QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 514 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 115.26 of 150.00 AH used of 24V (23.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 74.78 of 100.00 AH used of 10V (25.21% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 584.55, SM_CC=475)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 200
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 102 VBD -0.93 - - 167 - - - 2097 - -243.4 -83.03 - 2242 - - - - - - - - - - -
106 3.1 -4.8 13 178 roll -0.93 9.27 0.211 2503 252.0 2.30 0.053 648 -630.0 -243.4 -53.00 - 3940 -32.0 - - - - - - - - - -
237 25.1 -21.3 34 246 done -0.63 0.38 0.130 2613 289.5 2.10 0.037 2047 666.2 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
587 59.3 -7.6 95 594 roll -0.68 - - 2605 - 2.17 0.048 3470 655.8 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
669 64.7 -6.0 109 676 done -0.78 0.10 0.069 2550 -550.0 2.10 0.031 2023 -689.0 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1018 108.6 -15.7 170 1026 roll -0.67 0.17 0.130 2602 305.9 2.22 0.046 3463 648.6 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1079 115.7 -9.5 180 1086 done -0.81 0.12 0.062 2536 -550.0 2.03 0.030 2061 -690.6 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1426 170.5 -15.0 241 1433 roll -0.68 0.17 0.130 2592 329.4 2.10 0.038 682 -656.7 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1466 174.4 -9.2 247 1473 done -0.72 - - 2591 - 2.08 0.035 2080 672.1 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1812 199.5 -9.3 308 1819 roll -0.80 - - 2590 - 2.12 0.048 3469 655.2 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1849 203.0 -9.3 314 1857 done -0.91 0.15 0.041 2502 -586.7 2.08 0.031 2066 -674.5 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2199 263.5 -17.2 375 2205 done -0.73 0.22 0.133 2576 336.4 - - 2064 - -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
2544 285.8 -4.1 436 2550 done -0.79 - - 2573 - - - 2064 - -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
2889 307.8 -8.3 489 2893 roll -0.87 - - 2567 - 2.17 0.051 3459 642.9 -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
2936 311.6 -8.4 493 2941 done -0.95 0.15 0.057 2494 -486.7 2.03 0.032 2077 -680.8 -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
3269 359.3 -15.6 524 3273 roll -0.79 0.20 0.131 2559 325.0 2.15 0.041 675 -652.1 -243.4 - - 3935 - - - - - - - - - - -
3377 370.3 -8.5 533 3380 done -0.79 - - 2558 - 2.10 0.037 2069 663.8 -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
3708 396.6 -8.6 564 3712 roll -0.83 - - 2551 - 2.17 0.052 3472 646.5 -243.4 - - 3933 - - - - - - - - - - -
3783 403.7 -9.4 570 3790 done -0.90 - - 2550 - 2.05 0.034 2078 -680.0 -243.4 - - 3933 - - - - - - - - - - -
4112 440.1 -11.1 601 4117 done -0.90 - - 2549 - - - 2077 - -243.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
4440 474.5 -10.0 632 4450 done -0.93 - - 2548 - - - 2076 - -243.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
4780 502.0 -7.6 663 4782 done -0.98 0.12 0.065 2480 -566.7 - - 2076 - -243.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
5085 540.8 -12.3 678 5089 roll -0.86 0.17 0.131 2539 347.1 2.20 0.046 663 -642.3 -243.4 - - 3925 - - - - - - - - - - -
5119 544.3 -9.6 679 5125 done -0.86 - - 2538 - 2.17 0.042 2078 652.1 -243.4 - - 3925 - - - - - - - - - - -
5436 569.8 -8.0 695 5437 done -0.86 - - 2538 - - - 2078 - -243.4 - - 3923 - - - - - - - - - - -
5744 599.1 -10.3 710 5745 done -0.86 - - 2539 - - - 2078 - -243.4 - - 3922 - - - - - - - - - - -
6055 630.3 -10.6 725 6057 done -0.86 - - 2541 - - - 2078 - -243.4 - - 3919 - - - - - - - - - - -
6363 662.7 -10.4 740 6364 done -0.90 - - 2543 - - - 2078 - -243.4 - - 3918 - - - - - - - - - - -
6674 691.3 -9.2 755 6675 done -0.93 - - 2544 - - - 2078 - -243.4 - - 3916 - - - - - - - - - - -
6983 720.4 -8.9 770 6985 done -0.96 0.10 0.076 2491 -530.0 - - 2078 - -243.4 - - 3914 - - - - - - - - - - -
7291 759.6 -12.7 785 7296 roll -0.87 0.12 0.137 2532 341.7 2.22 0.052 674 -632.4 -243.4 - - 3912 - - - - - - - - - - -
7332 764.3 -11.3 786 7339 done -0.87 - - 2529 - 2.20 0.048 2082 640.0 -243.4 - - 3912 - - - - - - - - - - -
7648 799.1 -11.6 802 7651 roll -0.87 - - 2527 - 2.22 0.053 676 -633.3 -243.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
7698 805.9 -13.1 804 7703 done -0.83 - - 2526 - 2.20 0.049 2073 635.0 -243.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
8027 843.3 -11.1 820 8030 roll -0.83 - - 2526 - 2.22 0.054 674 -630.2 -243.4 - - 3909 - - - - - - - - - - -
8066 848.0 -11.4 821 8073 done -0.80 0.12 0.137 2560 283.3 2.22 0.050 2086 636.0 -243.4 - - 3909 - - - - - - - - - - -
8385 873.8 -8.1 837 8389 roll -0.86 - - 2552 - 2.25 0.066 3472 616.0 -243.4 - - 3908 - - - - - - - - - - -
8421 877.1 -8.4 838 8425 done -0.94 0.12 0.064 2496 -466.7 2.12 0.041 2085 -654.2 -243.4 - - 3907 - - - - - - - - - - -
8738 917.0 -12.7 853 8742 roll -0.85 0.17 0.133 2553 335.3 2.28 0.054 654 -627.6 -243.4 - - 3906 - - - - - - - - - - -
8849 928.2 -9.4 858 8853 done -0.90 - - 2552 - 2.25 0.050 2074 631.1 -243.4 - - 3906 - - - - - - - - - - -
9176 958.0 -8.8 874 9178 done -0.95 0.12 0.067 2491 -508.3 - - 2074 - -243.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
9441 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9441 begin apogee
9450 990.7 11.9 887 9668 done -0.23 0.80 0.118 2739 310.0 - - 1687 - - 214.48 1.481 2945 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
9669 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9669 begin climb
9673 1000.9 - 898 9920 roll 0.93 1.10 0.043 3136 360.9 2.53 0.059 3098 557.7 243.4 230.00 1.417 1951 -4.3 0.337 - - - - - - - - -
10033 955.9 22.0 915 10039 done 0.51 0.57 0.163 2988 -259.6 2.22 0.046 1689 -634.7 243.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
10361 921.9 9.7 931 10375 roll 0.48 - - 2988 - 2.30 0.061 3106 616.1 253.8 9.62 1.223 1910 -3.6 0.303 - - - - - - - - -
10499 907.7 10.0 937 10504 done 0.43 0.15 0.150 2957 -206.7 2.20 0.046 1696 -640.9 255.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
10829 880.1 8.2 953 10905 roll 0.55 0.12 0.071 3015 483.3 2.38 0.059 3100 589.9 319.3 64.30 1.352 1642 -4.1 0.298 - - - - - - - - -
10979 860.7 14.5 960 10984 done 0.47 0.20 0.143 2971 -220.0 2.20 0.045 1705 -634.1 319.3 - - 1639 - - - - - - - - - - -
11307 825.5 10.8 976 11311 roll 0.52 - - 2970 - 2.25 0.060 3108 623.6 319.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
11426 811.6 11.2 981 11429 done 0.56 - - 2978 - 2.15 0.045 1719 -646.0 319.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
11749 778.5 9.8 997 11761 roll 0.60 0.10 0.076 3033 550.0 2.28 0.059 3104 607.5 326.1 6.40 1.096 1615 -3.3 0.258 - - - - - - - - -
11908 754.8 14.3 1004 11913 done 0.49 0.22 0.143 2981 -236.4 2.12 0.046 1732 -647.2 326.1 - - 1614 - - - - - - - - - - -
12231 725.7 8.8 1020 12305 roll 0.58 - - 2980 - 2.30 0.058 3104 596.5 368.6 49.08 1.145 1442 -3.5 0.245 - - - - - - - - -
12481 701.8 9.2 1031 12524 done 0.66 0.15 0.060 3057 513.3 2.08 0.044 1764 -644.2 398.8 31.52 1.213 1319 -3.9 0.249 - - - - - - - - -
12848 638.9 18.4 1049 12853 roll 0.54 0.20 0.144 2995 -310.0 2.15 0.057 3108 625.1 398.8 - - 1316 - - - - - - - - - - -
12905 629.9 13.4 1051 12911 done 0.58 - - 3002 - 2.08 0.044 1773 -641.8 398.8 - - 1315 - - - - - - - - - - -
13222 588.6 12.0 1067 13225 roll 0.58 - - 3002 - 2.10 0.058 3103 633.3 398.8 - - 1314 - - - - - - - - - - -
13339 574.3 11.2 1072 13343 done 0.58 - - 3011 - 2.05 0.045 1772 -649.3 398.8 - - 1314 - - - - - - - - - - -
13668 540.8 10.1 1088 13671 roll 0.58 - - 3011 - 2.12 0.058 3105 628.8 398.8 - - 1314 - - - - - - - - - - -
13814 523.6 11.6 1094 13817 done 0.58 - - 3021 - 2.03 0.044 1787 -649.3 398.8 - - 1314 - - - - - - - - - - -
14140 483.3 14.0 1116 14144 roll 0.58 - - 3020 - 2.10 0.058 3109 629.5 398.8 - - 1314 - - - - - - - - - - -
14254 466.1 16.4 1126 14258 done 0.58 - - 3030 - 2.00 0.044 1817 -646.0 398.8 - - 1314 - - - - - - - - - - -
14590 413.5 15.6 1157 14595 roll 0.54 0.12 0.144 2995 -291.7 2.05 0.056 3106 628.8 398.8 - - 1314 - - - - - - - - - - -
14614 409.3 14.3 1159 14618 done 0.54 - - 3002 - 1.98 0.042 1823 -648.0 398.8 - - 1314 - - - - - - - - - - -
14948 372.9 8.7 1190 15027 roll 0.67 0.10 0.076 3058 560.0 2.15 0.056 3111 599.1 447.5 52.72 0.961 1120 -3.7 0.158 - - - - - - - - -
15088 353.6 14.7 1202 15092 done 0.60 0.20 0.137 3011 -235.0 2.00 0.042 1822 -644.5 447.5 - - 1120 - - - - - - - - - - -
15421 325.9 7.7 1233 15505 done 0.78 0.17 0.057 3096 500.0 - - 1821 - 531.8 77.03 1.024 777 -4.5 0.157 - - - - - - - - -
15841 253.8 18.4 1294 15848 roll 0.67 0.17 0.138 3039 -335.3 2.05 0.054 3110 628.8 531.8 - - 775 - - - - - - - - - - -
15962 235.8 12.9 1315 15968 done 0.74 - - 3049 - 1.95 0.041 1835 -653.8 531.8 - - 775 - - - - - - - - - - -
16308 184.5 13.5 1376 16316 roll 0.74 - - 3062 - 2.42 0.053 285 -640.5 531.8 - - 774 - - - - - - - - - - -
16351 178.9 12.7 1383 16357 done 0.83 - - 3062 - 2.40 0.041 1854 653.8 531.8 - - 773 - - - - - - - - - - -
16697 134.9 11.0 1444 16705 roll 0.83 - - 3062 - 1.98 0.051 3110 634.3 531.8 - - 773 - - - - - - - - - - -
16831 120.0 10.6 1467 16838 done 0.89 0.08 0.054 3131 862.5 1.95 0.038 1841 -650.8 531.8 - - 773 - - - - - - - - - - -
17177 61.4 16.1 1528 17185 roll 0.77 0.17 0.139 3073 -341.2 1.98 0.047 3110 640.9 531.8 - - 773 - - - - - - - - - - -
17243 52.3 11.8 1539 17250 done 0.83 - - 3077 - 1.92 0.036 1853 -654.7 531.8 - - 773 - - - - - - - - - - -
17590 8.4 6.9 1600 17639 VBD 1.19 0.30 0.041 3229 506.7 - - 1854 - 644.3 45.33 0.744 564 -4.6 0.006 - - - - - - - - -
17639 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17639 begin surface coast
17662 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17662 begin surface
SM 2.05 - - - - -8.27 8.25 0.042 158 -372.2 - - 2082 - 584.55 - - 562 - - - - - - - -