QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 565 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 128.53 of 150.00 AH used of 24V (14.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 82.17 of 100.00 AH used of 10V (17.83% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 604.66, SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 175
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 98 VBD -0.93 - - 164 - - - 2104 - -243.4 -76.07 - 2146 - - - - - - - - - - -
102 3.1 -6.1 12 168 roll -0.93 9.32 0.216 2504 251.1 2.10 0.056 3456 643.8 -243.4 -47.72 - 3939 -37.6 - - - - - - - - - -
368 68.3 -22.0 57 377 done -0.60 0.35 0.126 2624 342.9 2.10 0.029 2039 -674.8 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
717 114.2 -11.9 118 723 roll -0.60 - - 2606 - 2.17 0.044 3455 652.5 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
817 123.9 -9.2 135 824 done -0.67 - - 2617 - 2.03 0.028 2050 -692.1 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1166 157.3 -8.5 196 1172 roll -0.72 - - 2599 - 2.15 0.044 3448 650.2 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1298 169.3 -9.0 219 1305 done -0.82 0.15 0.054 2525 -493.3 2.00 0.028 2090 -679.0 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1646 226.6 -15.5 280 1653 roll -0.67 0.22 0.127 2597 327.3 2.12 0.036 680 -665.1 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1753 237.4 -8.6 298 1759 done -0.75 - - 2593 - 2.08 0.032 2080 673.1 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2100 263.5 -7.7 359 2107 roll -0.85 0.15 0.056 2504 -593.3 2.12 0.044 3457 649.5 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
2148 269.1 -13.3 367 2155 done -0.75 0.25 0.119 2580 304.0 2.00 0.029 2084 -686.5 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
2499 301.4 -9.0 427 2503 roll -0.83 - - 2580 - 2.12 0.038 675 -664.6 -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
2584 310.1 -9.6 434 2591 done -0.92 0.12 0.041 2503 -641.7 2.15 0.034 2084 655.3 -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
2910 357.9 -14.6 465 2912 done -0.80 0.20 0.127 2563 300.0 - - 2084 - -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
3232 387.0 -8.8 495 3237 done -0.86 - - 2563 - - - 2084 - -243.4 - - 3933 - - - - - - - - - - -
3561 418.1 -9.1 526 3568 done -0.94 0.15 0.058 2483 -533.3 - - 2084 - -243.4 - - 3929 - - - - - - - - - - -
3889 466.6 -15.5 557 3894 roll -0.77 0.25 0.127 2564 324.0 2.20 0.041 680 -638.2 -243.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
3986 476.2 -8.3 565 3990 done -0.87 - - 2562 - 2.15 0.038 2077 649.8 -243.4 - - 3926 - - - - - - - - - - -
4322 502.6 -8.3 595 4326 roll -1.07 0.20 0.051 2448 -570.0 2.20 0.052 3463 630.0 -243.4 - - 3924 - - - - - - - - - - -
4362 507.1 -12.0 597 4367 done -0.99 0.17 0.140 2497 288.2 1.90 0.033 2187 -671.6 -243.4 - - 3923 - - - - - - - - - - -
4698 546.2 -11.1 613 4702 roll -0.91 0.10 0.145 2526 290.0 2.35 0.044 675 -643.4 -243.4 - - 3921 - - - - - - - - - - -
4906 567.2 -9.4 622 4911 done -0.91 - - 2523 - 2.33 0.042 2167 640.3 -243.4 - - 3919 - - - - - - - - - - -
5225 598.1 -9.8 637 5229 roll -0.91 - - 2523 - 2.33 0.046 683 -636.9 -243.4 - - 3917 - - - - - - - - - - -
5298 606.0 -10.7 640 5302 done -0.91 - - 2522 - 2.30 0.043 2156 640.4 -243.4 - - 3916 - - - - - - - - - - -
5621 635.9 -9.2 656 5625 roll -0.91 - - 2522 - 2.33 0.047 677 -634.8 -243.4 - - 3913 - - - - - - - - - - -
5728 646.5 -9.9 661 5733 done -0.91 - - 2521 - 2.30 0.044 2141 636.5 -243.4 - - 3913 - - - - - - - - - - -
6058 677.9 -9.2 677 6059 done -0.91 - - 2521 - - - 2141 - -243.4 - - 3911 - - - - - - - - - - -
6365 708.9 -10.1 692 6366 done -0.91 - - 2521 - - - 2140 - -243.4 - - 3909 - - - - - - - - - - -
6675 740.7 -10.1 707 6679 roll -0.91 - - 2522 - 2.33 0.050 676 -628.3 -243.4 - - 3908 - - - - - - - - - - -
6739 747.7 -11.0 710 6743 done -0.91 - - 2522 - 2.33 0.047 2142 629.2 -243.4 - - 3907 - - - - - - - - - - -
7072 783.4 -10.3 726 7076 roll -0.91 - - 2522 - 2.35 0.050 677 -623.4 -243.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
7136 790.4 -11.0 729 7140 done -0.91 - - 2520 - 2.33 0.047 2135 625.8 -243.4 - - 3904 - - - - - - - - - - -
7467 822.4 -9.6 745 7471 roll -0.91 - - 2522 - 2.33 0.050 680 -624.5 -243.4 - - 3904 - - - - - - - - - - -
7499 826.2 -10.6 746 7506 done -0.91 - - 2522 - 2.30 0.048 2133 631.7 -243.4 - - 3903 - - - - - - - - - - -
7818 855.3 -9.0 762 7822 roll -0.91 - - 2521 - 2.33 0.051 679 -624.0 -243.4 - - 3902 - - - - - - - - - - -
7859 859.4 -9.8 763 7865 done -0.91 - - 2523 - 2.33 0.047 2140 627.0 -243.4 - - 3902 - - - - - - - - - - -
8176 888.4 -9.1 779 8180 roll -0.91 - - 2523 - 2.33 0.051 682 -625.8 -243.4 - - 3900 - - - - - - - - - - -
8239 894.7 -10.0 782 8243 done -0.91 - - 2525 - 2.33 0.048 2129 621.0 -243.4 - - 3900 - - - - - - - - - - -
8568 926.7 -10.1 798 8572 roll -0.91 - - 2523 - 2.33 0.052 677 -623.2 -243.4 - - 3899 - - - - - - - - - - -
8630 934.0 -11.0 800 8637 done -0.91 - - 2527 - 2.30 0.048 2120 627.4 -243.4 - - 3898 - - - - - - - - - - -
8948 966.6 -10.3 816 8949 done -0.91 - - 2529 - - - 2120 - -243.4 - - 3898 - - - - - - - - - - -
9172 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9172 begin apogee
9180 990.1 10.3 827 9401 done -0.23 0.68 0.099 2743 314.7 - - 1718 - - 212.52 1.473 2945 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
9402 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9402 begin climb
9405 1005.8 - 838 9677 roll 0.93 1.08 0.040 3144 371.3 2.58 0.058 3090 531.8 243.4 240.90 1.390 1951 -4.1 0.341 - - - - - - - - -
9887 950.1 22.8 859 9894 done 0.50 0.60 0.162 2986 -263.3 2.17 0.043 1693 -643.8 243.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
10205 917.6 9.9 875 10209 roll 0.46 - - 2986 - 2.25 0.059 3105 627.6 247.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
10357 901.1 10.4 881 10364 done 0.39 0.17 0.145 2947 -229.4 2.17 0.044 1703 -646.1 247.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
10675 876.5 7.6 897 10764 roll 0.56 0.15 0.064 3019 480.0 2.38 0.058 3094 584.5 333.5 82.00 1.397 1584 -4.4 0.313 - - - - - - - - -
10906 846.6 13.7 907 10910 done 0.46 0.22 0.140 2966 -240.9 2.12 0.044 1720 -648.1 333.5 - - 1580 - - - - - - - - - - -
11229 819.2 7.6 923 11323 roll 0.63 0.17 0.057 3050 494.1 2.30 0.058 3095 597.8 420.5 82.82 1.334 1230 -4.2 0.296 - - - - - - - - -
11460 784.6 16.2 933 11465 done 0.50 0.28 0.140 2982 -242.9 2.10 0.044 1743 -643.8 420.5 - - 1226 - - - - - - - - - - -
11778 757.5 8.1 948 11848 roll 0.66 0.15 0.061 3059 513.3 2.25 0.056 3103 604.4 488.7 63.70 1.320 951 -4.3 0.283 - - - - - - - - -
11974 725.1 17.5 957 11979 done 0.53 0.28 0.141 2991 -242.9 2.10 0.044 1753 -642.9 488.7 - - 950 - - - - - - - - - - -
12303 691.2 10.5 973 12307 roll 0.61 - - 2990 - 2.15 0.057 3097 625.1 488.7 - - 947 - - - - - - - - - - -
12421 677.4 11.0 978 12426 done 0.70 0.15 0.058 3069 526.7 2.05 0.043 1767 -648.8 488.7 - - 947 - - - - - - - - - - -
12750 613.3 20.0 994 12755 roll 0.54 0.22 0.141 2999 -318.2 2.15 0.056 3099 619.5 488.7 - - 947 - - - - - - - - - - -
12876 596.2 11.5 999 12882 done 0.60 - - 3006 - 2.03 0.042 1795 -642.4 488.7 - - 947 - - - - - - - - - - -
13193 558.1 11.6 1015 13197 roll 0.60 - - 3006 - 2.10 0.057 3100 621.4 488.7 - - 947 - - - - - - - - - - -
13323 542.9 10.9 1020 13329 done 0.65 - - 3015 - 2.00 0.041 1832 -634.0 488.7 - - 946 - - - - - - - - - - -
13641 503.1 12.6 1036 13644 roll 0.65 - - 3015 - 2.05 0.055 3106 621.5 488.7 - - 947 - - - - - - - - - - -
13715 493.3 13.1 1041 13721 done 0.65 - - 3024 - 1.95 0.041 1848 -645.1 488.7 - - 946 - - - - - - - - - - -
14043 451.5 13.5 1072 14047 roll 0.65 - - 3024 - 2.03 0.055 3105 619.2 488.7 - - 946 - - - - - - - - - - -
14095 443.7 14.1 1076 14101 done 0.65 - - 3031 - 1.98 0.041 1851 -633.3 488.7 - - 946 - - - - - - - - - - -
14425 399.4 13.9 1107 14429 roll 0.65 - - 3032 - 2.00 0.054 3103 626.0 488.7 - - 946 - - - - - - - - - - -
14574 376.9 15.4 1120 14577 done 0.65 - - 3039 - 1.90 0.041 1878 -644.7 488.7 - - 946 - - - - - - - - - - -
14909 324.6 15.7 1151 14912 roll 0.61 - - 3038 - 1.95 0.054 3100 626.7 488.7 - - 946 - - - - - - - - - - -
15089 298.6 13.4 1167 15095 done 0.61 - - 3045 - 1.88 0.041 1906 -635.1 488.7 - - 947 - - - - - - - - - - -
15434 248.8 14.3 1228 15441 roll 0.61 - - 3046 - 1.92 0.051 3094 618.8 488.7 - - 946 - - - - - - - - - - -
15571 228.3 14.4 1252 15578 done 0.61 0.08 0.131 3022 -300.0 1.83 0.038 1925 -638.8 488.7 - - 946 - - - - - - - - - - -
15922 187.6 10.2 1313 15928 roll 0.71 - - 3023 - 1.88 0.049 3096 622.9 488.7 - - 946 - - - - - - - - - - -
15998 178.3 11.6 1326 16006 done 0.82 0.12 0.043 3106 691.7 1.83 0.037 1920 -642.6 488.7 - - 946 - - - - - - - - - - -
16347 117.9 16.2 1387 16354 roll 0.68 0.20 0.138 3039 -335.0 1.90 0.047 3096 618.9 488.7 - - 946 - - - - - - - - - - -
16431 108.4 8.6 1401 16483 done 0.84 0.10 0.044 3117 780.0 1.80 0.035 1922 -652.2 538.9 44.12 0.821 747 -4.5 0.068 - - - - - - - - -
16826 61.1 11.4 1469 16832 roll 0.88 - - 3118 - 1.85 0.045 3099 636.2 538.9 - - 746 - - - - - - - - - - -
17022 39.4 10.7 1503 17028 done 0.97 - - 3125 - 1.80 0.033 1918 -656.1 538.9 - - 745 - - - - - - - - - - -
17368 11.0 7.6 1564 17427 VBD 1.23 0.20 0.044 3240 575.0 - - 1918 - 623.9 55.78 0.692 483 -4.7 0.009 - - - - - - - - -
17427 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17427 begin surface coast
17445 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17445 begin surface
SM 1.62 - - - - -8.27 8.30 0.038 166 -370.4 - - 2091 - 604.66 - - 480 - - - - - - - -