QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 532 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 120.78 of 150.00 AH used of 24V (19.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 77.78 of 100.00 AH used of 10V (22.22% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 600.25, SM_CC=475)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 185
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 93 VBD -0.93 - - 151 - - - 2030 - -243.4 -73.62 - 2297 - - - - - - - - - - -
97 3.3 -5.0 12 155 roll -0.93 9.50 0.219 2502 247.5 2.25 0.056 3483 645.8 -243.4 -42.80 - 3938 -38.3 - - - - - - - - - -
250 39.9 -30.6 37 257 done -0.50 0.55 0.140 2658 283.6 2.12 0.030 2025 -687.7 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
598 81.3 -7.8 98 606 roll -0.65 0.15 0.055 2576 -546.7 2.03 0.037 665 -670.0 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
800 107.1 -13.3 133 807 done -0.65 0.12 0.134 2609 275.0 2.08 0.033 2074 677.4 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1148 139.0 -8.4 194 1155 roll -0.73 - - 2603 - 2.10 0.046 3460 660.0 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1181 141.5 -7.6 199 1188 done -0.83 0.15 0.056 2526 -513.3 2.05 0.028 2035 -695.1 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1531 196.3 -15.8 260 1538 roll -0.69 0.20 0.130 2593 335.0 2.03 0.037 678 -668.5 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1679 211.8 -9.0 285 1685 done -0.76 - - 2590 - 2.05 0.032 2061 674.6 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2024 239.7 -7.7 346 2032 done -0.84 0.12 0.064 2518 -600.0 - - 2062 - -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
2370 286.0 -13.8 407 2376 done -0.75 0.17 0.127 2576 341.2 - - 2062 - -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
2709 317.7 -6.5 450 2710 done -0.82 - - 2575 - - - 2062 - -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
3031 342.7 -9.9 480 3037 done -0.90 0.15 0.059 2496 -526.7 - - 2062 - -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
3357 390.1 -12.6 511 3362 roll -0.76 0.22 0.127 2570 336.4 2.15 0.041 678 -643.7 -243.4 - - 3932 - - - - - - - - - - -
3522 402.7 -7.0 525 3526 done -0.83 - - 2565 - 2.08 0.036 2047 658.2 -243.4 - - 3931 - - - - - - - - - - -
3854 429.6 -9.0 556 3858 roll -0.89 - - 2566 - 2.10 0.043 685 -648.6 -243.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
3901 433.6 -8.0 560 3905 done -0.96 0.15 0.058 2494 -480.0 2.10 0.044 2051 650.5 -243.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
4235 482.2 -15.4 591 4240 roll -0.84 0.17 0.133 2551 335.3 2.12 0.042 684 -644.8 -243.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
4313 492.4 -11.0 597 4319 done -0.89 - - 2551 - 2.08 0.039 2043 653.4 -243.4 - - 3926 - - - - - - - - - - -
4644 522.6 -8.5 617 4645 done -0.93 - - 2551 - - - 2043 - -243.4 - - 3924 - - - - - - - - - - -
4953 550.4 -10.0 632 4958 roll -0.98 0.12 0.065 2477 -616.7 2.25 0.054 3466 632.4 -243.4 - - 3923 - - - - - - - - - - -
5003 557.7 -15.3 634 5008 done -0.87 0.20 0.123 2538 305.0 2.10 0.035 2061 -669.0 -243.4 - - 3921 - - - - - - - - - - -
5326 598.3 -11.8 650 5330 roll -0.87 - - 2537 - 2.15 0.048 668 -647.9 -243.4 - - 3919 - - - - - - - - - - -
5427 609.9 -11.3 654 5430 done -0.87 - - 2538 - 2.12 0.042 2045 649.5 -243.4 - - 3918 - - - - - - - - - - -
5751 640.0 -9.4 670 5755 roll -0.87 - - 2540 - 2.15 0.048 665 -641.9 -243.4 - - 3917 - - - - - - - - - - -
5875 651.9 -9.2 675 5879 done -0.87 - - 2544 - 2.12 0.044 2037 647.2 -243.4 - - 3916 - - - - - - - - - - -
6198 680.3 -8.6 691 6202 roll -0.87 - - 2541 - 2.15 0.050 670 -635.8 -243.4 - - 3914 - - - - - - - - - - -
6246 685.0 -10.2 693 6250 done -0.87 - - 2551 - 2.12 0.045 2035 643.9 -243.4 - - 3914 - - - - - - - - - - -
6580 719.7 -10.7 709 6583 roll -0.90 - - 2546 - 2.15 0.051 670 -634.9 -243.4 - - 3911 - - - - - - - - - - -
6619 724.4 -11.4 710 6626 done -0.90 - - 2553 - 2.10 0.044 2029 647.1 -243.4 - - 3911 - - - - - - - - - - -
6936 757.9 -11.0 726 6938 done -0.93 0.10 0.077 2501 -520.0 - - 2029 - -243.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
7247 802.8 -14.4 741 7249 done -0.84 0.17 0.131 2553 305.9 - - 2029 - -243.4 - - 3908 - - - - - - - - - - -
7554 835.7 -10.8 756 7558 roll -0.84 - - 2552 - 2.15 0.051 672 -631.2 -243.4 - - 3906 - - - - - - - - - - -
7600 841.2 -12.3 758 7604 done -0.84 - - 2553 - 2.15 0.048 2030 631.6 -243.4 - - 3906 - - - - - - - - - - -
7936 871.9 -8.0 774 7939 roll -0.87 - - 2552 - 2.15 0.053 673 -631.2 -243.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
7988 876.1 -7.4 776 7991 done -0.87 - - 2553 - 2.12 0.048 2023 636.8 -243.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
8317 900.4 -7.7 792 8318 done -0.91 - - 2553 - - - 2023 - -243.4 - - 3903 - - - - - - - - - - -
8627 925.4 -8.5 807 8629 done -0.91 - - 2553 - - - 2023 - -243.4 - - 3902 - - - - - - - - - - -
8934 954.1 -9.2 822 8936 done -0.95 0.12 0.069 2494 -491.7 - - 2023 - -243.4 - - 3901 - - - - - - - - - - -
9219 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9219 begin apogee
9227 992.0 13.2 836 9443 done -0.23 0.80 0.116 2745 313.8 - - 1701 - - 211.07 1.483 2945 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
9444 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9444 begin climb
9449 1005.7 - 847 9685 roll 0.93 1.05 0.044 3129 365.7 2.55 0.060 3106 551.0 243.4 225.38 1.430 1951 -4.4 0.341 - - - - - - - - -
9871 948.9 20.1 866 9876 done 0.54 0.50 0.161 2999 -260.0 2.20 0.044 1700 -639.1 243.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
10193 913.9 10.3 882 10197 roll 0.49 - - 2999 - 2.28 0.060 3108 617.5 243.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
10452 885.7 11.2 893 10456 done 0.39 0.22 0.139 2945 -245.5 2.17 0.044 1707 -645.6 243.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10770 868.0 3.9 908 10986 roll 0.74 0.28 0.051 3081 485.7 2.47 0.058 278 -578.5 465.8 206.38 1.374 1046 -4.3 0.301 - - - - - - - - -
11090 821.8 15.0 922 11094 done 0.69 0.15 0.140 3041 -266.7 2.33 0.048 1738 626.6 465.8 - - 1043 - - - - - - - - - - -
11407 770.0 17.2 937 11410 roll 0.66 - - 3041 - 2.20 0.061 3112 624.5 465.8 - - 1041 - - - - - - - - - - -
11643 726.9 20.8 947 11647 done 0.57 0.15 0.140 3007 -226.7 2.08 0.041 1750 -654.8 465.8 - - 1041 - - - - - - - - - - -
11966 684.3 13.3 963 11969 roll 0.63 - - 3006 - 2.17 0.058 3109 626.3 465.8 - - 1040 - - - - - - - - - - -
12113 664.7 12.4 969 12117 done 0.67 - - 3014 - 2.05 0.041 1777 -649.8 465.8 - - 1040 - - - - - - - - - - -
12437 622.3 12.4 985 12441 roll 0.71 0.10 0.073 3067 530.0 2.15 0.058 3110 620.0 465.8 - - 1040 - - - - - - - - - - -
12621 589.2 18.1 993 12626 done 0.59 0.22 0.141 3014 -240.9 2.03 0.042 1796 -647.3 465.8 - - 1040 - - - - - - - - - - -
12938 552.3 10.6 1008 12942 roll 0.64 - - 3014 - 2.10 0.058 3103 622.4 465.8 - - 1040 - - - - - - - - - - -
13105 535.4 10.4 1015 13108 done 0.68 - - 3021 - 1.98 0.042 1822 -647.0 465.8 - - 1040 - - - - - - - - - - -
13434 502.5 10.3 1031 13437 roll 0.72 - - 3021 - 2.05 0.057 3111 628.8 465.8 - - 1039 - - - - - - - - - - -
13575 485.9 11.3 1042 13583 done 0.75 - - 3030 - 1.98 0.041 1846 -638.9 465.8 - - 1039 - - - - - - - - - - -
13904 446.0 13.1 1073 13907 roll 0.75 - - 3030 - 2.03 0.056 3112 623.6 465.8 - - 1039 - - - - - - - - - - -
14023 431.3 12.3 1083 14029 done 0.75 - - 3039 - 1.92 0.041 1856 -654.2 465.8 - - 1039 - - - - - - - - - - -
14352 393.6 11.8 1114 14356 roll 0.75 - - 3039 - 2.00 0.055 3112 628.0 465.8 - - 1039 - - - - - - - - - - -
14489 374.6 14.0 1126 14493 done 0.75 - - 3048 - 1.90 0.039 1886 -645.3 465.8 - - 1039 - - - - - - - - - - -
14825 320.9 16.5 1157 14828 roll 0.75 - - 3048 - 1.95 0.054 3114 629.7 465.8 - - 1039 - - - - - - - - - - -
15036 284.4 14.8 1183 15042 done 0.75 - - 3057 - 1.85 0.038 1903 -654.6 465.8 - - 1039 - - - - - - - - - - -
15382 234.5 11.9 1244 15388 roll 0.75 - - 3057 - 1.92 0.051 3103 625.0 465.8 - - 1039 - - - - - - - - - - -
15604 205.6 12.6 1283 15610 done 0.75 - - 3066 - 1.80 0.038 1919 -657.8 465.8 - - 1038 - - - - - - - - - - -
15951 159.7 12.0 1344 15958 roll 0.75 - - 3066 - 1.90 0.049 3107 625.3 465.8 - - 1039 - - - - - - - - - - -
16101 139.6 15.4 1370 16108 done 0.75 - - 3074 - 1.77 0.036 1947 -655.4 465.8 - - 1039 - - - - - - - - - - -
16448 92.7 11.8 1431 16454 roll 0.81 - - 3074 - 1.85 0.049 3108 627.6 465.8 - - 1039 - - - - - - - - - - -
16591 75.2 11.4 1456 16597 done 0.87 - - 3076 - 1.75 0.035 1959 -656.6 465.8 - - 1039 - - - - - - - - - - -
16937 45.0 6.3 1517 17060 roll 1.18 0.30 0.041 3235 530.0 2.65 0.045 278 -634.3 598.8 114.22 0.747 503 -4.7 0.031 - - - - - - - - -
17085 20.1 20.9 1539 17092 done 1.05 0.28 0.123 3154 -289.3 2.65 0.036 2002 650.6 598.8 - - 501 - - - - - - - - - - -
17227 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17227 begin surface coast
17274 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17274 begin surface
SM 1.81 - - - - -8.27 7.97 0.038 148 -377.2 - - 2081 - 600.25 - - 499 - - - - - - - -