QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 533 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 121.08 of 150.00 AH used of 24V (19.28% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 77.95 of 100.00 AH used of 10V (22.05% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 612.02, SM_CC=475)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 194
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 95 VBD -0.93 - - 154 - - - 2081 - -243.4 -72.65 - 2125 - - - - - - - - - - -
99 3.3 -5.8 11 163 roll -0.93 9.73 0.228 2501 241.2 2.12 0.056 3463 651.9 -243.4 -46.40 - 3939 -39.1 - - - - - - - - - -
263 43.7 -25.0 38 271 done -0.57 0.43 0.147 2631 302.3 2.15 0.030 2020 -671.2 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
611 84.8 -9.6 99 618 roll -0.57 - - 2630 - 2.03 0.040 662 -669.0 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
814 107.9 -9.3 134 822 done -0.65 - - 2630 - 2.05 0.031 2057 680.5 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1165 145.4 -9.5 195 1171 roll -0.76 0.15 0.058 2546 -560.0 2.12 0.044 3456 659.9 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1214 151.4 -12.1 203 1221 done -0.68 0.17 0.125 2597 300.0 2.03 0.028 2044 -695.6 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1564 174.8 -9.3 264 1570 roll -0.75 - - 2596 - 2.20 0.044 3464 645.5 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1675 186.6 -11.3 283 1681 done -0.91 0.20 0.047 2500 -480.0 2.03 0.029 2059 -692.1 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
2022 246.1 -16.2 344 2029 roll -0.70 0.28 0.132 2588 314.3 2.08 0.038 679 -663.5 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2164 259.2 -8.7 368 2171 done -0.79 - - 2586 - 2.08 0.033 2081 674.0 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2511 293.3 -10.8 429 2517 roll -0.87 0.15 0.059 2504 -546.7 2.12 0.045 3462 651.4 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
2592 305.6 -15.4 440 2597 done -0.77 0.22 0.123 2571 304.5 2.03 0.030 2075 -683.3 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
2918 334.5 -7.5 470 2922 roll -0.83 - - 2571 - 2.12 0.040 673 -661.3 -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
3001 341.1 -8.2 477 3005 done -0.89 0.10 0.071 2513 -580.0 2.10 0.035 2066 663.3 -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
3331 386.1 -13.9 508 3336 roll -0.78 0.17 0.130 2569 329.4 2.15 0.039 675 -647.0 -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
3411 394.9 -10.0 514 3419 done -0.84 - - 2567 - 2.08 0.036 2059 665.4 -243.4 - - 3933 - - - - - - - - - - -
3737 424.1 -8.0 545 3742 roll -0.91 0.12 0.064 2498 -575.0 2.12 0.041 676 -652.4 -243.4 - - 3931 - - - - - - - - - - -
3806 432.4 -12.6 550 3814 done -0.81 0.17 0.120 2551 311.8 2.10 0.038 2038 648.6 -243.4 - - 3931 - - - - - - - - - - -
4132 462.1 -8.3 581 4136 roll -0.81 - - 2551 - 2.10 0.044 667 -652.9 -243.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
4180 463.6 -4.3 585 4184 done -0.85 - - 2548 - 2.10 0.038 2048 657.6 -243.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
4511 485.8 -6.7 616 4515 roll -0.85 - - 2548 - 2.12 0.044 667 -651.4 -243.4 - - 3926 - - - - - - - - - - -
4580 492.6 -11.8 622 4585 done -0.85 - - 2547 - 2.10 0.039 2043 655.2 -243.4 - - 3926 - - - - - - - - - - -
4915 530.4 -15.0 642 4918 roll -0.85 - - 2547 - 2.12 0.044 664 -650.5 -243.4 - - 3923 - - - - - - - - - - -
4949 535.6 -14.7 643 4952 done -0.90 - - 2545 - 2.10 0.040 2035 652.9 -243.4 - - 3923 - - - - - - - - - - -
5275 575.8 -11.8 659 5279 roll -0.93 - - 2545 - 2.10 0.047 680 -645.2 -243.4 - - 3921 - - - - - - - - - - -
5303 579.5 -11.6 660 5307 done -0.93 - - 2545 - 2.08 0.041 2042 654.8 -243.4 - - 3921 - - - - - - - - - - -
5631 609.8 -8.5 676 5636 roll -0.96 0.10 0.074 2489 -560.0 2.28 0.057 3466 624.6 -243.4 - - 3919 - - - - - - - - - - -
5673 614.3 -11.6 678 5677 done -0.90 0.15 0.129 2532 286.7 2.15 0.035 2037 -664.7 -243.4 - - 3919 - - - - - - - - - - -
6000 642.8 -8.5 694 6004 roll -0.90 - - 2533 - 2.30 0.058 3459 618.3 -243.4 - - 3917 - - - - - - - - - - -
6041 646.1 -8.0 696 6045 done -0.96 - - 2532 - 2.15 0.035 2035 -662.3 -243.4 - - 3916 - - - - - - - - - - -
6376 676.6 -9.9 712 6379 roll -0.96 - - 2533 - 2.12 0.048 664 -646.7 -243.4 - - 3915 - - - - - - - - - - -
6460 685.9 -10.8 715 6466 done -0.96 - - 2532 - 2.12 0.044 2032 645.3 -243.4 - - 3914 - - - - - - - - - - -
6779 715.0 -9.0 731 6782 roll -0.96 - - 2533 - 2.15 0.050 663 -636.7 -243.4 - - 3913 - - - - - - - - - - -
6858 722.7 -9.8 734 6861 done -0.96 - - 2533 - 2.12 0.044 2027 643.4 -243.4 - - 3912 - - - - - - - - - - -
7181 749.4 -8.2 750 7185 roll -0.96 - - 2534 - 2.15 0.049 660 -635.8 -243.4 - - 3909 - - - - - - - - - - -
7220 753.2 -9.8 751 7226 done -0.96 - - 2534 - 2.15 0.044 2039 641.4 -243.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
7539 780.2 -9.1 767 7540 done -0.96 - - 2535 - - - 2039 - -243.4 - - 3909 - - - - - - - - - - -
7846 811.2 -10.2 782 7850 roll -0.96 - - 2535 - 2.20 0.051 657 -628.2 -243.4 - - 3907 - - - - - - - - - - -
7885 815.8 -12.0 783 7891 done -0.96 - - 2541 - 2.15 0.045 2027 637.2 -243.4 - - 3907 - - - - - - - - - - -
8202 844.9 -9.3 799 8204 done -0.99 0.12 0.067 2480 -508.3 - - 2027 - -243.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
8511 881.2 -11.0 814 8516 roll -0.89 0.15 0.138 2526 306.7 2.17 0.051 666 -627.2 -243.4 - - 3904 - - - - - - - - - - -
8665 896.7 -10.1 820 8672 done -0.85 - - 2527 - 2.12 0.048 2024 640.6 -243.4 - - 3903 - - - - - - - - - - -
8983 922.9 -6.9 836 8987 roll -0.85 - - 2527 - 2.17 0.053 660 -628.6 -243.4 - - 3902 - - - - - - - - - - -
9034 928.1 -10.9 838 9038 done -0.82 - - 2527 - 2.15 0.048 2017 631.2 -243.4 - - 3902 - - - - - - - - - - -
9361 958.5 -8.0 854 9363 done -0.82 - - 2528 - - - 2018 - -243.4 - - 3900 - - - - - - - - - - -
9672 984.0 -9.0 869 9676 roll -0.82 - - 2526 - 2.15 0.053 666 -628.8 -243.4 - - 3900 - - - - - - - - - - -
9701 987.5 -12.2 870 9705 done -0.79 0.15 0.133 2569 286.7 2.15 0.049 2019 629.3 -243.4 - - 3900 - - - - - - - - - - -
9730 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9730 begin apogee
9738 990.6 9.9 872 9954 done -0.23 0.52 0.091 2746 340.4 - - 1687 - - 210.20 1.473 2945 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
9955 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9955 begin climb
9959 1002.6 - 883 10194 roll 0.93 1.08 0.044 3137 362.0 2.50 0.060 3099 564.8 243.4 224.12 1.425 1951 -4.4 0.342 - - - - - - - - -
10449 924.5 22.3 905 10456 done 0.54 0.52 0.159 2998 -267.3 2.17 0.044 1700 -644.7 243.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
10768 885.4 11.9 921 10772 roll 0.48 - - 2998 - 2.25 0.058 3105 624.4 243.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
10934 867.0 12.2 928 10939 done 0.40 0.20 0.143 2952 -230.0 2.17 0.044 1689 -652.5 243.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11258 837.4 9.5 944 11288 roll 0.49 - - 2952 - 2.33 0.058 3103 606.9 261.7 18.30 1.192 1877 -3.5 0.269 - - - - - - - - -
11430 818.9 10.7 951 11437 done 0.53 - - 2959 - 2.15 0.043 1717 -644.7 261.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11748 787.3 10.1 967 11753 roll 0.58 0.15 0.063 3037 520.0 2.22 0.056 3105 625.2 261.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11896 765.6 15.7 973 11903 done 0.43 0.30 0.141 2963 -246.7 2.12 0.042 1732 -647.6 261.7 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12215 735.2 8.9 989 12265 roll 0.52 - - 2962 - 2.30 0.058 3103 596.1 300.2 37.85 1.262 1720 -4.0 0.258 - - - - - - - - -
12463 709.8 10.1 1000 12467 done 0.57 - - 2970 - 2.10 0.042 1747 -645.7 300.2 - - 1717 - - - - - - - - - - -
12793 683.5 7.1 1016 12900 roll 0.75 0.22 0.051 3079 495.5 2.33 0.058 3105 582.8 403.6 95.45 1.281 1299 -4.4 0.256 - - - - - - - - -
13109 632.2 17.9 1030 13114 done 0.58 0.28 0.145 3011 -242.9 2.05 0.042 1779 -646.8 403.6 - - 1295 - - - - - - - - - - -
13430 595.2 11.4 1046 13434 roll 0.58 - - 3011 - 2.12 0.058 3107 626.4 403.6 - - 1292 - - - - - - - - - - -
13590 574.9 13.9 1053 13594 done 0.58 - - 3018 - 2.03 0.042 1796 -645.8 403.6 - - 1292 - - - - - - - - - - -
13925 528.1 13.4 1069 13929 roll 0.58 - - 3018 - 2.10 0.057 3104 622.9 403.6 - - 1291 - - - - - - - - - - -
14110 503.9 12.3 1077 14114 done 0.58 - - 3027 - 1.98 0.041 1823 -647.0 403.6 - - 1291 - - - - - - - - - - -
14444 458.4 14.1 1106 14447 roll 0.58 - - 3027 - 2.05 0.056 3106 625.9 403.6 - - 1290 - - - - - - - - - - -
14630 430.8 14.6 1122 14637 done 0.55 0.08 0.109 2997 -375.0 1.98 0.041 1842 -638.4 403.6 - - 1290 - - - - - - - - - - -
14957 399.0 9.4 1153 14982 roll 0.66 0.10 0.074 3054 570.0 2.08 0.055 3109 609.1 426.0 20.02 1.058 1208 -4.1 0.169 - - - - - - - - -
15104 377.5 16.2 1166 15108 done 0.57 0.20 0.132 3006 -240.0 1.92 0.040 1852 -654.7 426.0 - - 1208 - - - - - - - - - - -
15435 340.6 10.2 1197 15439 roll 0.65 - - 3006 - 2.00 0.052 3117 632.5 426.0 - - 1206 - - - - - - - - - - -
15496 333.9 10.1 1202 15503 done 0.73 0.08 0.052 3087 1012.5 1.92 0.038 1869 -650.0 426.0 - - 1206 - - - - - - - - - - -
15830 280.5 16.6 1243 15837 roll 0.62 0.20 0.141 3023 -320.0 1.98 0.051 3111 627.3 426.0 - - 1206 - - - - - - - - - - -
15967 263.7 12.0 1266 15973 done 0.66 - - 3031 - 1.88 0.038 1895 -646.8 426.0 - - 1206 - - - - - - - - - - -
16312 219.2 13.9 1327 16320 roll 0.66 - - 3030 - 1.92 0.051 3114 634.9 426.0 - - 1206 - - - - - - - - - - -
16483 195.6 12.5 1356 16489 done 0.66 - - 3039 - 1.85 0.037 1916 -647.6 426.0 - - 1206 - - - - - - - - - - -
16829 149.5 12.2 1417 16835 roll 0.66 - - 3039 - 1.90 0.050 3107 626.8 426.0 - - 1206 - - - - - - - - - - -
16909 138.7 10.9 1431 16917 done 0.66 - - 3047 - 1.80 0.037 1931 -653.3 426.0 - - 1206 - - - - - - - - - - -
17257 102.7 21.1 1492 17264 roll 0.70 - - 3047 - 1.88 0.048 3112 628.2 426.0 - - 1206 - - - - - - - - - - -
17352 85.9 12.5 1508 17358 done 0.74 - - 3054 - 1.77 0.035 1947 -658.2 426.0 - - 1206 - - - - - - - - - - -
17700 56.3 2.8 1569 17866 roll 1.18 0.35 0.039 3226 491.4 2.72 0.047 281 -612.5 684.9 158.60 0.765 455 -4.7 0.038 - - - - - - - - -
17933 16.5 12.0 1606 17940 done 1.18 - - 3225 - 2.62 0.035 1998 655.3 684.9 - - 452 - - - - - - - - - - -
18022 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18022 begin surface coast
18040 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18041 begin surface
SM 1.84 - - - - -8.29 8.23 0.039 154 -373.1 - - 2089 - 612.02 - - 449 - - - - - - - -