QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 516 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 115.90 of 150.00 AH used of 24V (22.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 75.10 of 100.00 AH used of 10V (24.90% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 563.70, SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 170
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 100 VBD -0.93 - - 124 - - - 2102 - -243.4 -79.05 - 2195 - - - - - - - - - - -
104 3.2 -5.6 12 168 roll -0.93 9.65 0.222 2500 246.2 2.08 0.060 3445 645.7 -243.4 -47.35 - 3939 -36.8 - - - - - - - - - -
226 26.5 -23.5 32 234 done -0.59 0.43 0.133 2625 290.7 2.08 0.031 2025 -682.7 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
574 68.6 -7.9 93 581 roll -0.59 - - 2623 - 2.20 0.047 3453 649.1 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
629 73.0 -9.0 102 636 done -0.68 - - 2623 - 2.03 0.029 2052 -690.1 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
976 96.6 -6.1 163 982 done -0.76 0.15 0.057 2546 -513.3 - - 2051 - -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1321 147.3 -11.5 224 1328 roll -0.64 0.17 0.130 2604 341.2 2.08 0.037 664 -666.8 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1384 151.6 -5.3 234 1391 done -0.72 - - 2601 - 2.05 0.033 2061 681.5 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1733 176.8 -7.4 295 1739 done -0.82 0.12 0.064 2530 -591.7 - - 2061 - -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
2081 220.2 -14.0 356 2088 roll -0.72 0.17 0.129 2587 335.3 2.12 0.038 659 -661.3 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
2149 228.0 -11.7 367 2155 done -0.80 - - 2586 - 2.10 0.034 2070 671.9 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
2496 263.7 -8.7 428 2502 done -0.88 0.15 0.059 2504 -546.7 - - 2072 - -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2836 317.2 -14.8 479 2841 roll -0.72 0.22 0.129 2570 300.0 2.15 0.048 3457 644.2 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
2865 320.9 -10.6 481 2869 done -0.72 - - 2570 - 2.05 0.031 2063 -680.0 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
3198 351.5 -11.2 512 3201 roll -0.79 - - 2570 - 2.10 0.042 668 -664.3 -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
3311 365.2 -11.2 522 3315 done -0.84 - - 2568 - 2.10 0.037 2061 663.3 -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
3648 396.4 -9.0 553 3654 done -0.91 0.12 0.064 2500 -566.7 - - 2062 - -243.4 - - 3935 - - - - - - - - - - -
3976 441.7 -10.8 584 3980 roll -0.83 0.17 0.123 2552 305.9 2.15 0.043 670 -647.4 -243.4 - - 3933 - - - - - - - - - - -
4098 451.3 -7.8 594 4102 done -0.88 - - 2551 - 2.10 0.038 2044 654.3 -243.4 - - 3933 - - - - - - - - - - -
4430 476.7 -9.0 625 4435 roll -0.95 0.12 0.065 2484 -558.3 2.25 0.055 3473 635.1 -243.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
4532 490.0 -12.8 633 4539 done -0.86 0.20 0.129 2543 295.0 2.10 0.035 2062 -671.9 -243.4 - - 3929 - - - - - - - - - - -
4854 523.7 -9.6 653 4858 roll -0.90 - - 2542 - 2.15 0.048 662 -651.2 -243.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
4918 530.9 -10.7 655 4924 done -0.94 - - 2541 - 2.12 0.041 2051 655.2 -243.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
5235 565.0 -9.9 671 5236 done -0.94 - - 2541 - - - 2051 - -243.4 - - 3924 - - - - - - - - - - -
5544 596.3 -10.3 686 5547 roll -0.94 - - 2552 - 2.25 0.061 3460 626.2 -243.4 - - 3922 - - - - - - - - - - -
5578 600.0 -9.8 687 5587 done -0.99 0.15 0.060 2480 -480.0 2.12 0.037 2052 -664.2 -243.4 - - 3922 - - - - - - - - - - -
5907 644.1 -13.4 703 5909 done -0.84 0.22 0.130 2547 304.5 - - 2050 - -243.4 - - 3919 - - - - - - - - - - -
6214 671.0 -7.7 718 6218 roll -0.87 - - 2546 - 2.17 0.051 666 -637.8 -243.4 - - 3917 - - - - - - - - - - -
6276 676.0 -8.3 720 6284 done -0.90 - - 2551 - 2.15 0.046 2053 645.1 -243.4 - - 3916 - - - - - - - - - - -
6593 698.3 -6.9 736 6597 roll -0.90 - - 2550 - 2.20 0.052 660 -633.2 -243.4 - - 3915 - - - - - - - - - - -
6641 702.3 -9.5 738 6645 done -0.90 - - 2554 - 2.17 0.047 2050 640.6 -243.4 - - 3914 - - - - - - - - - - -
6974 730.1 -8.7 754 6975 done -0.90 - - 2555 - - - 2050 - -243.4 - - 3912 - - - - - - - - - - -
7285 758.6 -9.3 769 7289 roll -0.90 - - 2555 - 2.30 0.064 3475 619.6 -243.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
7313 761.5 -9.0 770 7318 done -0.96 0.12 0.065 2497 -483.3 2.17 0.040 2046 -658.5 -243.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
7635 803.7 -13.7 786 7637 done -0.84 0.17 0.133 2548 300.0 - - 2045 - -243.4 - - 3909 - - - - - - - - - - -
7946 832.4 -8.5 801 7950 roll -0.84 - - 2542 - 2.33 0.066 3469 611.2 -243.4 - - 3908 - - - - - - - - - - -
7974 835.1 -8.7 802 7978 done -0.84 - - 2542 - 2.17 0.040 2045 -656.2 -243.4 - - 3907 - - - - - - - - - - -
8303 862.6 -8.4 818 8304 done -0.84 - - 2542 - - - 2045 - -243.4 - - 3906 - - - - - - - - - - -
8611 888.7 -8.2 833 8612 done -0.84 - - 2542 - - - 2045 - -243.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
8920 915.2 -9.0 848 8924 roll -0.84 - - 2543 - 2.20 0.055 653 -632.7 -243.4 - - 3904 - - - - - - - - - - -
8983 921.1 -9.6 850 8991 done -0.84 - - 2542 - 2.20 0.049 2053 636.4 -243.4 - - 3904 - - - - - - - - - - -
9301 950.9 -9.7 866 9305 roll -0.84 - - 2542 - 2.30 0.067 3465 613.9 -243.4 - - 3903 - - - - - - - - - - -
9346 955.4 -9.5 868 9350 done -0.89 - - 2542 - 2.17 0.042 2042 -655.8 -243.4 - - 3902 - - - - - - - - - - -
9674 987.7 -10.1 884 9675 done -0.89 - - 2542 - - - 2041 - -243.4 - - 3902 - - - - - - - - - - -
9711 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9711 begin apogee
9719 991.8 9.8 886 9936 done -0.23 0.62 0.105 2744 325.8 - - 1693 - - 212.90 1.483 2945 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
9936 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9936 begin climb
9940 1005.0 - 897 10178 done 0.93 1.05 0.044 3127 364.8 - - 1693 - 243.4 228.40 1.436 1952 -4.3 0.338 - - - - - - - - -
10485 927.2 18.6 923 10490 roll 0.59 0.38 0.163 3016 -292.1 2.28 0.061 3108 620.6 243.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
10743 893.4 12.3 934 10750 done 0.47 0.15 0.137 2967 -326.7 2.17 0.047 1724 -637.8 243.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11061 868.1 7.8 950 11155 roll 0.57 0.12 0.071 3027 500.0 2.33 0.061 3109 594.4 323.7 78.10 1.328 1625 -4.0 0.294 - - - - - - - - -
11363 831.5 12.9 963 11370 done 0.46 0.25 0.141 2966 -244.0 2.15 0.045 1729 -641.9 323.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -
11681 808.2 7.3 979 11788 roll 0.66 0.17 0.057 3055 523.5 2.33 0.060 3096 586.7 419.8 92.38 1.325 1233 -4.2 0.284 - - - - - - - - -
11919 774.3 15.6 989 11927 done 0.53 0.25 0.141 2995 -240.0 2.12 0.045 1731 -643.9 419.8 - - 1230 - - - - - - - - - - -
12236 744.7 9.7 1005 12251 roll 0.59 - - 2995 - 2.20 0.059 3106 625.0 431.2 10.90 1.197 1187 -3.9 0.272 - - - - - - - - -
12393 729.0 10.4 1011 12397 done 0.65 - - 3002 - 2.10 0.045 1749 -646.2 431.2 - - 1187 - - - - - - - - - - -
12727 690.9 11.8 1027 12732 roll 0.69 0.12 0.065 3067 541.7 2.17 0.058 3112 628.1 431.2 - - 1186 - - - - - - - - - - -
12784 681.4 18.2 1029 12792 done 0.55 0.28 0.142 2999 -242.9 2.08 0.044 1769 -645.7 431.2 - - 1186 - - - - - - - - - - -
13102 647.3 9.8 1045 13116 roll 0.61 - - 2999 - 2.17 0.058 3104 615.2 438.6 8.73 1.127 1156 -3.4 0.219 - - - - - - - - -
13173 639.5 10.8 1048 13177 done 0.67 - - 3006 - 2.03 0.044 1794 -645.3 438.6 - - 1155 - - - - - - - - - - -
13502 602.1 11.2 1064 13506 roll 0.71 0.12 0.066 3072 550.0 2.10 0.056 3114 628.6 438.6 - - 1155 - - - - - - - - - - -
13580 588.9 16.8 1067 13587 done 0.57 0.28 0.143 3003 -246.4 2.03 0.044 1796 -649.3 438.6 - - 1155 - - - - - - - - - - -
13898 562.0 6.6 1083 14026 roll 0.79 0.17 0.057 3096 547.1 2.25 0.058 3112 584.9 562.1 115.93 1.203 652 -4.3 0.225 - - - - - - - - -
14059 534.4 17.9 1090 14064 done 0.65 0.28 0.144 3030 -235.7 2.08 0.043 1792 -634.6 562.1 - - 652 - - - - - - - - - - -
14379 493.5 10.9 1107 14382 roll 0.70 - - 3030 - 2.10 0.057 3113 629.0 562.1 - - 649 - - - - - - - - - - -
14418 488.5 11.5 1110 14425 done 0.76 - - 3037 - 2.03 0.042 1818 -637.9 562.1 - - 649 - - - - - - - - - - -
14747 452.2 11.2 1141 14751 roll 0.76 - - 3037 - 2.05 0.055 3113 631.7 562.1 - - 648 - - - - - - - - - - -
14787 447.0 11.3 1144 14793 done 0.80 - - 3046 - 2.00 0.042 1833 -640.0 562.1 - - 648 - - - - - - - - - - -
15118 403.2 14.3 1175 15123 done 0.80 - - 3046 - - - 1833 - 562.1 - - 647 - - - - - - - - - - -
15443 355.9 15.0 1206 15447 roll 0.80 - - 3046 - 2.03 0.054 3113 630.5 562.1 - - 647 - - - - - - - - - - -
15599 330.9 15.0 1219 15606 done 0.86 0.12 0.064 3124 650.0 1.98 0.041 1824 -651.0 562.1 - - 647 - - - - - - - - - - -
15936 254.3 20.5 1267 15943 roll 0.69 0.25 0.138 3044 -320.0 2.05 0.052 3115 629.8 562.1 - - 647 - - - - - - - - - - -
15979 247.2 13.5 1274 15986 done 0.69 - - 3051 - 1.98 0.040 1844 -641.9 562.1 - - 647 - - - - - - - - - - -
16328 207.3 11.2 1335 16334 roll 0.74 - - 3050 - 2.00 0.051 3117 636.5 562.1 - - 647 - - - - - - - - - - -
16376 201.7 9.9 1343 16382 done 0.81 - - 3059 - 1.95 0.038 1833 -658.5 564.8 - - 647 - - - - - - - - - - -
16720 155.8 15.2 1404 16727 roll 0.87 0.12 0.065 3137 650.0 2.00 0.049 3117 642.0 564.8 - - 647 - - - - - - - - - - -
16748 150.7 19.8 1408 16754 done 0.82 0.15 0.130 3082 -366.7 1.95 0.038 1851 -649.2 564.8 - - 647 - - - - - - - - - - -
17096 98.4 12.7 1469 17103 roll 0.87 - - 3082 - 1.98 0.048 3103 632.3 564.8 - - 647 - - - - - - - - - - -
17145 91.8 11.5 1477 17153 done 0.95 0.08 0.051 3147 812.5 1.90 0.037 1861 -653.7 564.8 - - 647 - - - - - - - - - - -
17493 31.9 14.0 1538 17499 done 0.95 - - 3147 - - - 1861 - 564.8 - - 647 - - - - - - - - - - -
17763 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17763 begin surface coast
17791 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17791 begin surface
SM 1.75 - - - - -8.29 8.02 0.041 160 -372.4 - - 2090 - 563.70 - - 647 - - - - - - - -