QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 521 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 117.40 of 150.00 AH used of 24V (21.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 75.95 of 100.00 AH used of 10V (24.05% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 485.69, SM_CC=475)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 205
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 85 VBD -0.93 - - 147 - - - 2103 - -243.4 -66.72 - 2113 - - - - - - - - - - -
89 3.0 -4.9 10 160 roll -0.93 9.55 0.220 2504 246.8 2.08 0.060 3445 645.2 -243.4 -53.92 - 3939 -33.9 - - - - - - - - - -
202 23.9 -30.1 28 210 done -0.52 0.50 0.135 2649 290.0 2.08 0.031 2028 -681.2 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
551 60.9 -5.4 89 557 roll -0.63 - - 2647 - 2.03 0.039 663 -672.4 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
627 65.6 -6.5 102 634 done -0.76 0.20 0.049 2545 -510.0 2.05 0.032 2059 681.0 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
973 116.3 -15.2 163 980 roll -0.65 0.17 0.127 2599 317.6 2.15 0.045 3462 652.6 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1023 122.5 -11.4 171 1029 done -0.75 - - 2599 - 2.05 0.030 2050 -688.8 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1371 161.8 -9.4 232 1381 roll -0.81 0.12 0.063 2534 -541.7 2.08 0.038 661 -667.8 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1418 167.9 -14.4 239 1425 done -0.68 0.22 0.129 2596 281.8 2.08 0.035 2064 674.5 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1768 192.5 -3.8 300 1776 roll -0.76 - - 2596 - 2.10 0.039 666 -665.7 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1806 194.1 -4.5 306 1813 done -0.84 0.15 0.058 2522 -493.3 2.08 0.034 2066 673.1 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2154 234.3 -12.7 367 2160 roll -0.70 0.20 0.131 2588 330.0 2.12 0.038 667 -659.9 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2217 239.5 -7.2 377 2223 done -0.77 - - 2587 - 2.08 0.034 2056 667.8 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2563 266.8 -8.9 438 2570 roll -0.85 0.12 0.064 2517 -583.3 2.10 0.039 669 -660.5 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
2661 280.4 -15.2 455 2668 done -0.74 0.22 0.126 2583 300.0 2.08 0.036 2051 664.4 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
3000 312.8 -9.9 504 3004 roll -0.84 - - 2583 - 2.17 0.051 3460 649.3 -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
3105 322.9 -10.0 513 3110 done -0.97 0.22 0.047 2475 -490.9 2.08 0.031 2049 -678.4 -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
3431 385.0 -17.2 543 3436 roll -0.78 0.28 0.130 2564 317.9 2.10 0.041 673 -655.2 -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
3540 396.5 -8.9 552 3544 done -0.83 - - 2562 - 2.08 0.037 2045 659.6 -243.4 - - 3935 - - - - - - - - - - -
3875 421.7 -7.4 583 3879 roll -0.88 - - 2562 - 2.12 0.045 664 -651.4 -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
3933 426.6 -8.1 588 3938 done -0.92 0.12 0.067 2494 -566.7 2.08 0.038 2047 664.9 -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
4265 463.1 -10.8 619 4270 roll -0.79 0.20 0.133 2559 325.0 2.12 0.043 671 -649.1 -243.4 - - 3931 - - - - - - - - - - -
4373 470.8 -6.1 628 4377 done -0.85 - - 2560 - 2.08 0.038 2035 655.8 -243.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
4707 495.8 -8.9 659 4711 roll -0.93 0.12 0.065 2492 -566.7 2.10 0.044 675 -647.6 -243.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
4742 500.6 -14.4 662 4747 done -0.83 0.20 0.129 2551 295.0 2.05 0.041 2027 659.5 -243.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
5064 536.9 -10.2 678 5068 roll -0.90 - - 2549 - 2.28 0.057 3465 630.7 -243.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
5144 543.8 -7.7 681 5150 done -0.99 0.15 0.058 2476 -486.7 2.12 0.035 2039 -672.6 -243.4 - - 3926 - - - - - - - - - - -
5461 579.9 -10.2 697 5466 roll -0.86 0.17 0.130 2536 352.9 2.12 0.045 665 -648.1 -243.4 - - 3924 - - - - - - - - - - -
5525 584.7 -7.0 700 5529 done -0.86 - - 2534 - 2.10 0.042 2037 653.3 -243.4 - - 3924 - - - - - - - - - - -
5858 608.9 -9.0 716 5859 done -0.86 - - 2534 - - - 2037 - -243.4 - - 3922 - - - - - - - - - - -
6167 643.7 -11.9 731 6171 roll -0.86 - - 2534 - 2.15 0.050 663 -639.1 -243.4 - - 3919 - - - - - - - - - - -
6221 650.1 -12.6 733 6225 done -0.86 - - 2536 - 2.12 0.044 2035 647.2 -243.4 - - 3919 - - - - - - - - - - -
6550 685.0 -9.2 749 6554 roll -0.86 - - 2550 - 2.30 0.061 3471 624.3 -243.4 - - 3917 - - - - - - - - - - -
6574 687.1 -8.6 750 6578 done -0.90 - - 2541 - 2.17 0.038 2037 -660.8 -243.4 - - 3917 - - - - - - - - - - -
6908 709.1 -5.9 766 6912 roll -0.90 - - 2542 - 2.15 0.051 659 -640.9 -243.4 - - 3915 - - - - - - - - - - -
7015 716.4 -7.2 770 7021 done -0.90 - - 2550 - 2.15 0.046 2020 633.0 -243.4 - - 3914 - - - - - - - - - - -
7332 742.2 -9.7 786 7336 roll -0.90 - - 2548 - 2.15 0.051 657 -634.0 -243.4 - - 3912 - - - - - - - - - - -
7405 750.2 -10.8 789 7409 done -0.90 - - 2552 - 2.12 0.047 2021 643.4 -243.4 - - 3912 - - - - - - - - - - -
7734 787.3 -12.5 805 7738 roll -0.93 - - 2551 - 2.33 0.064 3462 618.5 -243.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
7764 791.2 -12.1 806 7768 done -0.99 0.15 0.061 2482 -460.0 2.20 0.039 2016 -657.3 -243.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
8087 842.1 -15.4 822 8091 roll -0.86 0.17 0.134 2539 335.3 2.15 0.053 659 -631.2 -243.4 - - 3909 - - - - - - - - - - -
8138 849.2 -12.6 824 8142 done -0.86 - - 2539 - 2.12 0.048 2016 640.1 -243.4 - - 3908 - - - - - - - - - - -
8460 881.5 -9.7 840 8464 roll -0.86 - - 2533 - 2.35 0.065 3463 615.7 -243.4 - - 3907 - - - - - - - - - - -
8501 885.3 -8.8 842 8505 done -0.91 - - 2538 - 2.22 0.040 2013 -653.2 -243.4 - - 3906 - - - - - - - - - - -
8835 917.5 -10.2 858 8836 done -0.91 - - 2537 - - - 2013 - -243.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
9144 957.1 -14.4 873 9148 roll -0.91 - - 2538 - 2.15 0.054 656 -631.2 -243.4 - - 3904 - - - - - - - - - - -
9200 966.0 -14.8 875 9204 done -0.91 - - 2533 - 2.15 0.048 2013 631.2 -243.4 - - 3904 - - - - - - - - - - -
9374 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9374 begin apogee
9383 991.2 14.0 884 9599 done -0.23 0.65 0.106 2743 323.1 - - 1696 - - 212.85 1.489 2945 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
9600 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9600 begin climb
9603 1013.5 - 895 9840 done 0.93 1.02 0.041 3130 379.4 - - 1696 - 243.4 226.43 1.443 1952 -4.4 0.339 - - - - - - - - -
10147 960.7 15.7 921 10152 roll 0.57 0.40 0.163 3015 -287.5 2.28 0.060 3105 618.0 243.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
10407 933.4 10.5 932 10414 done 0.46 0.17 0.140 2969 -270.6 2.15 0.043 1732 -638.6 243.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
10724 909.3 7.7 948 10822 roll 0.56 - - 2969 - 2.33 0.058 3102 588.0 327.2 81.50 1.355 1611 -4.1 0.300 - - - - - - - - -
11078 873.4 11.0 964 11082 done 0.60 0.10 0.074 3029 600.0 2.12 0.041 1730 -647.2 327.2 - - 1606 - - - - - - - - - - -
11406 821.5 16.2 980 11411 roll 0.51 0.15 0.143 2988 -273.3 2.20 0.058 3102 623.6 327.2 - - 1606 - - - - - - - - - - -
11660 786.9 13.6 991 11664 done 0.51 - - 2995 - 2.08 0.044 1759 -645.7 327.2 - - 1604 - - - - - - - - - - -
11983 745.2 13.2 1007 11987 roll 0.51 - - 2995 - 2.15 0.060 3103 625.1 327.2 - - 1604 - - - - - - - - - - -
12067 733.5 13.4 1010 12074 done 0.51 - - 3004 - 2.05 0.044 1771 -649.8 327.2 - - 1603 - - - - - - - - - - -
12383 696.8 10.5 1026 12387 roll 0.51 - - 3004 - 2.12 0.058 3103 628.3 327.2 - - 1604 - - - - - - - - - - -
12538 679.2 11.6 1032 12545 done 0.48 0.15 0.143 2974 -200.0 2.03 0.044 1785 -649.3 327.2 - - 1603 - - - - - - - - - - -
12855 651.9 8.6 1048 12911 roll 0.61 0.12 0.068 3038 533.3 2.25 0.058 3112 589.8 379.5 48.15 1.278 1397 -4.3 0.240 - - - - - - - - -
13080 618.3 15.2 1058 13085 done 0.52 0.20 0.140 2992 -230.0 2.00 0.043 1816 -648.0 379.5 - - 1394 - - - - - - - - - - -
13408 584.3 9.8 1074 13422 roll 0.58 - - 2991 - 2.10 0.058 3105 613.8 388.1 8.45 1.086 1362 -3.8 0.224 - - - - - - - - -
13464 578.8 10.3 1076 13468 done 0.64 - - 2995 - 1.98 0.042 1817 -650.5 388.1 - - 1362 - - - - - - - - - - -
13788 547.0 9.7 1092 13804 roll 0.68 0.12 0.064 3057 516.7 2.05 0.058 3106 628.8 398.0 10.82 1.111 1323 -3.6 0.195 - - - - - - - - -
13891 531.9 15.8 1095 13899 done 0.54 0.25 0.143 2996 -244.0 1.95 0.042 1835 -651.8 398.0 - - 1323 - - - - - - - - - - -
14209 499.5 9.9 1111 14222 roll 0.60 - - 2996 - 2.03 0.056 3109 627.6 402.9 6.30 0.963 1301 -3.5 0.199 - - - - - - - - -
14362 482.1 11.9 1124 14365 done 0.64 - - 3002 - 1.95 0.042 1844 -648.7 402.9 - - 1301 - - - - - - - - - - -
14697 445.4 11.3 1155 14701 roll 0.68 0.10 0.074 3059 570.0 2.03 0.056 3114 625.6 402.9 - - 1301 - - - - - - - - - - -
14755 436.1 16.7 1160 14759 done 0.55 0.25 0.138 2999 -240.0 1.95 0.041 1844 -651.3 402.9 - - 1301 - - - - - - - - - - -
15086 401.6 9.6 1191 15110 roll 0.65 - - 2999 - 2.05 0.056 3104 614.6 418.2 15.73 1.064 1239 -3.9 0.164 - - - - - - - - -
15146 395.2 11.7 1196 15150 done 0.72 0.15 0.058 3075 506.7 1.98 0.041 1842 -637.4 418.2 - - 1238 - - - - - - - - - - -
15477 335.8 16.7 1227 15481 roll 0.59 0.20 0.142 3010 -325.0 2.03 0.055 3114 626.6 418.2 - - 1237 - - - - - - - - - - -
15669 312.4 11.2 1244 15673 done 0.64 - - 3017 - 1.90 0.041 1869 -655.3 418.2 - - 1237 - - - - - - - - - - -
16010 271.5 12.1 1295 16017 roll 0.69 - - 3016 - 1.98 0.053 3116 629.8 418.2 - - 1237 - - - - - - - - - - -
16042 267.5 12.1 1300 16048 done 0.73 - - 3025 - 1.90 0.039 1884 -648.4 418.2 - - 1236 - - - - - - - - - - -
16389 217.1 12.7 1361 16395 roll 0.73 - - 3024 - 1.92 0.052 3108 637.5 418.2 - - 1236 - - - - - - - - - - -
16509 201.1 12.8 1382 16516 done 0.73 - - 3032 - 1.85 0.038 1906 -649.7 418.2 - - 1236 - - - - - - - - - - -
16855 156.1 10.9 1443 16863 roll 0.73 - - 3032 - 1.90 0.050 3103 630.0 418.2 - - 1236 - - - - - - - - - - -
16943 145.9 11.6 1458 16950 done 0.73 - - 3040 - 1.83 0.037 1912 -650.8 418.2 - - 1236 - - - - - - - - - - -
17289 103.4 10.5 1519 17296 roll 0.73 - - 3040 - 1.90 0.048 3109 630.0 418.2 - - 1236 - - - - - - - - - - -
17435 85.1 15.2 1544 17441 done 0.73 - - 3048 - 1.80 0.035 1927 -656.7 418.2 - - 1236 - - - - - - - - - - -
17782 43.6 8.2 1605 17846 done 0.91 0.17 0.053 3146 576.5 - - 1926 - 484.3 58.15 0.782 970 -4.6 0.028 - - - - - - - - -
18138 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18138 begin surface coast
18174 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18174 begin surface
SM 1.96 - - - - -8.26 8.05 0.041 167 -370.1 - - 2104 - 485.69 - - 964 - - - - - - - -