QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 581 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 133.51 of 150.00 AH used of 24V (10.99% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 84.98 of 100.00 AH used of 10V (15.02% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 486.43, SM_CC=475)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 197
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 88 VBD -0.93 - - 159 - - - 2101 - -243.4 -69.28 - 2242 - - - - - - - - - - -
92 3.4 -6.3 10 151 roll -0.93 9.45 0.223 2504 248.1 2.30 0.048 633 -638.3 -243.4 -43.00 - 3940 -39.5 - - - - - - - - - -
408 84.0 -24.5 64 416 done -0.54 0.47 0.128 2643 295.7 2.10 0.031 2055 677.1 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
757 123.6 -11.2 125 763 roll -0.54 - - 2616 - 2.15 0.043 3462 654.4 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
828 130.7 -9.5 137 834 done -0.63 - - 2624 - 2.08 0.027 2032 -687.5 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1176 170.0 -9.8 198 1182 roll -0.67 - - 2622 - 2.05 0.036 664 -667.3 -243.4 - - 3944 - - - - - - - - - - -
1201 172.7 -10.0 202 1208 done -0.72 - - 2612 - 2.12 0.031 2065 660.8 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1550 198.5 -7.3 263 1557 roll -0.81 0.15 0.056 2518 -626.7 2.15 0.043 3465 651.2 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1605 205.2 -14.1 272 1613 done -0.68 0.25 0.119 2596 312.0 2.03 0.027 2059 -692.6 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1956 239.8 -9.4 333 1962 roll -0.74 - - 2594 - 2.10 0.038 671 -661.0 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1987 243.0 -9.8 338 1994 done -0.80 - - 2593 - 2.12 0.032 2089 668.9 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2334 270.0 -7.7 399 2340 roll -0.88 0.17 0.052 2490 -605.9 2.12 0.045 3457 645.3 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2365 273.6 -12.7 404 2375 done -0.78 0.25 0.123 2566 304.0 2.03 0.028 2093 -671.9 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
2709 309.6 -11.1 457 2713 roll -0.78 - - 2566 - 2.15 0.038 673 -660.5 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
2737 313.1 -12.2 459 2743 done -0.78 - - 2560 - 2.15 0.034 2098 662.8 -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
3062 349.7 -12.0 490 3070 roll -0.78 - - 2560 - 2.20 0.041 670 -649.1 -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
3101 354.1 -12.0 493 3105 done -0.78 - - 2558 - 2.17 0.036 2094 656.2 -243.4 - - 3935 - - - - - - - - - - -
3433 389.2 -9.5 524 3434 done -0.81 - - 2558 - - - 2094 - -243.4 - - 3933 - - - - - - - - - - -
3751 418.0 -8.7 554 3754 roll -0.86 - - 2550 - 2.15 0.051 3462 636.3 -243.4 - - 3931 - - - - - - - - - - -
3789 421.2 -8.9 557 3793 done -0.92 - - 2550 - 2.05 0.031 2084 -672.2 -243.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
4120 452.0 -9.6 588 4125 roll -0.95 0.12 0.062 2479 -591.7 2.20 0.043 670 -642.7 -243.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
4163 457.3 -14.4 591 4168 done -0.80 0.30 0.119 2564 283.3 2.17 0.039 2079 649.3 -243.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
4490 486.4 -8.7 621 4491 done -0.89 - - 2564 - - - 2080 - -243.4 - - 3925 - - - - - - - - - - -
4817 516.7 -9.4 644 4819 done -0.97 0.17 0.051 2474 -529.4 - - 2080 - -243.4 - - 3923 - - - - - - - - - - -
5127 563.3 -15.4 659 5129 done -0.83 0.25 0.126 2550 304.0 - - 2080 - -243.4 - - 3920 - - - - - - - - - - -
5432 592.9 -9.1 674 5435 roll -0.90 - - 2550 - 2.25 0.048 673 -625.3 -243.4 - - 3918 - - - - - - - - - - -
5479 597.5 -9.9 676 5482 done -0.95 - - 2547 - 2.22 0.042 2091 638.7 -243.4 - - 3918 - - - - - - - - - - -
5817 626.6 -8.4 692 5819 done -1.01 0.15 0.058 2469 -520.0 - - 2091 - -243.4 - - 3915 - - - - - - - - - - -
6124 665.4 -12.9 707 6129 roll -0.86 0.22 0.131 2542 331.8 2.30 0.048 662 -621.3 -243.4 - - 3912 - - - - - - - - - - -
6193 672.2 -8.1 710 6198 done -0.91 - - 2542 - 2.22 0.044 2080 638.7 -243.4 - - 3912 - - - - - - - - - - -
6519 695.2 -7.0 726 6520 done -0.96 - - 2542 - - - 2080 - -243.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
6830 717.0 -7.3 741 6834 roll -1.01 0.15 0.060 2468 -493.3 2.28 0.049 664 -621.1 -243.4 - - 3907 - - - - - - - - - - -
6874 721.7 -12.8 743 6879 done -0.87 0.28 0.124 2539 253.6 2.25 0.046 2082 630.2 -243.4 - - 3907 - - - - - - - - - - -
7207 745.4 -7.0 759 7208 done -0.93 - - 2540 - - - 2082 - -243.4 - - 3906 - - - - - - - - - - -
7511 768.0 -7.8 774 7516 roll -0.98 0.12 0.062 2475 -541.7 2.28 0.061 3466 607.0 -243.4 - - 3903 - - - - - - - - - - -
7545 771.5 -11.6 775 7552 done -0.91 0.17 0.128 2526 300.0 2.12 0.038 2081 -653.3 -243.4 - - 3903 - - - - - - - - - - -
7866 799.3 -8.7 791 7871 roll -0.91 - - 2527 - 2.25 0.051 660 -631.6 -243.4 - - 3902 - - - - - - - - - - -
7929 805.4 -9.2 793 7935 done -0.91 - - 2523 - 2.25 0.046 2079 630.7 -243.4 - - 3901 - - - - - - - - - - -
8250 833.9 -9.3 809 8254 roll -0.91 - - 2523 - 2.28 0.051 665 -620.2 -243.4 - - 3900 - - - - - - - - - - -
8300 839.4 -9.5 811 8304 done -0.91 - - 2520 - 2.22 0.047 2068 632.0 -243.4 - - 3900 - - - - - - - - - - -
8626 871.8 -9.9 827 8630 roll -0.91 - - 2520 - 2.25 0.051 661 -625.3 -243.4 - - 3898 - - - - - - - - - - -
8689 879.0 -11.0 829 8695 done -0.91 - - 2521 - 2.25 0.048 2070 626.2 -243.4 - - 3898 - - - - - - - - - - -
9006 910.6 -10.2 845 9010 roll -0.91 - - 2521 - 2.28 0.052 664 -616.7 -243.4 - - 3896 - - - - - - - - - - -
9041 914.4 -11.4 846 9045 done -0.91 - - 2520 - 2.22 0.048 2057 627.5 -243.4 - - 3896 - - - - - - - - - - -
9358 946.9 -10.3 861 9359 done -0.91 - - 2522 - - - 2057 - -243.4 - - 3895 - - - - - - - - - - -
9666 978.0 -10.1 876 9670 roll -0.91 - - 2524 - 2.35 0.065 3469 600.9 -243.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
9696 980.3 -10.9 877 9700 done -0.91 - - 2521 - 2.20 0.040 2059 -640.9 -243.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
9798 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9799 begin apogee
9807 991.8 10.5 882 10025 done -0.23 0.70 0.100 2749 325.7 - - 1694 - - 210.95 1.486 2945 -4.5 0.345 - - - - - - - - -
10025 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10025 begin climb
10029 1007.3 - 893 10462 roll 0.93 1.08 0.044 3139 361.1 2.53 0.057 3099 555.3 243.4 290.15 1.217 1950 -3.4 0.327 - - - - - - - - -
10641 941.9 20.1 920 10646 done 0.50 0.57 0.158 2987 -266.7 2.17 0.044 1699 -645.2 243.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
10964 907.7 10.2 935 10968 roll 0.46 - - 2986 - 2.25 0.058 3106 625.3 243.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
11161 885.4 10.8 944 11166 done 0.40 0.17 0.138 2947 -229.4 2.17 0.043 1707 -644.7 243.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
11493 860.4 7.4 960 11586 roll 0.58 0.17 0.058 3038 535.3 2.40 0.059 3105 582.5 339.2 86.65 1.404 1561 -4.4 0.310 - - - - - - - - -
11756 820.9 16.6 971 11763 done 0.43 0.32 0.139 2955 -259.4 2.15 0.044 1720 -644.2 339.2 - - 1556 - - - - - - - - - - -
12078 792.8 8.4 987 12138 roll 0.61 0.17 0.056 3048 547.1 2.28 0.057 3110 609.6 397.4 53.53 1.352 1324 -4.3 0.293 - - - - - - - - -
12302 753.8 18.2 996 12307 done 0.45 0.32 0.139 2964 -262.5 2.10 0.043 1749 -648.1 397.4 - - 1321 - - - - - - - - - - -
12629 720.9 10.0 1012 12634 roll 0.57 0.12 0.064 3034 583.3 2.17 0.054 3105 624.9 397.4 - - 1317 - - - - - - - - - - -
12750 701.0 16.7 1017 12754 done 0.47 0.25 0.134 2972 -248.0 2.08 0.043 1771 -641.3 397.4 - - 1317 - - - - - - - - - - -
13070 666.8 10.1 1032 13074 roll 0.57 - - 2972 - 2.15 0.056 3108 621.9 397.4 - - 1317 - - - - - - - - - - -
13166 656.0 10.0 1036 13171 done 0.66 0.15 0.058 3052 533.3 2.08 0.042 1775 -640.9 397.4 - - 1317 - - - - - - - - - - -
13494 604.6 16.2 1052 13498 roll 0.53 0.17 0.141 2996 -329.4 2.17 0.055 3112 616.1 397.4 - - 1317 - - - - - - - - - - -
13672 581.6 10.8 1060 13676 done 0.53 - - 3004 - 2.03 0.041 1810 -641.4 397.4 - - 1316 - - - - - - - - - - -
14001 545.0 11.2 1076 14005 roll 0.53 - - 3004 - 2.10 0.055 3114 621.0 397.4 - - 1316 - - - - - - - - - - -
14165 525.9 12.3 1083 14169 done 0.53 - - 3012 - 2.00 0.041 1831 -641.5 397.4 - - 1316 - - - - - - - - - - -
14495 485.6 12.5 1104 14499 roll 0.53 - - 3012 - 2.05 0.054 3107 622.4 397.4 - - 1316 - - - - - - - - - - -
14613 469.7 13.3 1114 14619 done 0.53 - - 3019 - 1.98 0.041 1855 -632.3 397.4 - - 1316 - - - - - - - - - - -
14941 425.5 13.7 1145 14945 roll 0.53 - - 3020 - 2.03 0.054 3111 618.7 397.4 - - 1316 - - - - - - - - - - -
15066 407.9 13.8 1156 15070 done 0.53 0.15 0.131 2986 -226.7 1.92 0.040 1864 -649.5 397.4 - - 1316 - - - - - - - - - - -
15398 378.3 9.1 1187 15435 roll 0.67 0.15 0.058 3066 533.3 2.05 0.054 3105 605.4 431.0 30.23 1.069 1188 -4.2 0.173 - - - - - - - - -
15542 354.8 17.5 1199 15547 done 0.57 0.22 0.134 3005 -277.3 1.90 0.040 1868 -651.1 431.0 - - 1186 - - - - - - - - - - -
15876 313.1 11.5 1230 15880 roll 0.63 - - 3006 - 1.98 0.051 3115 629.8 431.0 - - 1185 - - - - - - - - - - -
15937 306.1 12.2 1235 15941 done 0.70 - - 3012 - 1.90 0.038 1863 -658.9 431.0 - - 1185 - - - - - - - - - - -
16282 268.4 9.6 1291 16303 roll 0.78 0.15 0.058 3092 533.3 2.05 0.051 3118 612.2 445.5 14.35 0.930 1128 -4.0 0.132 - - - - - - - - -
16338 259.1 17.8 1300 16345 done 0.63 0.20 0.130 3025 -335.0 1.90 0.038 1891 -645.8 445.5 - - 1127 - - - - - - - - - - -
16686 222.9 10.2 1361 16693 roll 0.69 - - 3026 - 1.92 0.049 3110 634.9 445.5 - - 1126 - - - - - - - - - - -
16757 215.9 9.3 1373 16785 done 0.80 0.12 0.061 3102 633.3 1.85 0.036 1886 -661.6 469.4 22.17 0.900 1031 -4.3 0.118 - - - - - - - - -
17129 154.0 17.5 1437 17136 roll 0.70 0.17 0.138 3046 -329.4 1.92 0.047 3109 637.0 469.4 - - 1030 - - - - - - - - - - -
17212 142.5 12.5 1451 17219 done 0.78 - - 3050 - 1.88 0.035 1889 -648.9 469.4 - - 1030 - - - - - - - - - - -
17559 106.7 9.5 1512 17579 done 0.88 0.15 0.054 3140 600.0 - - 1889 - 485.7 15.80 0.777 964 -4.2 0.066 - - - - - - - - -
17920 61.0 10.2 1575 17926 roll 0.88 0.15 0.123 3095 -300.0 1.90 0.043 3115 645.3 485.7 - - 964 - - - - - - - - - - -
18072 47.8 10.3 1601 18080 done 1.02 0.10 0.041 3174 790.0 1.85 0.032 1895 -659.5 485.7 - - 964 - - - - - - - - - - -
18423 7.6 10.9 1662 18429 roll 1.02 - - 3185 - 2.50 0.042 276 -647.6 485.7 - - 964 - - - - - - - - - - -
18462 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18462 begin surface coast
18479 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18480 begin surface
SM 1.81 - - - - -8.27 8.10 0.033 165 -372.8 - - 2093 - 486.43 - - 962 - - - - - - - -