• Previous call tries 2 | • 133.51 of 150.00 AH used of 24V (10.99% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 | • 84.98 of 100.00 AH used of 10V (15.02% remains) | |
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.58 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 486.43, SM_CC=475) | ||
• GPS1 time: 33 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 197 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 88 | VBD | -0.93 | - | - | 159 | - | - | - | 2101 | - | -243.4 | -69.28 | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
92 | 3.4 | -6.3 | 10 | 151 | roll | -0.93 | 9.45 | 0.223 | 2504 | 248.1 | 2.30 | 0.048 | 633 | -638.3 | -243.4 | -43.00 | - | 3940 | -39.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
408 | 84.0 | -24.5 | 64 | 416 | done | -0.54 | 0.47 | 0.128 | 2643 | 295.7 | 2.10 | 0.031 | 2055 | 677.1 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
757 | 123.6 | -11.2 | 125 | 763 | roll | -0.54 | - | - | 2616 | - | 2.15 | 0.043 | 3462 | 654.4 | -243.4 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
828 | 130.7 | -9.5 | 137 | 834 | done | -0.63 | - | - | 2624 | - | 2.08 | 0.027 | 2032 | -687.5 | -243.4 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1176 | 170.0 | -9.8 | 198 | 1182 | roll | -0.67 | - | - | 2622 | - | 2.05 | 0.036 | 664 | -667.3 | -243.4 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1201 | 172.7 | -10.0 | 202 | 1208 | done | -0.72 | - | - | 2612 | - | 2.12 | 0.031 | 2065 | 660.8 | -243.4 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1550 | 198.5 | -7.3 | 263 | 1557 | roll | -0.81 | 0.15 | 0.056 | 2518 | -626.7 | 2.15 | 0.043 | 3465 | 651.2 | -243.4 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1605 | 205.2 | -14.1 | 272 | 1613 | done | -0.68 | 0.25 | 0.119 | 2596 | 312.0 | 2.03 | 0.027 | 2059 | -692.6 | -243.4 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1956 | 239.8 | -9.4 | 333 | 1962 | roll | -0.74 | - | - | 2594 | - | 2.10 | 0.038 | 671 | -661.0 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1987 | 243.0 | -9.8 | 338 | 1994 | done | -0.80 | - | - | 2593 | - | 2.12 | 0.032 | 2089 | 668.9 | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2334 | 270.0 | -7.7 | 399 | 2340 | roll | -0.88 | 0.17 | 0.052 | 2490 | -605.9 | 2.12 | 0.045 | 3457 | 645.3 | -243.4 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2365 | 273.6 | -12.7 | 404 | 2375 | done | -0.78 | 0.25 | 0.123 | 2566 | 304.0 | 2.03 | 0.028 | 2093 | -671.9 | -243.4 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2709 | 309.6 | -11.1 | 457 | 2713 | roll | -0.78 | - | - | 2566 | - | 2.15 | 0.038 | 673 | -660.5 | -243.4 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2737 | 313.1 | -12.2 | 459 | 2743 | done | -0.78 | - | - | 2560 | - | 2.15 | 0.034 | 2098 | 662.8 | -243.4 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3062 | 349.7 | -12.0 | 490 | 3070 | roll | -0.78 | - | - | 2560 | - | 2.20 | 0.041 | 670 | -649.1 | -243.4 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3101 | 354.1 | -12.0 | 493 | 3105 | done | -0.78 | - | - | 2558 | - | 2.17 | 0.036 | 2094 | 656.2 | -243.4 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3433 | 389.2 | -9.5 | 524 | 3434 | done | -0.81 | - | - | 2558 | - | - | - | 2094 | - | -243.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3751 | 418.0 | -8.7 | 554 | 3754 | roll | -0.86 | - | - | 2550 | - | 2.15 | 0.051 | 3462 | 636.3 | -243.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3789 | 421.2 | -8.9 | 557 | 3793 | done | -0.92 | - | - | 2550 | - | 2.05 | 0.031 | 2084 | -672.2 | -243.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4120 | 452.0 | -9.6 | 588 | 4125 | roll | -0.95 | 0.12 | 0.062 | 2479 | -591.7 | 2.20 | 0.043 | 670 | -642.7 | -243.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4163 | 457.3 | -14.4 | 591 | 4168 | done | -0.80 | 0.30 | 0.119 | 2564 | 283.3 | 2.17 | 0.039 | 2079 | 649.3 | -243.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4490 | 486.4 | -8.7 | 621 | 4491 | done | -0.89 | - | - | 2564 | - | - | - | 2080 | - | -243.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4817 | 516.7 | -9.4 | 644 | 4819 | done | -0.97 | 0.17 | 0.051 | 2474 | -529.4 | - | - | 2080 | - | -243.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5127 | 563.3 | -15.4 | 659 | 5129 | done | -0.83 | 0.25 | 0.126 | 2550 | 304.0 | - | - | 2080 | - | -243.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5432 | 592.9 | -9.1 | 674 | 5435 | roll | -0.90 | - | - | 2550 | - | 2.25 | 0.048 | 673 | -625.3 | -243.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5479 | 597.5 | -9.9 | 676 | 5482 | done | -0.95 | - | - | 2547 | - | 2.22 | 0.042 | 2091 | 638.7 | -243.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5817 | 626.6 | -8.4 | 692 | 5819 | done | -1.01 | 0.15 | 0.058 | 2469 | -520.0 | - | - | 2091 | - | -243.4 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6124 | 665.4 | -12.9 | 707 | 6129 | roll | -0.86 | 0.22 | 0.131 | 2542 | 331.8 | 2.30 | 0.048 | 662 | -621.3 | -243.4 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6193 | 672.2 | -8.1 | 710 | 6198 | done | -0.91 | - | - | 2542 | - | 2.22 | 0.044 | 2080 | 638.7 | -243.4 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6519 | 695.2 | -7.0 | 726 | 6520 | done | -0.96 | - | - | 2542 | - | - | - | 2080 | - | -243.4 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6830 | 717.0 | -7.3 | 741 | 6834 | roll | -1.01 | 0.15 | 0.060 | 2468 | -493.3 | 2.28 | 0.049 | 664 | -621.1 | -243.4 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6874 | 721.7 | -12.8 | 743 | 6879 | done | -0.87 | 0.28 | 0.124 | 2539 | 253.6 | 2.25 | 0.046 | 2082 | 630.2 | -243.4 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7207 | 745.4 | -7.0 | 759 | 7208 | done | -0.93 | - | - | 2540 | - | - | - | 2082 | - | -243.4 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7511 | 768.0 | -7.8 | 774 | 7516 | roll | -0.98 | 0.12 | 0.062 | 2475 | -541.7 | 2.28 | 0.061 | 3466 | 607.0 | -243.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7545 | 771.5 | -11.6 | 775 | 7552 | done | -0.91 | 0.17 | 0.128 | 2526 | 300.0 | 2.12 | 0.038 | 2081 | -653.3 | -243.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7866 | 799.3 | -8.7 | 791 | 7871 | roll | -0.91 | - | - | 2527 | - | 2.25 | 0.051 | 660 | -631.6 | -243.4 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7929 | 805.4 | -9.2 | 793 | 7935 | done | -0.91 | - | - | 2523 | - | 2.25 | 0.046 | 2079 | 630.7 | -243.4 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8250 | 833.9 | -9.3 | 809 | 8254 | roll | -0.91 | - | - | 2523 | - | 2.28 | 0.051 | 665 | -620.2 | -243.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8300 | 839.4 | -9.5 | 811 | 8304 | done | -0.91 | - | - | 2520 | - | 2.22 | 0.047 | 2068 | 632.0 | -243.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8626 | 871.8 | -9.9 | 827 | 8630 | roll | -0.91 | - | - | 2520 | - | 2.25 | 0.051 | 661 | -625.3 | -243.4 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8689 | 879.0 | -11.0 | 829 | 8695 | done | -0.91 | - | - | 2521 | - | 2.25 | 0.048 | 2070 | 626.2 | -243.4 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9006 | 910.6 | -10.2 | 845 | 9010 | roll | -0.91 | - | - | 2521 | - | 2.28 | 0.052 | 664 | -616.7 | -243.4 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9041 | 914.4 | -11.4 | 846 | 9045 | done | -0.91 | - | - | 2520 | - | 2.22 | 0.048 | 2057 | 627.5 | -243.4 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9358 | 946.9 | -10.3 | 861 | 9359 | done | -0.91 | - | - | 2522 | - | - | - | 2057 | - | -243.4 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9666 | 978.0 | -10.1 | 876 | 9670 | roll | -0.91 | - | - | 2524 | - | 2.35 | 0.065 | 3469 | 600.9 | -243.4 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9696 | 980.3 | -10.9 | 877 | 9700 | done | -0.91 | - | - | 2521 | - | 2.20 | 0.040 | 2059 | -640.9 | -243.4 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9798 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9799 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9807 | 991.8 | 10.5 | 882 | 10025 | done | -0.23 | 0.70 | 0.100 | 2749 | 325.7 | - | - | 1694 | - | - | 210.95 | 1.486 | 2945 | -4.5 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10025 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10025 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10029 | 1007.3 | - | 893 | 10462 | roll | 0.93 | 1.08 | 0.044 | 3139 | 361.1 | 2.53 | 0.057 | 3099 | 555.3 | 243.4 | 290.15 | 1.217 | 1950 | -3.4 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10641 | 941.9 | 20.1 | 920 | 10646 | done | 0.50 | 0.57 | 0.158 | 2987 | -266.7 | 2.17 | 0.044 | 1699 | -645.2 | 243.4 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10964 | 907.7 | 10.2 | 935 | 10968 | roll | 0.46 | - | - | 2986 | - | 2.25 | 0.058 | 3106 | 625.3 | 243.4 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11161 | 885.4 | 10.8 | 944 | 11166 | done | 0.40 | 0.17 | 0.138 | 2947 | -229.4 | 2.17 | 0.043 | 1707 | -644.7 | 243.4 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11493 | 860.4 | 7.4 | 960 | 11586 | roll | 0.58 | 0.17 | 0.058 | 3038 | 535.3 | 2.40 | 0.059 | 3105 | 582.5 | 339.2 | 86.65 | 1.404 | 1561 | -4.4 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11756 | 820.9 | 16.6 | 971 | 11763 | done | 0.43 | 0.32 | 0.139 | 2955 | -259.4 | 2.15 | 0.044 | 1720 | -644.2 | 339.2 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12078 | 792.8 | 8.4 | 987 | 12138 | roll | 0.61 | 0.17 | 0.056 | 3048 | 547.1 | 2.28 | 0.057 | 3110 | 609.6 | 397.4 | 53.53 | 1.352 | 1324 | -4.3 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12302 | 753.8 | 18.2 | 996 | 12307 | done | 0.45 | 0.32 | 0.139 | 2964 | -262.5 | 2.10 | 0.043 | 1749 | -648.1 | 397.4 | - | - | 1321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12629 | 720.9 | 10.0 | 1012 | 12634 | roll | 0.57 | 0.12 | 0.064 | 3034 | 583.3 | 2.17 | 0.054 | 3105 | 624.9 | 397.4 | - | - | 1317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12750 | 701.0 | 16.7 | 1017 | 12754 | done | 0.47 | 0.25 | 0.134 | 2972 | -248.0 | 2.08 | 0.043 | 1771 | -641.3 | 397.4 | - | - | 1317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13070 | 666.8 | 10.1 | 1032 | 13074 | roll | 0.57 | - | - | 2972 | - | 2.15 | 0.056 | 3108 | 621.9 | 397.4 | - | - | 1317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13166 | 656.0 | 10.0 | 1036 | 13171 | done | 0.66 | 0.15 | 0.058 | 3052 | 533.3 | 2.08 | 0.042 | 1775 | -640.9 | 397.4 | - | - | 1317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13494 | 604.6 | 16.2 | 1052 | 13498 | roll | 0.53 | 0.17 | 0.141 | 2996 | -329.4 | 2.17 | 0.055 | 3112 | 616.1 | 397.4 | - | - | 1317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13672 | 581.6 | 10.8 | 1060 | 13676 | done | 0.53 | - | - | 3004 | - | 2.03 | 0.041 | 1810 | -641.4 | 397.4 | - | - | 1316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14001 | 545.0 | 11.2 | 1076 | 14005 | roll | 0.53 | - | - | 3004 | - | 2.10 | 0.055 | 3114 | 621.0 | 397.4 | - | - | 1316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14165 | 525.9 | 12.3 | 1083 | 14169 | done | 0.53 | - | - | 3012 | - | 2.00 | 0.041 | 1831 | -641.5 | 397.4 | - | - | 1316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14495 | 485.6 | 12.5 | 1104 | 14499 | roll | 0.53 | - | - | 3012 | - | 2.05 | 0.054 | 3107 | 622.4 | 397.4 | - | - | 1316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14613 | 469.7 | 13.3 | 1114 | 14619 | done | 0.53 | - | - | 3019 | - | 1.98 | 0.041 | 1855 | -632.3 | 397.4 | - | - | 1316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14941 | 425.5 | 13.7 | 1145 | 14945 | roll | 0.53 | - | - | 3020 | - | 2.03 | 0.054 | 3111 | 618.7 | 397.4 | - | - | 1316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15066 | 407.9 | 13.8 | 1156 | 15070 | done | 0.53 | 0.15 | 0.131 | 2986 | -226.7 | 1.92 | 0.040 | 1864 | -649.5 | 397.4 | - | - | 1316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15398 | 378.3 | 9.1 | 1187 | 15435 | roll | 0.67 | 0.15 | 0.058 | 3066 | 533.3 | 2.05 | 0.054 | 3105 | 605.4 | 431.0 | 30.23 | 1.069 | 1188 | -4.2 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15542 | 354.8 | 17.5 | 1199 | 15547 | done | 0.57 | 0.22 | 0.134 | 3005 | -277.3 | 1.90 | 0.040 | 1868 | -651.1 | 431.0 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15876 | 313.1 | 11.5 | 1230 | 15880 | roll | 0.63 | - | - | 3006 | - | 1.98 | 0.051 | 3115 | 629.8 | 431.0 | - | - | 1185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15937 | 306.1 | 12.2 | 1235 | 15941 | done | 0.70 | - | - | 3012 | - | 1.90 | 0.038 | 1863 | -658.9 | 431.0 | - | - | 1185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16282 | 268.4 | 9.6 | 1291 | 16303 | roll | 0.78 | 0.15 | 0.058 | 3092 | 533.3 | 2.05 | 0.051 | 3118 | 612.2 | 445.5 | 14.35 | 0.930 | 1128 | -4.0 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16338 | 259.1 | 17.8 | 1300 | 16345 | done | 0.63 | 0.20 | 0.130 | 3025 | -335.0 | 1.90 | 0.038 | 1891 | -645.8 | 445.5 | - | - | 1127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16686 | 222.9 | 10.2 | 1361 | 16693 | roll | 0.69 | - | - | 3026 | - | 1.92 | 0.049 | 3110 | 634.9 | 445.5 | - | - | 1126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16757 | 215.9 | 9.3 | 1373 | 16785 | done | 0.80 | 0.12 | 0.061 | 3102 | 633.3 | 1.85 | 0.036 | 1886 | -661.6 | 469.4 | 22.17 | 0.900 | 1031 | -4.3 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17129 | 154.0 | 17.5 | 1437 | 17136 | roll | 0.70 | 0.17 | 0.138 | 3046 | -329.4 | 1.92 | 0.047 | 3109 | 637.0 | 469.4 | - | - | 1030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17212 | 142.5 | 12.5 | 1451 | 17219 | done | 0.78 | - | - | 3050 | - | 1.88 | 0.035 | 1889 | -648.9 | 469.4 | - | - | 1030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17559 | 106.7 | 9.5 | 1512 | 17579 | done | 0.88 | 0.15 | 0.054 | 3140 | 600.0 | - | - | 1889 | - | 485.7 | 15.80 | 0.777 | 964 | -4.2 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17920 | 61.0 | 10.2 | 1575 | 17926 | roll | 0.88 | 0.15 | 0.123 | 3095 | -300.0 | 1.90 | 0.043 | 3115 | 645.3 | 485.7 | - | - | 964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18072 | 47.8 | 10.3 | 1601 | 18080 | done | 1.02 | 0.10 | 0.041 | 3174 | 790.0 | 1.85 | 0.032 | 1895 | -659.5 | 485.7 | - | - | 964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18423 | 7.6 | 10.9 | 1662 | 18429 | roll | 1.02 | - | - | 3185 | - | 2.50 | 0.042 | 276 | -647.6 | 485.7 | - | - | 964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18462 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18462 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18479 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18480 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.81 | - | - | - | - | -8.27 | 8.10 | 0.033 | 165 | -372.8 | - | - | 2093 | - | 486.43 | - | - | 962 | - | - | - | - | - | - | - | - |