prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 121.87 of 150.00 AH used of 24V (18.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 78.42 of 100.00 AH used of 10V (21.58% remains) | |
| • Surface angle -68.3 deg, depth 1.73 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 491.58, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 180 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 100 | VBD | -0.93 | - | - | 120 | - | - | - | 2094 | - | -243.4 | -78.62 | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 3.0 | -4.1 | 12 | 169 | roll | -0.93 | 9.57 | 0.221 | 2497 | 248.4 | 2.17 | 0.057 | 3450 | 624.9 | -243.4 | -48.90 | - | 3940 | -35.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 199 | 20.7 | -28.4 | 27 | 208 | done | -0.52 | 0.47 | 0.140 | 2654 | 334.0 | 2.12 | 0.031 | 2026 | -671.7 | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 549 | 63.3 | -10.1 | 88 | 555 | roll | -0.59 | - | - | 2653 | - | 2.03 | 0.037 | 656 | -674.9 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 767 | 86.5 | -9.3 | 126 | 774 | done | -0.74 | 0.20 | 0.048 | 2543 | -550.0 | 2.03 | 0.031 | 2043 | 683.3 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1116 | 132.7 | -13.7 | 187 | 1124 | roll | -0.60 | 0.22 | 0.127 | 2617 | 336.4 | 2.08 | 0.035 | 655 | -667.3 | -243.4 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1281 | 146.8 | -8.1 | 215 | 1289 | done | -0.74 | - | - | 2615 | - | 2.03 | 0.031 | 2036 | 680.3 | -243.4 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1631 | 173.1 | -6.7 | 276 | 1638 | roll | -0.87 | 0.20 | 0.049 | 2504 | -555.0 | 2.17 | 0.044 | 3464 | 658.1 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1697 | 181.1 | -13.9 | 287 | 1705 | done | -0.74 | 0.25 | 0.122 | 2580 | 304.0 | 2.10 | 0.028 | 2018 | -688.6 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2048 | 208.8 | -6.7 | 348 | 2054 | roll | -0.79 | - | - | 2579 | - | 2.25 | 0.047 | 3463 | 642.2 | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2084 | 211.2 | -6.1 | 354 | 2091 | done | -0.88 | 0.12 | 0.060 | 2517 | -516.7 | 2.10 | 0.029 | 2021 | -686.7 | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2432 | 264.3 | -17.1 | 415 | 2439 | roll | -0.73 | 0.17 | 0.133 | 2575 | 341.2 | 2.05 | 0.038 | 669 | -659.5 | -243.4 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2526 | 277.4 | -12.5 | 431 | 2533 | done | -0.79 | - | - | 2574 | - | 2.03 | 0.033 | 2027 | 669.0 | -243.4 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2871 | 312.9 | -8.8 | 479 | 2872 | done | -0.84 | - | - | 2573 | - | - | - | 2027 | - | -243.4 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3193 | 336.3 | -6.4 | 509 | 3198 | roll | -0.89 | 0.12 | 0.064 | 2504 | -575.0 | 2.22 | 0.048 | 3459 | 645.0 | -243.4 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3227 | 339.0 | -8.4 | 511 | 3235 | done | -0.81 | 0.20 | 0.128 | 2563 | 295.0 | 2.10 | 0.030 | 2028 | -681.4 | -243.4 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3553 | 361.8 | -5.4 | 542 | 3554 | done | -0.86 | - | - | 2563 | - | - | - | 2026 | - | -243.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3874 | 393.1 | -9.6 | 572 | 3878 | roll | -0.91 | 0.12 | 0.067 | 2499 | -533.3 | 2.08 | 0.041 | 663 | -655.3 | -243.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3944 | 402.2 | -13.9 | 578 | 3948 | done | -0.78 | 0.25 | 0.123 | 2568 | 276.0 | 2.05 | 0.038 | 2010 | 657.1 | -243.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4271 | 425.2 | -5.2 | 608 | 4272 | done | -0.85 | - | - | 2568 | - | - | - | 2009 | - | -243.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4592 | 447.3 | -7.3 | 638 | 4598 | done | -0.93 | 0.15 | 0.056 | 2491 | -513.3 | - | - | 2010 | - | -243.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4918 | 487.6 | -11.5 | 669 | 4922 | roll | -0.82 | 0.17 | 0.131 | 2550 | 347.1 | 2.08 | 0.044 | 673 | -642.8 | -243.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4930 | 488.7 | -10.0 | 669 | 4937 | done | -0.73 | 0.12 | 0.126 | 2585 | 291.7 | 2.05 | 0.039 | 2017 | 655.6 | -243.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5257 | 501.3 | -5.0 | 699 | 5261 | roll | -0.85 | 0.12 | 0.061 | 2505 | -666.7 | 2.30 | 0.054 | 3471 | 632.2 | -243.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5343 | 509.9 | -11.3 | 703 | 5348 | done | -0.85 | 0.15 | 0.123 | 2549 | 293.3 | 2.15 | 0.034 | 2035 | -667.9 | -243.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5674 | 538.1 | -7.9 | 719 | 5678 | roll | -0.91 | - | - | 2549 | - | 2.10 | 0.044 | 663 | -653.3 | -243.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5790 | 546.6 | -7.4 | 724 | 5795 | done | -0.97 | 0.12 | 0.067 | 2485 | -533.3 | 2.10 | 0.041 | 2035 | 653.3 | -243.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6126 | 585.0 | -12.2 | 740 | 6130 | roll | -0.86 | 0.17 | 0.134 | 2542 | 335.3 | 2.15 | 0.046 | 657 | -640.9 | -243.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6173 | 589.7 | -8.8 | 742 | 6177 | done | -0.90 | - | - | 2542 | - | 2.10 | 0.041 | 2019 | 648.6 | -243.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6506 | 617.7 | -5.7 | 758 | 6507 | done | -0.94 | - | - | 2543 | - | - | - | 2019 | - | -243.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6817 | 635.3 | -6.4 | 773 | 6819 | done | -0.99 | 0.12 | 0.066 | 2481 | -516.7 | - | - | 2020 | - | -243.4 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6997 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6997 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7005 | 655.1 | 11.2 | 782 | 7207 | done | -0.23 | 0.82 | 0.118 | 2743 | 319.5 | - | - | 1688 | - | - | 198.73 | 1.221 | 2945 | -4.9 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7208 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7208 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7211 | 665.7 | - | 792 | 7427 | roll | 0.93 | 1.00 | 0.041 | 3139 | 396.0 | 2.35 | 0.056 | 3102 | 601.7 | 243.4 | 204.62 | 1.180 | 1951 | -4.9 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7507 | 632.2 | 23.5 | 805 | 7514 | done | 0.53 | 0.57 | 0.160 | 2990 | -261.4 | 2.17 | 0.040 | 1697 | -647.5 | 243.4 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7824 | 591.6 | 13.0 | 821 | 7828 | roll | 0.53 | - | - | 2991 | - | 2.22 | 0.055 | 3103 | 633.3 | 243.4 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8013 | 567.9 | 12.0 | 829 | 8017 | done | 0.48 | - | - | 2998 | - | 2.15 | 0.041 | 1696 | -654.4 | 243.4 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8342 | 534.6 | 8.9 | 845 | 8389 | roll | 0.53 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.054 | 3099 | 623.6 | 284.7 | 37.12 | 1.079 | 1785 | -4.2 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8515 | 520.0 | 7.2 | 853 | 8610 | done | 0.65 | - | - | 3008 | - | 2.12 | 0.040 | 1715 | -652.8 | 386.0 | 89.88 | 1.119 | 1371 | -4.6 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8932 | 479.9 | 12.1 | 881 | 8936 | roll | 0.65 | - | - | 3008 | - | 2.17 | 0.054 | 3100 | 638.2 | 386.0 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9173 | 448.0 | 14.3 | 902 | 9180 | done | 0.65 | - | - | 3018 | - | 2.10 | 0.041 | 1752 | -641.9 | 386.0 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9503 | 406.9 | 12.3 | 933 | 9506 | roll | 0.65 | - | - | 3018 | - | 2.12 | 0.052 | 3102 | 636.8 | 386.0 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9575 | 396.5 | 13.7 | 939 | 9583 | done | 0.65 | - | - | 3026 | - | 2.05 | 0.039 | 1761 | -654.1 | 386.0 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9904 | 354.2 | 12.0 | 970 | 9908 | roll | 0.65 | - | - | 3026 | - | 2.10 | 0.051 | 3101 | 638.1 | 386.0 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10034 | 337.9 | 12.7 | 981 | 10040 | done | 0.65 | - | - | 3033 | - | 2.03 | 0.039 | 1776 | -652.7 | 386.0 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10363 | 298.7 | 12.4 | 1013 | 10369 | roll | 0.65 | - | - | 3033 | - | 2.10 | 0.051 | 3111 | 635.7 | 386.0 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10595 | 264.1 | 14.2 | 1054 | 10602 | done | 0.65 | - | - | 3039 | - | 2.00 | 0.038 | 1817 | -647.0 | 386.0 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10942 | 211.6 | 16.4 | 1115 | 10949 | roll | 0.62 | - | - | 3039 | - | 2.03 | 0.050 | 3108 | 636.0 | 386.0 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11061 | 192.6 | 15.9 | 1135 | 11069 | done | 0.57 | 0.08 | 0.110 | 3007 | -400.0 | 1.98 | 0.038 | 1828 | -646.5 | 386.0 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11409 | 153.8 | 10.2 | 1196 | 11415 | roll | 0.66 | - | - | 3007 | - | 2.03 | 0.048 | 3129 | 640.9 | 386.0 | - | - | 1361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11560 | 138.3 | 10.1 | 1222 | 11567 | done | 0.73 | 0.05 | 0.063 | 3077 | 1400.0 | 1.95 | 0.037 | 1854 | -653.8 | 386.0 | - | - | 1361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11908 | 91.0 | 14.3 | 1283 | 11917 | roll | 0.69 | 0.12 | 0.143 | 3042 | -291.7 | 1.98 | 0.048 | 3099 | 628.8 | 386.0 | - | - | 1361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12020 | 79.7 | 9.0 | 1302 | 12059 | done | 0.73 | - | - | 3047 | - | 1.88 | 0.035 | 1869 | -654.3 | 422.5 | 31.62 | 0.799 | 1221 | -4.4 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12404 | 42.9 | 8.2 | 1368 | 12469 | roll | 0.95 | 0.17 | 0.048 | 3167 | 705.9 | 2.55 | 0.049 | 289 | -619.6 | 485.9 | 54.90 | 0.758 | 963 | -4.7 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12483 | 32.6 | 14.6 | 1380 | 12490 | done | 0.85 | 0.25 | 0.127 | 3095 | -288.0 | 2.47 | 0.035 | 1906 | 654.7 | 485.9 | - | - | 962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12830 | 3.1 | 7.4 | 1441 | 12838 | VBD | 1.14 | 0.22 | 0.043 | 3219 | 563.6 | - | - | 1907 | - | 580.3 | 5.50 | 0.552 | 942 | -3.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12839 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12839 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12884 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12884 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.90 | - | - | - | - | -8.29 | 7.97 | 0.032 | 134 | -387.1 | - | - | 2095 | - | 491.58 | - | - | 940 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||