QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 513 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 114.95 of 150.00 AH used of 24V (23.37% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 74.62 of 100.00 AH used of 10V (25.38% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 612.27, SM_CC=475)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 195
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.93 - - 161 - - - 2093 - -243.4 -71.05 - 2145 - - - - - - - - - - -
93 3.1 -4.9 11 166 roll -0.93 9.48 0.222 2490 245.7 2.10 0.061 3448 645.2 -243.4 -56.17 - 3939 -31.9 - - - - - - - - - -
344 56.1 -15.4 53 351 done -0.60 0.43 0.132 2622 307.0 2.05 0.031 2041 -686.3 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
692 79.8 -9.6 114 698 roll -0.69 - - 2616 - 2.05 0.040 660 -673.7 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
746 85.2 -9.9 123 753 done -0.76 0.12 0.063 2546 -583.3 2.05 0.034 2053 679.5 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1094 130.2 -13.5 184 1102 done -0.65 0.17 0.128 2603 335.3 - - 2054 - -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1442 166.9 -7.7 245 1448 done -0.74 - - 2597 - - - 2054 - -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1788 189.0 -8.1 306 1795 roll -0.84 0.15 0.058 2508 -593.3 2.15 0.046 3459 653.5 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1815 192.1 -10.9 310 1822 done -0.84 0.12 0.132 2546 316.7 2.05 0.031 2046 -689.3 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2163 243.4 -14.6 371 2169 roll -0.78 - - 2543 - 2.20 0.050 3456 640.9 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2199 248.5 -13.4 377 2205 done -0.78 - - 2544 - 2.05 0.031 2055 -683.4 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2545 281.1 -5.8 438 2551 done -0.78 - - 2544 - - - 2054 - -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
2887 304.8 -10.6 495 2888 done -0.78 - - 2543 - - - 2054 - -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
3209 350.2 -16.0 525 3213 roll -0.78 - - 2543 - 2.10 0.042 669 -659.5 -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
3279 361.7 -16.6 531 3283 done -0.78 - - 2543 - 2.12 0.040 2064 658.0 -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
3610 402.6 -10.5 562 3614 roll -0.78 - - 2543 - 2.20 0.054 3474 640.9 -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
3669 408.0 -8.5 567 3673 done -0.84 - - 2542 - 2.08 0.034 2070 -675.0 -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
4000 436.6 -8.8 598 4001 done -0.84 - - 2542 - - - 2070 - -243.4 - - 3933 - - - - - - - - - - -
4322 464.3 -9.5 628 4326 roll -0.84 - - 2536 - 2.20 0.055 3463 633.2 -243.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
4345 467.1 -10.2 630 4349 done -0.84 - - 2535 - 2.08 0.035 2070 -669.7 -243.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
4676 504.8 -11.0 659 4679 roll -0.84 - - 2535 - 2.15 0.046 667 -652.6 -243.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
4789 517.6 -9.8 664 4793 done -0.84 - - 2535 - 2.15 0.043 2064 649.8 -243.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
5122 545.2 -8.1 680 5125 roll -0.84 - - 2535 - 2.17 0.047 663 -645.6 -243.4 - - 3926 - - - - - - - - - - -
5169 549.4 -9.6 682 5174 done -0.84 - - 2538 - 2.17 0.043 2072 649.3 -243.4 - - 3926 - - - - - - - - - - -
5502 579.1 -9.2 698 5503 done -0.84 - - 2538 - - - 2073 - -243.4 - - 3923 - - - - - - - - - - -
5813 609.4 -9.8 713 5817 roll -0.84 - - 2540 - 2.20 0.049 664 -640.5 -243.4 - - 3922 - - - - - - - - - - -
5881 616.6 -10.4 716 5885 done -0.84 - - 2543 - 2.17 0.044 2065 645.6 -243.4 - - 3922 - - - - - - - - - - -
6214 647.0 -8.6 732 6218 roll -0.84 - - 2553 - 2.25 0.062 3466 622.7 -243.4 - - 3919 - - - - - - - - - - -
6242 649.0 -8.7 733 6246 done -0.89 - - 2552 - 2.12 0.038 2066 -660.4 -243.4 - - 3919 - - - - - - - - - - -
6577 680.9 -10.5 749 6581 roll -0.92 - - 2553 - 2.25 0.063 3460 619.6 -243.4 - - 3917 - - - - - - - - - - -
6617 685.5 -11.2 750 6624 done -0.98 0.15 0.061 2487 -440.0 2.10 0.038 2066 -663.8 -243.4 - - 3917 - - - - - - - - - - -
6935 733.1 -15.4 766 6940 roll -0.84 0.17 0.134 2543 329.4 2.20 0.051 664 -637.3 -243.4 - - 3916 - - - - - - - - - - -
7041 747.2 -11.8 770 7047 done -0.84 - - 2541 - 2.17 0.048 2063 644.7 -243.4 - - 3915 - - - - - - - - - - -
7358 781.8 -9.7 786 7362 roll -0.84 - - 2541 - 2.28 0.065 3468 616.2 -243.4 - - 3913 - - - - - - - - - - -
7405 786.0 -8.8 788 7409 done -0.88 - - 2541 - 2.15 0.040 2065 -652.6 -243.4 - - 3913 - - - - - - - - - - -
7737 821.0 -10.9 804 7739 done -0.88 - - 2541 - - - 2065 - -243.4 - - 3912 - - - - - - - - - - -
8048 856.7 -12.0 819 8052 roll -0.88 - - 2541 - 2.22 0.054 652 -636.5 -243.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
8155 871.3 -13.1 823 8161 done -0.88 - - 2541 - 2.22 0.049 2065 636.5 -243.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
8472 908.0 -10.7 839 8474 done -0.88 - - 2541 - - - 2065 - -243.4 - - 3909 - - - - - - - - - - -
8781 937.5 -8.8 854 8785 roll -0.88 - - 2541 - 2.28 0.066 3462 612.7 -243.4 - - 3909 - - - - - - - - - - -
8815 940.5 -8.5 855 8821 done -0.92 - - 2541 - 2.15 0.041 2056 -654.0 -243.4 - - 3908 - - - - - - - - - - -
9133 969.1 -9.3 871 9134 done -0.92 - - 2541 - - - 2056 - -243.4 - - 3907 - - - - - - - - - - -
9354 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9354 begin apogee
9362 990.6 9.3 882 9581 done -0.23 0.62 0.104 2743 325.8 - - 1693 - - 214.85 1.480 2945 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
9581 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9581 begin climb
9585 1002.4 - 893 9845 roll 0.93 1.08 0.043 3130 358.3 2.50 0.059 3100 562.8 243.4 233.70 1.401 1950 -4.3 0.337 - - - - - - - - -
9922 965.3 23.2 909 9928 done 0.52 0.55 0.161 2987 -260.0 2.22 0.045 1699 -631.1 243.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
10247 923.5 12.4 925 10251 roll 0.49 - - 2987 - 2.25 0.058 3103 624.0 243.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
10451 896.9 13.5 934 10456 done 0.43 0.15 0.152 2956 -206.7 2.17 0.045 1703 -645.2 243.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
10780 863.5 10.2 950 10783 roll 0.48 - - 2956 - 2.25 0.060 3106 623.6 243.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10895 851.0 10.4 955 10899 done 0.48 - - 2963 - 2.15 0.044 1719 -645.1 243.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11230 817.7 9.4 971 11264 roll 0.50 - - 2964 - 2.30 0.058 3105 602.6 266.3 22.40 1.238 1859 -3.7 0.267 - - - - - - - - -
11375 803.9 9.5 977 11409 done 0.53 - - 2972 - 2.15 0.044 1720 -644.2 286.0 21.80 1.212 1779 -3.7 0.269 - - - - - - - - -
11722 772.3 9.0 994 11786 roll 0.61 0.12 0.067 3037 541.7 2.25 0.058 3099 612.9 323.7 42.45 1.178 1624 -3.7 0.265 - - - - - - - - -
11928 742.5 15.6 1003 11933 done 0.48 0.25 0.144 2978 -236.0 2.10 0.045 1751 -641.9 323.7 - - 1621 - - - - - - - - - - -
12251 710.3 9.2 1019 12294 roll 0.56 - - 2978 - 2.25 0.059 3106 602.2 351.5 28.45 1.216 1512 -3.8 0.247 - - - - - - - - -
12381 698.2 9.0 1024 12435 done 0.63 0.08 0.056 3037 737.5 2.12 0.044 1761 -634.4 386.1 37.62 1.165 1370 -3.8 0.250 - - - - - - - - -
12764 647.3 13.5 1043 12769 roll 0.55 0.15 0.142 2997 -266.7 2.15 0.055 3106 625.6 386.1 - - 1367 - - - - - - - - - - -
12949 627.7 10.1 1051 12952 done 0.59 - - 3004 - 2.05 0.044 1777 -648.3 386.1 - - 1366 - - - - - - - - - - -
13272 594.3 10.8 1067 13276 roll 0.59 - - 3004 - 2.12 0.058 3111 629.2 386.1 - - 1366 - - - - - - - - - - -
13323 588.3 11.5 1069 13326 done 0.59 - - 3013 - 2.05 0.044 1777 -650.7 386.1 - - 1366 - - - - - - - - - - -
13652 549.7 12.8 1085 13655 roll 0.59 - - 3013 - 2.12 0.058 3111 629.2 386.1 - - 1365 - - - - - - - - - - -
13803 528.2 13.7 1091 13809 done 0.59 - - 3022 - 2.03 0.044 1795 -648.3 386.1 - - 1365 - - - - - - - - - - -
14123 485.5 12.9 1112 14127 roll 0.59 - - 3033 - 2.40 0.058 285 -629.2 386.1 - - 1365 - - - - - - - - - - -
14145 482.2 13.5 1113 14152 done 0.59 - - 3033 - 2.40 0.045 1823 640.8 386.1 - - 1364 - - - - - - - - - - -
14473 439.3 11.8 1144 14477 roll 0.54 0.15 0.135 2987 -306.7 2.03 0.055 3105 631.5 386.1 - - 1364 - - - - - - - - - - -
14653 424.2 8.6 1160 14710 done 0.70 0.15 0.058 3065 520.0 1.98 0.042 1826 -646.0 436.0 46.42 1.118 1166 -4.3 0.179 - - - - - - - - -
15029 361.6 16.2 1195 15033 roll 0.60 0.17 0.138 3014 -300.0 2.05 0.053 3112 627.3 436.0 - - 1163 - - - - - - - - - - -
15064 356.9 11.9 1198 15068 done 0.60 - - 3020 - 1.98 0.041 1831 -647.0 436.0 - - 1163 - - - - - - - - - - -
15399 320.3 12.7 1229 15405 done 0.64 - - 3019 - - - 1831 - 436.0 - - 1163 - - - - - - - - - - -
15734 272.7 14.5 1276 15740 roll 0.69 - - 3017 - 2.05 0.052 3102 620.0 436.0 - - 1162 - - - - - - - - - - -
15839 257.8 13.5 1294 15845 done 0.74 - - 3029 - 1.98 0.040 1836 -639.4 436.0 - - 1163 - - - - - - - - - - -
16187 215.9 10.9 1355 16194 roll 0.78 0.12 0.067 3093 533.3 1.98 0.049 3106 641.4 436.0 - - 1163 - - - - - - - - - - -
16235 208.5 17.5 1363 16242 done 0.64 0.28 0.136 3026 -239.3 1.92 0.040 1835 -662.0 436.0 - - 1163 - - - - - - - - - - -
16583 182.2 5.0 1424 16748 roll 0.94 0.22 0.051 3146 545.5 2.10 0.050 3103 603.8 617.7 154.12 0.881 455 -4.6 0.105 - - - - - - - - -
16810 135.5 25.0 1460 16817 done 0.77 0.22 0.131 3069 -350.0 1.95 0.038 1857 -639.0 617.7 - - 452 - - - - - - - - - - -
17158 92.4 13.0 1521 17165 done 0.85 - - 3069 - - - 1857 - 617.7 - - 451 - - - - - - - - - - -
17506 48.3 11.3 1582 17512 roll 0.97 0.17 0.053 3161 541.2 1.92 0.045 3112 653.6 617.7 - - 451 - - - - - - - - - - -
17658 22.9 15.0 1608 17664 done 0.94 0.08 0.125 3121 -500.0 1.92 0.036 1853 -655.7 617.7 - - 451 - - - - - - - - - - -
17833 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17833 begin surface coast
17868 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17868 begin surface
SM 1.97 - - - - -8.28 7.85 0.039 143 -379.4 - - 2097 - 612.27 - - 449 - - - - - - - -