QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 579 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 132.91 of 150.00 AH used of 24V (11.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 84.61 of 100.00 AH used of 10V (15.39% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 612.27, SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 182
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 104 VBD -0.93 - - 188 - - - 2102 - -243.4 -80.68 - 2289 - - - - - - - - - - -
108 3.4 -6.8 13 166 roll -0.93 9.38 0.225 2511 247.7 2.12 0.058 3460 640.6 -243.4 -41.50 - 3939 -39.8 - - - - - - - - - -
339 68.4 -30.5 52 346 done -0.51 0.47 0.142 2650 295.7 2.10 0.028 2026 -682.9 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
686 115.0 -11.6 113 692 done -0.51 - - 2650 - - - 2022 - -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1033 154.0 -9.6 174 1040 roll -0.55 - - 2641 - 2.28 0.045 3449 625.9 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1065 156.9 -9.4 179 1073 done -0.63 - - 2646 - 2.05 0.027 2069 -673.2 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1415 184.0 -7.8 240 1421 done -0.75 0.17 0.050 2542 -611.8 - - 2069 - -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1763 238.5 -17.0 301 1769 roll -0.57 0.25 0.130 2619 308.0 2.15 0.038 676 -647.9 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1784 241.4 -15.0 304 1792 done -0.47 0.20 0.102 2668 245.0 2.10 0.034 2075 666.2 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
2132 270.7 -10.6 365 2139 roll -0.92 0.38 0.071 2523 -381.6 2.17 0.047 3465 640.6 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2175 274.6 -8.9 372 2188 done -1.05 0.12 0.060 2459 -533.3 2.03 0.029 2080 -682.3 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2515 344.6 -21.3 414 2520 roll -0.73 0.35 0.136 2574 328.6 2.20 0.041 665 -643.2 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
2641 360.6 -10.3 424 2648 done -0.78 - - 2562 - 2.15 0.035 2091 663.3 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
2969 391.9 -10.1 455 2973 roll -0.82 - - 2561 - 2.22 0.042 669 -640.5 -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
2998 395.4 -11.2 457 3004 done -0.86 - - 2560 - 2.15 0.036 2075 654.0 -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
3325 429.4 -10.0 488 3326 done -0.90 - - 2560 - - - 2075 - -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
3647 458.3 -7.8 518 3655 done -0.96 0.15 0.058 2477 -553.3 - - 2075 - -243.4 - - 3931 - - - - - - - - - - -
3977 501.1 -13.0 549 3982 roll -0.82 0.22 0.125 2552 340.9 2.25 0.044 664 -627.1 -243.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
4068 509.5 -7.9 553 4072 done -0.88 - - 2546 - 2.17 0.039 2068 647.0 -243.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
4407 538.5 -8.7 569 4408 done -0.92 - - 2546 - - - 2068 - -243.4 - - 3924 - - - - - - - - - - -
4712 565.9 -9.0 584 4714 done -0.97 0.12 0.064 2478 -566.7 - - 2068 - -243.4 - - 3923 - - - - - - - - - - -
5025 609.0 -14.5 599 5029 roll -0.84 0.20 0.127 2544 330.0 2.22 0.048 676 -627.0 -243.4 - - 3919 - - - - - - - - - - -
5083 616.5 -10.7 601 5087 done -0.89 - - 2542 - 2.17 0.041 2072 643.3 -243.4 - - 3918 - - - - - - - - - - -
5411 647.3 -9.4 617 5412 done -0.93 - - 2543 - - - 2072 - -243.4 - - 3916 - - - - - - - - - - -
5716 674.7 -9.4 632 5718 done -0.98 0.12 0.064 2478 -541.7 - - 2072 - -243.4 - - 3913 - - - - - - - - - - -
6026 718.3 -14.1 647 6031 roll -0.87 0.17 0.130 2537 347.1 2.25 0.050 679 -619.1 -243.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
6084 725.7 -11.2 649 6088 done -0.91 - - 2533 - 2.17 0.044 2064 638.2 -243.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
6408 757.3 -10.0 665 6413 roll -0.95 - - 2530 - 2.30 0.061 3477 614.3 -243.4 - - 3908 - - - - - - - - - - -
6437 760.5 -10.6 666 6441 done -1.00 - - 2530 - 2.15 0.037 2071 -654.0 -243.4 - - 3908 - - - - - - - - - - -
6763 791.9 -9.9 682 6768 roll -1.03 0.12 0.064 2469 -508.3 2.25 0.050 657 -628.4 -243.4 - - 3906 - - - - - - - - - - -
6808 798.2 -14.5 684 6813 done -0.91 0.22 0.127 2526 259.1 2.22 0.046 2063 633.3 -243.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
7134 829.8 -9.5 700 7135 done -0.91 - - 2527 - - - 2064 - -243.4 - - 3904 - - - - - - - - - - -
7442 859.6 -9.9 715 7446 roll -0.91 - - 2520 - 2.33 0.063 3474 605.2 -243.4 - - 3902 - - - - - - - - - - -
7487 864.3 -10.5 717 7491 done -0.94 - - 2519 - 2.17 0.038 2066 -648.8 -243.4 - - 3902 - - - - - - - - - - -
7817 896.5 -10.4 733 7821 roll -0.94 - - 2519 - 2.25 0.051 658 -625.8 -243.4 - - 3900 - - - - - - - - - - -
7845 899.8 -10.7 734 7850 done -0.94 - - 2522 - 2.25 0.047 2068 626.7 -243.4 - - 3900 - - - - - - - - - - -
8173 934.1 -10.7 750 8174 done -0.94 - - 2522 - - - 2068 - -243.4 - - 3898 - - - - - - - - - - -
8485 965.9 -9.9 765 8486 done -0.94 - - 2523 - - - 2068 - -243.4 - - 3897 - - - - - - - - - - -
8728 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8728 begin apogee
8737 990.7 10.2 777 8951 done -0.23 0.70 0.104 2745 317.1 - - 1698 - - 210.32 1.488 2945 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
8951 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8951 begin climb
8956 1005.9 - 788 9221 roll 0.93 1.08 0.041 3141 366.7 2.70 0.058 3103 520.4 243.4 243.55 1.413 1951 -4.1 0.335 - - - - - - - - -
9263 981.3 21.6 801 9270 done 0.50 0.68 0.160 2984 -230.9 2.42 0.041 1699 -580.2 243.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
9586 948.3 9.8 817 9597 roll 0.47 - - 2984 - 2.28 0.058 3105 616.7 250.5 6.40 1.101 1922 -3.6 0.356 - - - - - - - - -
9824 921.8 11.3 827 9830 done 0.41 0.15 0.145 2954 -200.0 2.17 0.043 1711 -642.4 250.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
10147 895.5 8.2 843 10214 roll 0.53 0.12 0.070 3014 500.0 2.33 0.060 3111 600.9 314.5 59.47 1.414 1661 -4.4 0.319 - - - - - - - - -
10384 864.3 13.8 853 10389 done 0.43 0.22 0.140 2962 -236.4 2.15 0.044 1722 -646.0 314.5 - - 1658 - - - - - - - - - - -
10705 834.0 9.4 868 10731 roll 0.52 - - 2962 - 2.30 0.058 3104 600.9 335.3 19.55 1.337 1576 -4.2 0.301 - - - - - - - - -
10880 815.3 10.9 875 10885 done 0.58 0.10 0.072 3024 620.0 2.10 0.042 1751 -644.3 335.3 - - 1575 - - - - - - - - - - -
11200 770.7 14.0 890 11204 roll 0.50 0.15 0.141 2983 -273.3 2.20 0.058 3104 615.0 335.3 - - 1574 - - - - - - - - - - -
11319 755.4 12.4 895 11323 done 0.50 - - 2991 - 2.08 0.042 1776 -638.5 335.3 - - 1573 - - - - - - - - - - -
11643 719.2 10.8 911 11647 roll 0.50 - - 2990 - 2.17 0.058 3112 615.7 335.3 - - 1573 - - - - - - - - - - -
11830 697.5 11.1 919 11834 done 0.47 - - 3000 - 2.05 0.041 1795 -642.4 335.3 - - 1572 - - - - - - - - - - -
12160 661.8 11.0 935 12164 roll 0.47 - - 3000 - 2.12 0.056 3102 616.5 335.3 - - 1571 - - - - - - - - - - -
12276 648.4 11.4 940 12281 done 0.43 0.17 0.136 2962 -223.5 2.03 0.041 1811 -636.0 335.3 - - 1571 - - - - - - - - - - -
12614 621.1 8.0 956 12704 roll 0.63 0.17 0.055 3056 552.9 2.17 0.057 3100 594.0 406.6 69.40 1.207 1286 -4.1 0.243 - - - - - - - - -
12823 587.2 17.9 965 12827 done 0.49 0.30 0.137 2978 -260.0 1.98 0.041 1823 -644.9 406.6 - - 1284 - - - - - - - - - - -
13156 553.0 9.5 981 13179 roll 0.61 0.12 0.065 3046 566.7 2.12 0.057 3108 606.1 424.8 17.25 1.161 1213 -4.1 0.226 - - - - - - - - -
13309 528.3 15.9 987 13316 done 0.51 0.25 0.134 2983 -252.0 1.95 0.041 1840 -650.3 424.8 - - 1212 - - - - - - - - - - -
13631 497.1 9.5 1004 13656 roll 0.65 0.15 0.058 3062 526.7 2.05 0.055 3112 620.5 443.4 18.58 1.133 1136 -4.1 0.207 - - - - - - - - -
13786 471.7 17.1 1017 13790 done 0.53 0.28 0.133 2991 -253.6 1.92 0.041 1857 -653.6 443.4 - - 1135 - - - - - - - - - - -
14117 435.0 10.3 1048 14121 roll 0.64 0.10 0.072 3051 600.0 2.00 0.054 3111 627.0 443.4 - - 1133 - - - - - - - - - - -
14178 425.4 16.6 1053 14185 done 0.56 0.20 0.132 2999 -260.0 1.92 0.039 1859 -652.1 443.4 - - 1133 - - - - - - - - - - -
14504 387.1 11.8 1084 14508 roll 0.63 - - 3000 - 2.00 0.053 3104 622.5 443.4 - - 1132 - - - - - - - - - - -
14618 374.6 10.1 1094 14623 done 0.70 0.12 0.061 3066 550.0 1.92 0.039 1879 -638.0 443.4 - - 1133 - - - - - - - - - - -
14953 322.0 17.0 1125 14957 roll 0.61 0.17 0.138 3009 -335.3 1.98 0.052 3103 618.2 443.4 - - 1133 - - - - - - - - - - -
15098 303.7 10.8 1137 15104 done 0.66 - - 3015 - 1.88 0.038 1885 -647.9 443.4 - - 1133 - - - - - - - - - - -
15442 266.7 10.9 1195 15449 roll 0.71 0.10 0.071 3070 550.0 1.95 0.048 3106 626.2 443.4 - - 1133 - - - - - - - - - - -
15547 249.3 16.7 1213 15554 done 0.61 0.22 0.130 3013 -259.1 1.85 0.037 1901 -651.4 443.4 - - 1133 - - - - - - - - - - -
15894 209.0 10.4 1274 15903 roll 0.70 - - 3018 - 1.95 0.048 3111 620.5 443.4 - - 1133 - - - - - - - - - - -
15991 199.4 10.0 1290 15998 done 0.79 0.10 0.044 3094 760.0 1.83 0.036 1927 -647.0 443.7 - - 1132 - - - - - - - - - - -
16340 147.2 14.2 1351 16347 roll 0.70 0.17 0.136 3040 -317.6 1.88 0.045 3108 628.2 443.7 - - 1133 - - - - - - - - - - -
16449 136.3 8.3 1370 16508 done 0.87 0.12 0.040 3126 716.7 1.80 0.035 1934 -652.2 503.5 52.47 0.841 891 -4.6 0.086 - - - - - - - - -
16850 74.5 15.0 1439 16857 roll 0.81 0.17 0.131 3068 -341.2 1.83 0.043 3110 642.6 503.5 - - 889 - - - - - - - - - - -
16877 70.9 13.2 1443 16883 done 0.84 - - 3074 - 1.80 0.032 1927 -657.2 503.5 - - 889 - - - - - - - - - - -
17223 43.3 6.3 1504 17319 done 1.24 0.35 0.037 3250 502.9 - - 1926 - 639.1 91.55 0.727 454 -4.8 0.033 - - - - - - - - -
17437 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17437 begin surface coast
17455 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17455 begin surface
SM 1.63 - - - - -8.29 8.15 0.034 135 -382.2 - - 2107 - 612.27 - - 449 - - - - - - - -