88 - - 2561 - 2.25 0.044 662 -640.0 -243.4 - - 3923 - - - - - - - - - - -
4474 555.3 -9.5 543 4479 done -0.95 0.15 0.057 2484 -513.3 2.20 0.039 2092 650.0 -243.4 - - 3922 - - - - - - - - - - -
4805 600.5 -14.4 559 4810 roll -0.83 0.20 0.127 2550 330.0 2.25 0.044 667 -633.3 -243.4 - - 3919 - - - - - - - - - - -
4895 611.3 -10.4 563 4899 done -0.88 - - 2547 - 2.20 0.041 2090 646.8 -243.4 - - 3918 - - - - - - - - - - -
5230 640.4 -8.4 579 5233 roll -0.94 - - 2542 - 2.20 0.056 3463 624.1 -243.4 - - 3916 - - - - - - - - - - -
5259 643.3 -8.1 580 5264 done -1.00 0.15 0.056 2469 -486.7 2.08 0.034 2093 -658.7 -243.4 - - 3915 - - - - - - - - - - -
5581 684.6 -12.9 596 5585 roll -0.86 0.20 0.128 2534 325.0 2.28 0.046 666 -625.9 -243.4 - - 3912 - - - - - - - - - - -
5695 694.5 -8.4 601 5699 done -0.90 - - 2530 - 2.22 0.042 2089 641.0 -243.4 - - 3911 - - - - - - - - - - -
6034 723.9 -8.8 617 6035 done -0.90 - - 2530 - - - 2090 - -243.4 - - 3909 - - - - - - - - - - -
6338 750.5 -8.6 632 6342 roll -0.90 - - 2530 - 2.28 0.049 661 -626.8 -243.4 - - 3907 - - - - - - - - - - -
6380 754.2 -9.2 634 6384 done -0.90 - - 2530 - 2.25 0.044 2088 634.2 -243.4 - - 3907 - - - - - - - - - - -
6712 783.5 -9.1 650 6714 done -0.93 - - 2531 - - - 2088 - -243.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
7020 811.2 -8.8 665 7024 roll -0.96 - - 2530 - 2.30 0.051 659 -621.3 -243.4 - - 3902 - - - - - - - - - - -
7066 815.7 -9.5 667 7070 done -0.96 - - 2530 - 2.25 0.045 2081 632.0 -243.4 - - 3901 - - - - - - - - - - -
7388 845.1 -9.5 683 7392 roll -1.00 - - 2522 - 2.28 0.061 3472 610.1 -243.4 - - 3900 - - - - - - - - - - -
7417 848.1 -9.7 684 7422 done -1.04 0.12 0.064 2462 -500.0 2.15 0.038 2073 -650.7 -243.4 - - 3899 - - - - - - - - - - -
7743 893.5 -14.2 700 7748 roll -0.91 0.20 0.129 2527 325.0 2.28 0.051 655 -621.9 -243.4 - - 3898 - - - - - - - - - - -
7794 900.0 -10.3 702 7798 done -0.95 - - 2519 - 2.25 0.044 2078 632.4 -243.4 - - 3897 - - - - - - - - - - -
8122 933.1 -9.9 718 8124 done -0.95 - - 2519 - - - 2079 - -243.4 - - 3895 - - - - - - - - - - -
8434 964.2 -10.0 733 8438 roll -0.95 - - 2518 - 2.28 0.052 666 -619.7 -243.4 - - 3894 - - - - - - - - - - -
8475 969.1 -10.7 734 8482 done -0.95 - - 2517 - 2.28 0.049 2069 615.4 -243.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
8687 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8687 begin apogee
8696 991.1 10.4 745 8916 done -0.23 0.70 0.099 2747 328.6 - - 1689 - - 211.60 1.474 2945 -4.5 0.355 - - - - - - - - -
8917 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8917 begin climb
8920 1006.5 - 756 9350 done 0.93 1.12 0.041 3137 348.2 - - 1688 - 243.4 292.10 1.210 1952 -3.4 0.333 - - - - - - - - -
9651 915.6 19.5 791 9656 roll 0.53 0.47 0.166 2996 -300.0 2.30 0.058 3108 617.4 243.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
9913 882.1 11.5 802 9922 done 0.41 0.15 0.134 2957 -260.0 2.17 0.044 1731 -634.6 243.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10232 854.9 8.3 818 10301 roll 0.49 - - 2957 - 2.33 0.058 3103 588.8 305.7 57.60 1.355 1697 -4.2 0.315 - - - - - - - - -
10487 831.1 10.3 829 10491 done 0.49 - - 2965 - 2.12 0.043 1738 -643.9 305.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
10824 799.9 8.8 845 10869 roll 0.54 - - 2965 - 2.22 0.056 3105 615.8 348.5 38.88 1.357 1525 -4.3 0.300 - - - - - - - - -
11039 777.9 10.2 854 11043 done 0.54 - - 2974 - 2.10 0.043 1751 -644.8 348.5 - - 1521 - - - - - - - - - - -
11361 745.2 10.2 870 11365 roll 0.54 - - 2975 - 2.17 0.058 3107 624.9 348.5 - - 1520 - - - - - - - - - - -
11528 727.6 10.5 877 11531 done 0.54 - - 2985 - 2.08 0.042 1778 -638.9 348.5 - - 1519 - - - - - - - - - - -
11865 693.1 9.9 893 11869 roll 0.54 - - 2985 - 2.15 0.057 3106 617.7 350.6 - - 1519 - - - - - - - - - - -
11945 683.7 11.6 896 11948 done 0.54 - - 2995 - 2.05 0.042 1793 -640.5 350.6 - - 1518 - - - - - - - - - - -
12267 646.8 11.5 912 12271 roll 0.54 - - 2995 - 2.12 0.056 3111 621.7 350.6 - - 1518 - - - - - - - - - - -
12433 627.2 12.1 919 12437 done 0.51 - - 3005 - 2.03 0.041 1814 -638.9 350.6 - - 1518 - - - - - - - - - - -
12769 587.0 11.7 935 12773 roll 0.51 - - 3005 - 2.10 0.055 3111 617.6 350.6 - - 1516 - - - - - - - - - - -
12873 573.7 12.7 939 12877 done 0.47 0.15 0.134 2974 -206.7 2.00 0.041 1827 -642.0 350.6 - - 1517 - - - - - - - - - - -
13200 542.6 9.1 955 13236 roll 0.58 - - 2976 - 2.12 0.054 3106 603.3 383.6 31.70 1.193 1381 -4.3 0.230 - - - - - - - - -
13343 528.9 9.7 960 13360 done 0.66 0.15 0.056 3052 506.7 1.98 0.041 1821 -649.0 393.1 10.15 1.063 1342 -3.8 0.225 - - - - - - - - -
13670 478.5 16.3 982 13674 roll 0.56 0.17 0.136 2999 -311.8 2.08 0.053 3116 622.6 393.1 - - 1340 - - - - - - - - - - -
13800 462.0 10.9 993 13806 done 0.56 - - 3005 - 1.95 0.040 1852 -648.2 393.1 - - 1339 - - - - - - - - - - -
14126 424.2 11.8 1024 14129 roll 0.56 - - 3006 - 2.00 0.051 3106 627.0 393.1 - - 1339 - - - - - - - - - - -
14281 405.7 11.4 1037 14284 done 0.56 - - 3013 - 1.90 0.039 1878 -646.3 393.1 - - 1339 - - - - - - - - - - -
14611 366.5 11.5 1068 14615 roll 0.56 - - 3015 - 1.98 0.051 3114 624.2 393.1 - - 1339 - - - - - - - - - - -
14831 342.1 11.3 1087 14835 done 0.56 - - 3022 - 1.90 0.038 1906 -635.8 393.1 - - 1339 - - - - - - - - - - -
15162 301.9 11.5 1118 15166 roll 0.56 - - 3023 - 1.92 0.048 3115 629.7 393.1 - - 1339 - - - - - - - - - - -
15277 289.6 9.9 1136 15286 done 0.56 - - 3029 - 1.85 0.036 1922 -644.9 396.9 4.88 0.708 1326 -2.7 0.129 - - - - - - - - -
15627 255.3 11.3 1197 15632 done 0.56 - - 3029 - - - 1922 - 396.9 - - 1325 - - - - - - - - - - -
15971 215.8 10.9 1258 15978 roll 0.56 - - 3030 - 1.92 0.045 3111 619.3 396.9 - - 1326 - - - - - - - - - - -
16182 193.1 9.6 1294 16202 done 0.62 - - 3038 - 1.80 0.034 1948 -646.1 411.8 15.12 0.834 1265 -4.0 0.110 - - - - - - - - -
16548 157.5 10.2 1357 16555 roll 0.67 - - 3038 - 1.85 0.044 3111 628.6 411.8 - - 1265 - - - - - - - - - - -
16580 153.6 11.1 1362 16586 done 0.73 - - 3046 - 1.77 0.033 1950 -655.9 411.8 - - 1265 - - - - - - - - - - -
16929 118.4 8.7 1423 16976 roll 0.86 0.15 0.055 3132 573.3 1.90 0.043 3124 617.9 458.7 41.62 0.798 1074 -4.6 0.080 - - - - - - - - -
17008 106.8 13.7 1435 17015 done 0.73 0.25 0.119 3058 -296.0 1.77 0.032 1959 -658.2 458.7 - - 1074 - - - - - - - - - - -
17355 80.9 5.7 1496 17490 roll 1.09 0.25 0.041 3191 532.0 1.88 0.041 3118 616.5 615.8 128.15 0.747 455 -4.8 0.062 - - - - - - - - -
17573 44.0 18.1 1531 17580 done 1.01 0.15 0.118 3148 -286.7 1.77 0.031 1947 -661.6 615.8 - - 453 - - - - - - - - - - -
17920 4.1 9.1 1592 17929 roll 1.17 0.15 0.055 3245 646.7 2.58 0.039 269 -650.4 646.6 - - 452 - - - - - - - - - - -
17933 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17933 begin surface coast
17964 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17964 begin surface
SM 1.57 - - - - -8.27 8.20 0.033 162 -376.0 - - 2082 - 612.02 - - 450 - - - - - - - -