• Previous call tries 2 | • 120.78 of 150.00 AH used of 24V (19.48% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 77.78 of 100.00 AH used of 10V (22.22% remains) | |
• Surface angle -69.1 deg, depth 1.68 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 600.25, SM_CC=475) | ||
• GPS1 time: 34 s | ||
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 185 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 93 | VBD | -0.93 | - | - | 151 | - | - | - | 2030 | - | -243.4 | -73.62 | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
97 | 3.3 | -5.0 | 12 | 155 | roll | -0.93 | 9.50 | 0.219 | 2502 | 247.5 | 2.25 | 0.056 | 3483 | 645.8 | -243.4 | -42.80 | - | 3938 | -38.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
250 | 39.9 | -30.6 | 37 | 257 | done | -0.50 | 0.55 | 0.140 | 2658 | 283.6 | 2.12 | 0.030 | 2025 | -687.7 | -243.4 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
598 | 81.3 | -7.8 | 98 | 606 | roll | -0.65 | 0.15 | 0.055 | 2576 | -546.7 | 2.03 | 0.037 | 665 | -670.0 | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
800 | 107.1 | -13.3 | 133 | 807 | done | -0.65 | 0.12 | 0.134 | 2609 | 275.0 | 2.08 | 0.033 | 2074 | 677.4 | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1148 | 139.0 | -8.4 | 194 | 1155 | roll | -0.73 | - | - | 2603 | - | 2.10 | 0.046 | 3460 | 660.0 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1181 | 141.5 | -7.6 | 199 | 1188 | done | -0.83 | 0.15 | 0.056 | 2526 | -513.3 | 2.05 | 0.028 | 2035 | -695.1 | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1531 | 196.3 | -15.8 | 260 | 1538 | roll | -0.69 | 0.20 | 0.130 | 2593 | 335.0 | 2.03 | 0.037 | 678 | -668.5 | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1679 | 211.8 | -9.0 | 285 | 1685 | done | -0.76 | - | - | 2590 | - | 2.05 | 0.032 | 2061 | 674.6 | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2024 | 239.7 | -7.7 | 346 | 2032 | done | -0.84 | 0.12 | 0.064 | 2518 | -600.0 | - | - | 2062 | - | -243.4 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2370 | 286.0 | -13.8 | 407 | 2376 | done | -0.75 | 0.17 | 0.127 | 2576 | 341.2 | - | - | 2062 | - | -243.4 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2709 | 317.7 | -6.5 | 450 | 2710 | done | -0.82 | - | - | 2575 | - | - | - | 2062 | - | -243.4 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3031 | 342.7 | -9.9 | 480 | 3037 | done | -0.90 | 0.15 | 0.059 | 2496 | -526.7 | - | - | 2062 | - | -243.4 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3357 | 390.1 | -12.6 | 511 | 3362 | roll | -0.76 | 0.22 | 0.127 | 2570 | 336.4 | 2.15 | 0.041 | 678 | -643.7 | -243.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3522 | 402.7 | -7.0 | 525 | 3526 | done | -0.83 | - | - | 2565 | - | 2.08 | 0.036 | 2047 | 658.2 | -243.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3854 | 429.6 | -9.0 | 556 | 3858 | roll | -0.89 | - | - | 2566 | - | 2.10 | 0.043 | 685 | -648.6 | -243.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3901 | 433.6 | -8.0 | 560 | 3905 | done | -0.96 | 0.15 | 0.058 | 2494 | -480.0 | 2.10 | 0.044 | 2051 | 650.5 | -243.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4235 | 482.2 | -15.4 | 591 | 4240 | roll | -0.84 | 0.17 | 0.133 | 2551 | 335.3 | 2.12 | 0.042 | 684 | -644.8 | -243.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4313 | 492.4 | -11.0 | 597 | 4319 | done | -0.89 | - | - | 2551 | - | 2.08 | 0.039 | 2043 | 653.4 | -243.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4644 | 522.6 | -8.5 | 617 | 4645 | done | -0.93 | - | - | 2551 | - | - | - | 2043 | - | -243.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4953 | 550.4 | -10.0 | 632 | 4958 | roll | -0.98 | 0.12 | 0.065 | 2477 | -616.7 | 2.25 | 0.054 | 3466 | 632.4 | -243.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5003 | 557.7 | -15.3 | 634 | 5008 | done | -0.87 | 0.20 | 0.123 | 2538 | 305.0 | 2.10 | 0.035 | 2061 | -669.0 | -243.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5326 | 598.3 | -11.8 | 650 | 5330 | roll | -0.87 | - | - | 2537 | - | 2.15 | 0.048 | 668 | -647.9 | -243.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5427 | 609.9 | -11.3 | 654 | 5430 | done | -0.87 | - | - | 2538 | - | 2.12 | 0.042 | 2045 | 649.5 | -243.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5751 | 640.0 | -9.4 | 670 | 5755 | roll | -0.87 | - | - | 2540 | - | 2.15 | 0.048 | 665 | -641.9 | -243.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5875 | 651.9 | -9.2 | 675 | 5879 | done | -0.87 | - | - | 2544 | - | 2.12 | 0.044 | 2037 | 647.2 | -243.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6198 | 680.3 | -8.6 | 691 | 6202 | roll | -0.87 | - | - | 2541 | - | 2.15 | 0.050 | 670 | -635.8 | -243.4 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6246 | 685.0 | -10.2 | 693 | 6250 | done | -0.87 | - | - | 2551 | - | 2.12 | 0.045 | 2035 | 643.9 | -243.4 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6580 | 719.7 | -10.7 | 709 | 6583 | roll | -0.90 | - | - | 2546 | - | 2.15 | 0.051 | 670 | -634.9 | -243.4 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6619 | 724.4 | -11.4 | 710 | 6626 | done | -0.90 | - | - | 2553 | - | 2.10 | 0.044 | 2029 | 647.1 | -243.4 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6936 | 757.9 | -11.0 | 726 | 6938 | done | -0.93 | 0.10 | 0.077 | 2501 | -520.0 | - | - | 2029 | - | -243.4 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7247 | 802.8 | -14.4 | 741 | 7249 | done | -0.84 | 0.17 | 0.131 | 2553 | 305.9 | - | - | 2029 | - | -243.4 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7554 | 835.7 | -10.8 | 756 | 7558 | roll | -0.84 | - | - | 2552 | - | 2.15 | 0.051 | 672 | -631.2 | -243.4 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7600 | 841.2 | -12.3 | 758 | 7604 | done | -0.84 | - | - | 2553 | - | 2.15 | 0.048 | 2030 | 631.6 | -243.4 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7936 | 871.9 | -8.0 | 774 | 7939 | roll | -0.87 | - | - | 2552 | - | 2.15 | 0.053 | 673 | -631.2 | -243.4 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7988 | 876.1 | -7.4 | 776 | 7991 | done | -0.87 | - | - | 2553 | - | 2.12 | 0.048 | 2023 | 636.8 | -243.4 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8317 | 900.4 | -7.7 | 792 | 8318 | done | -0.91 | - | - | 2553 | - | - | - | 2023 | - | -243.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8627 | 925.4 | -8.5 | 807 | 8629 | done | -0.91 | - | - | 2553 | - | - | - | 2023 | - | -243.4 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8934 | 954.1 | -9.2 | 822 | 8936 | done | -0.95 | 0.12 | 0.069 | 2494 | -491.7 | - | - | 2023 | - | -243.4 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9219 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9219 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9227 | 992.0 | 13.2 | 836 | 9443 | done | -0.23 | 0.80 | 0.116 | 2745 | 313.8 | - | - | 1701 | - | - | 211.07 | 1.483 | 2945 | -4.5 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9444 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9444 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9449 | 1005.7 | - | 847 | 9685 | roll | 0.93 | 1.05 | 0.044 | 3129 | 365.7 | 2.55 | 0.060 | 3106 | 551.0 | 243.4 | 225.38 | 1.430 | 1951 | -4.4 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9871 | 948.9 | 20.1 | 866 | 9876 | done | 0.54 | 0.50 | 0.161 | 2999 | -260.0 | 2.20 | 0.044 | 1700 | -639.1 | 243.4 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10193 | 913.9 | 10.3 | 882 | 10197 | roll | 0.49 | - | - | 2999 | - | 2.28 | 0.060 | 3108 | 617.5 | 243.4 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10452 | 885.7 | 11.2 | 893 | 10456 | done | 0.39 | 0.22 | 0.139 | 2945 | -245.5 | 2.17 | 0.044 | 1707 | -645.6 | 243.4 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10770 | 868.0 | 3.9 | 908 | 10986 | roll | 0.74 | 0.28 | 0.051 | 3081 | 485.7 | 2.47 | 0.058 | 278 | -578.5 | 465.8 | 206.38 | 1.374 | 1046 | -4.3 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11090 | 821.8 | 15.0 | 922 | 11094 | done | 0.69 | 0.15 | 0.140 | 3041 | -266.7 | 2.33 | 0.048 | 1738 | 626.6 | 465.8 | - | - | 1043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11407 | 770.0 | 17.2 | 937 | 11410 | roll | 0.66 | - | - | 3041 | - | 2.20 | 0.061 | 3112 | 624.5 | 465.8 | - | - | 1041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11643 | 726.9 | 20.8 | 947 | 11647 | done | 0.57 | 0.15 | 0.140 | 3007 | -226.7 | 2.08 | 0.041 | 1750 | -654.8 | 465.8 | - | - | 1041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11966 | 684.3 | 13.3 | 963 | 11969 | roll | 0.63 | - | - | 3006 | - | 2.17 | 0.058 | 3109 | 626.3 | 465.8 | - | - | 1040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12113 | 664.7 | 12.4 | 969 | 12117 | done | 0.67 | - | - | 3014 | - | 2.05 | 0.041 | 1777 | -649.8 | 465.8 | - | - | 1040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12437 | 622.3 | 12.4 | 985 | 12441 | roll | 0.71 | 0.10 | 0.073 | 3067 | 530.0 | 2.15 | 0.058 | 3110 | 620.0 | 465.8 | - | - | 1040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12621 | 589.2 | 18.1 | 993 | 12626 | done | 0.59 | 0.22 | 0.141 | 3014 | -240.9 | 2.03 | 0.042 | 1796 | -647.3 | 465.8 | - | - | 1040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12938 | 552.3 | 10.6 | 1008 | 12942 | roll | 0.64 | - | - | 3014 | - | 2.10 | 0.058 | 3103 | 622.4 | 465.8 | - | - | 1040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13105 | 535.4 | 10.4 | 1015 | 13108 | done | 0.68 | - | - | 3021 | - | 1.98 | 0.042 | 1822 | -647.0 | 465.8 | - | - | 1040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13434 | 502.5 | 10.3 | 1031 | 13437 | roll | 0.72 | - | - | 3021 | - | 2.05 | 0.057 | 3111 | 628.8 | 465.8 | - | - | 1039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13575 | 485.9 | 11.3 | 1042 | 13583 | done | 0.75 | - | - | 3030 | - | 1.98 | 0.041 | 1846 | -638.9 | 465.8 | - | - | 1039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13904 | 446.0 | 13.1 | 1073 | 13907 | roll | 0.75 | - | - | 3030 | - | 2.03 | 0.056 | 3112 | 623.6 | 465.8 | - | - | 1039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14023 | 431.3 | 12.3 | 1083 | 14029 | done | 0.75 | - | - | 3039 | - | 1.92 | 0.041 | 1856 | -654.2 | 465.8 | - | - | 1039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14352 | 393.6 | 11.8 | 1114 | 14356 | roll | 0.75 | - | - | 3039 | - | 2.00 | 0.055 | 3112 | 628.0 | 465.8 | - | - | 1039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14489 | 374.6 | 14.0 | 1126 | 14493 | done | 0.75 | - | - | 3048 | - | 1.90 | 0.039 | 1886 | -645.3 | 465.8 | - | - | 1039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14825 | 320.9 | 16.5 | 1157 | 14828 | roll | 0.75 | - | - | 3048 | - | 1.95 | 0.054 | 3114 | 629.7 | 465.8 | - | - | 1039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15036 | 284.4 | 14.8 | 1183 | 15042 | done | 0.75 | - | - | 3057 | - | 1.85 | 0.038 | 1903 | -654.6 | 465.8 | - | - | 1039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15382 | 234.5 | 11.9 | 1244 | 15388 | roll | 0.75 | - | - | 3057 | - | 1.92 | 0.051 | 3103 | 625.0 | 465.8 | - | - | 1039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15604 | 205.6 | 12.6 | 1283 | 15610 | done | 0.75 | - | - | 3066 | - | 1.80 | 0.038 | 1919 | -657.8 | 465.8 | - | - | 1038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15951 | 159.7 | 12.0 | 1344 | 15958 | roll | 0.75 | - | - | 3066 | - | 1.90 | 0.049 | 3107 | 625.3 | 465.8 | - | - | 1039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16101 | 139.6 | 15.4 | 1370 | 16108 | done | 0.75 | - | - | 3074 | - | 1.77 | 0.036 | 1947 | -655.4 | 465.8 | - | - | 1039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16448 | 92.7 | 11.8 | 1431 | 16454 | roll | 0.81 | - | - | 3074 | - | 1.85 | 0.049 | 3108 | 627.6 | 465.8 | - | - | 1039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16591 | 75.2 | 11.4 | 1456 | 16597 | done | 0.87 | - | - | 3076 | - | 1.75 | 0.035 | 1959 | -656.6 | 465.8 | - | - | 1039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16937 | 45.0 | 6.3 | 1517 | 17060 | roll | 1.18 | 0.30 | 0.041 | 3235 | 530.0 | 2.65 | 0.045 | 278 | -634.3 | 598.8 | 114.22 | 0.747 | 503 | -4.7 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17085 | 20.1 | 20.9 | 1539 | 17092 | done | 1.05 | 0.28 | 0.123 | 3154 | -289.3 | 2.65 | 0.036 | 2002 | 650.6 | 598.8 | - | - | 501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17227 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17227 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17274 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17274 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.81 | - | - | - | - | -8.27 | 7.97 | 0.038 | 148 | -377.2 | - | - | 2081 | - | 600.25 | - | - | 499 | - | - | - | - | - | - | - | - |