QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 573 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 131.03 of 150.00 AH used of 24V (12.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 83.52 of 100.00 AH used of 10V (16.48% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 611.78, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 167
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 94 VBD -0.93 - - 153 - - - 2105 - -243.4 -71.88 - 2088 - - - - - - - - - - -
98 3.0 -5.6 11 162 roll -0.93 9.32 0.216 2512 253.1 2.30 0.048 639 -637.4 -243.4 -48.92 - 3940 -37.9 - - - - - - - - - -
306 58.6 -28.2 46 313 done -0.53 0.47 0.127 2643 278.7 2.10 0.033 2051 672.4 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
655 102.3 -8.4 107 662 roll -0.57 - - 2629 - 2.17 0.044 3472 654.8 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
727 108.2 -8.5 119 734 done -0.67 0.10 0.069 2582 -470.0 2.10 0.027 2024 -689.5 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1074 169.4 -17.7 180 1080 done -0.51 0.22 0.125 2650 309.1 - - 2021 - -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1422 193.4 -5.2 241 1430 done -0.68 0.12 0.059 2563 -725.0 - - 2021 - -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1771 235.9 -14.4 302 1778 roll -0.61 0.17 0.122 2612 288.2 2.28 0.043 3468 634.6 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1826 241.7 -8.6 311 1832 done -0.78 0.12 0.057 2536 -633.3 2.05 0.028 2061 -686.3 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
2173 292.8 -13.5 372 2180 roll -0.67 0.20 0.123 2602 330.0 2.12 0.038 672 -655.2 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2222 297.6 -7.6 380 2228 done -0.77 - - 2601 - 2.08 0.032 2062 668.3 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2557 317.4 -6.1 414 2561 roll -0.90 0.20 0.046 2490 -555.0 2.17 0.046 3457 642.9 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
2586 320.2 -10.9 416 2591 done -0.85 0.20 0.123 2550 300.0 2.05 0.028 2056 -683.4 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
2912 356.2 -11.6 446 2916 roll -0.85 - - 2550 - 2.10 0.039 675 -657.6 -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
2960 362.1 -12.8 450 2964 done -0.85 - - 2548 - 2.10 0.035 2066 662.4 -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
3291 399.5 -10.9 481 3292 done -0.85 - - 2548 - - - 2066 - -243.4 - - 3935 - - - - - - - - - - -
3613 433.6 -10.8 511 3616 roll -0.85 - - 2548 - 2.15 0.041 670 -649.3 -243.4 - - 3932 - - - - - - - - - - -
3660 439.4 -12.1 515 3664 done -0.85 - - 2546 - 2.12 0.037 2061 656.1 -243.4 - - 3932 - - - - - - - - - - -
3992 475.1 -9.9 546 3996 roll -0.85 - - 2546 - 2.15 0.044 670 -647.0 -243.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
4032 479.6 -10.8 549 4039 done -0.85 - - 2546 - 2.12 0.038 2062 656.6 -243.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
4369 512.1 -9.7 575 4370 done -0.89 - - 2546 - - - 2061 - -243.4 - - 3926 - - - - - - - - - - -
4675 542.3 -9.4 590 4679 roll -0.93 - - 2542 - 2.22 0.055 3457 628.8 -243.4 - - 3924 - - - - - - - - - - -
4739 547.7 -8.5 592 4748 done -1.01 0.10 0.046 2473 -690.0 2.10 0.034 2077 -657.1 -243.4 - - 3923 - - - - - - - - - - -
5058 591.0 -14.0 608 5063 roll -0.88 0.17 0.131 2531 341.2 2.22 0.047 658 -639.2 -243.4 - - 3920 - - - - - - - - - - -
5144 600.2 -9.6 611 5150 done -0.88 - - 2530 - 2.17 0.041 2063 647.5 -243.4 - - 3919 - - - - - - - - - - -
5463 630.8 -9.9 627 5464 done -0.88 - - 2531 - - - 2063 - -243.4 - - 3917 - - - - - - - - - - -
5771 661.8 -10.0 642 5775 roll -0.88 - - 2530 - 2.22 0.049 660 -632.0 -243.4 - - 3915 - - - - - - - - - - -
5843 669.2 -10.9 645 5847 done -0.88 - - 2530 - 2.20 0.044 2059 635.9 -243.4 - - 3914 - - - - - - - - - - -
6176 702.9 -9.8 661 6178 done -0.88 - - 2531 - - - 2060 - -243.4 - - 3911 - - - - - - - - - - -
6487 731.7 -9.0 676 6490 roll -0.88 - - 2530 - 2.22 0.051 663 -629.3 -243.4 - - 3909 - - - - - - - - - - -
6543 737.1 -9.5 678 6547 done -0.88 - - 2530 - 2.20 0.045 2057 633.6 -243.4 - - 3909 - - - - - - - - - - -
6861 764.8 -8.7 693 6862 done -0.88 - - 2531 - - - 2057 - -243.4 - - 3907 - - - - - - - - - - -
7169 792.7 -9.1 708 7173 roll -0.91 - - 2531 - 2.30 0.062 3462 610.9 -243.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
7211 796.2 -9.2 710 7215 done -0.98 - - 2530 - 2.15 0.038 2063 -650.7 -243.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
7552 825.5 -8.8 726 7557 roll -1.02 0.12 0.064 2469 -508.3 2.25 0.051 657 -624.9 -243.4 - - 3903 - - - - - - - - - - -
7574 828.8 -10.8 727 7579 done -0.96 0.17 0.133 2511 247.1 2.22 0.045 2067 635.1 -243.4 - - 3903 - - - - - - - - - - -
7897 861.6 -10.1 743 7898 done -0.96 - - 2512 - - - 2067 - -243.4 - - 3902 - - - - - - - - - - -
8206 893.1 -10.3 758 8210 roll -0.96 - - 2511 - 2.28 0.053 660 -617.1 -243.4 - - 3900 - - - - - - - - - - -
8316 905.0 -11.4 763 8320 done -0.96 - - 2506 - 2.22 0.047 2051 626.6 -243.4 - - 3899 - - - - - - - - - - -
8646 940.2 -10.3 779 8650 roll -0.96 - - 2507 - 2.22 0.053 663 -625.2 -243.4 - - 3898 - - - - - - - - - - -
8686 944.9 -11.2 780 8695 done -0.93 - - 2506 - 2.25 0.049 2048 615.6 -243.4 - - 3897 - - - - - - - - - - -
9005 976.7 -9.9 796 9006 done -0.93 - - 2510 - - - 2049 - -243.4 - - 3896 - - - - - - - - - - -
9146 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9146 begin apogee
9154 990.9 10.0 803 9375 done -0.23 0.75 0.107 2747 316.0 - - 1690 - - 211.62 1.475 2945 -4.5 0.346 - - - - - - - - -
9375 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9375 begin climb
9379 1003.9 - 814 9649 roll 0.93 1.05 0.038 3139 373.3 2.67 0.057 3098 527.3 243.4 240.75 1.401 1948 -4.1 0.340 - - - - - - - - -
9903 927.8 22.8 837 9908 done 0.49 0.62 0.160 2979 -258.1 2.20 0.044 1684 -642.7 243.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
10229 891.1 10.5 853 10233 roll 0.49 - - 2979 - 2.30 0.059 3112 620.9 243.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10353 876.6 11.0 858 10362 done 0.44 - - 2987 - 2.20 0.042 1711 -636.8 243.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10671 841.0 11.3 874 10675 roll 0.41 0.12 0.143 2953 -283.3 2.25 0.057 3105 619.6 243.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10820 825.8 9.8 880 10834 done 0.42 - - 2960 - 2.17 0.043 1707 -644.2 252.2 7.12 1.149 1916 -3.2 0.266 - - - - - - - - -
11145 794.1 9.5 896 11176 roll 0.45 - - 2959 - 2.30 0.058 3098 604.8 271.8 21.40 1.223 1837 -3.7 0.275 - - - - - - - - -
11371 772.0 10.2 906 11374 done 0.45 - - 2970 - 2.10 0.043 1743 -645.2 271.8 - - 1834 - - - - - - - - - - -
11706 741.3 9.1 922 11751 roll 0.49 - - 2970 - 2.28 0.057 3105 597.4 305.8 34.12 1.262 1698 -4.0 0.268 - - - - - - - - -
11957 718.0 9.0 933 11994 done 0.53 - - 2977 - 2.08 0.043 1770 -641.8 340.5 32.50 1.296 1556 -4.4 0.277 - - - - - - - - -
12312 686.7 8.9 949 12357 roll 0.63 0.15 0.059 3052 500.0 2.17 0.057 3109 617.1 381.7 38.33 1.278 1387 -4.4 0.272 - - - - - - - - -
12482 660.5 16.3 956 12487 done 0.48 0.30 0.137 2976 -253.3 2.05 0.043 1780 -648.3 381.7 - - 1385 - - - - - - - - - - -
12804 633.3 7.8 971 12884 roll 0.66 0.17 0.056 3070 552.9 2.25 0.058 3109 590.7 459.9 71.95 1.249 1070 -4.4 0.254 - - - - - - - - -
13049 591.6 18.5 982 13054 done 0.48 0.35 0.136 2978 -262.9 2.03 0.042 1802 -643.8 459.9 - - 1067 - - - - - - - - - - -
13383 562.9 8.3 998 13451 roll 0.69 0.20 0.051 3081 515.0 2.17 0.058 3104 600.0 521.9 56.88 1.192 816 -4.4 0.239 - - - - - - - - -
13603 519.4 20.5 1007 13610 done 0.55 0.32 0.136 2995 -268.8 2.00 0.042 1811 -646.5 521.9 - - 815 - - - - - - - - - - -
13929 481.1 11.1 1030 13933 roll 0.67 0.12 0.062 3066 591.7 2.08 0.053 3111 625.0 521.9 - - 813 - - - - - - - - - - -
14033 462.0 18.2 1039 14037 done 0.59 0.22 0.134 3008 -263.6 1.98 0.041 1837 -643.4 521.9 - - 813 - - - - - - - - - - -
14365 419.0 12.4 1070 14368 roll 0.65 - - 3007 - 2.05 0.053 3115 623.4 521.9 - - 813 - - - - - - - - - - -
14484 403.1 12.1 1080 14491 done 0.73 0.08 0.051 3066 737.5 1.98 0.040 1856 -635.9 521.9 - - 813 - - - - - - - - - - -
14812 339.7 18.9 1111 14816 roll 0.66 0.12 0.145 3032 -283.3 2.03 0.052 3114 619.7 521.9 - - 813 - - - - - - - - - - -
14983 315.0 12.5 1126 14986 done 0.66 - - 3039 - 1.90 0.039 1879 -650.0 521.9 - - 813 - - - - - - - - - - -
15322 271.0 12.9 1176 15328 roll 0.66 - - 3041 - 2.00 0.051 3106 613.5 521.9 - - 813 - - - - - - - - - - -
15426 256.9 13.0 1194 15432 done 0.69 - - 3046 - 1.90 0.038 1891 -639.5 521.9 - - 813 - - - - - - - - - - -
15772 208.5 14.6 1255 15778 roll 0.69 - - 3050 - 1.95 0.050 3115 627.7 521.9 - - 813 - - - - - - - - - - -
15900 189.0 14.1 1277 15907 done 0.75 - - 3055 - 1.85 0.037 1922 -644.9 521.9 - - 813 - - - - - - - - - - -
16246 148.4 10.7 1338 16252 done 0.82 - - 3057 - - - 1922 - 521.9 - - 813 - - - - - - - - - - -
16593 111.2 9.0 1399 16631 roll 1.01 0.20 0.044 3166 545.0 1.85 0.044 3111 642.7 558.3 32.40 0.803 668 -4.5 0.071 - - - - - - - - -
16777 77.2 18.1 1430 16783 done 0.90 0.17 0.120 3101 -382.4 1.83 0.034 1909 -656.8 558.3 - - 668 - - - - - - - - - - -
17125 47.1 6.4 1491 17178 roll 1.23 0.28 0.038 3253 542.9 2.60 0.044 278 -627.3 687.3 46.22 0.725 454 -4.6 0.034 - - - - - - - - -
17227 29.9 19.3 1507 17234 done 1.10 0.28 0.130 3171 -292.9 2.53 0.034 1937 655.7 687.3 - - 453 - - - - - - - - - - -
17442 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17442 begin surface coast
17472 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17472 begin surface
SM 1.74 - - - - -8.27 7.97 0.035 145 -379.7 - - 2122 - 611.78 - - 451 - - - - - - - -