OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 510 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 126.04 of 147.00 AH used of 24V (14.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 84.73 of 109.00 AH used of 10V (22.26% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -19.8 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 139
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 103 VBD -0.62 - - 136 - - - 1581 - -146.0 -82.95 - 3024 - - - - - - - - - - -
106 5.6 -7.2 11 131 roll -0.62 9.52 0.221 2552 253.8 1.15 0.070 2305 629.6 -146.0 -9.27 - 3482 -49.4 - - - - - - - - - -
264 45.8 -18.5 38 272 done -0.53 - - 2558 - 1.05 0.039 1610 -661.9 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - - -
593 96.6 -13.0 99 601 roll -0.51 0.12 0.168 2587 241.7 1.08 0.043 914 -644.4 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - - -
651 103.3 -10.9 108 660 done -0.54 - - 2585 - 1.05 0.036 1611 663.8 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - - -
980 134.5 -10.0 169 988 roll -0.59 - - 2585 - 1.02 0.042 2304 679.4 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1013 137.7 -9.9 174 1023 done -0.66 - - 2583 - 1.05 0.039 1607 -663.8 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1342 168.9 -9.8 235 1354 roll -0.71 0.15 0.072 2495 -586.7 1.05 0.044 920 -654.3 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1438 183.3 -16.1 251 1447 done -0.63 0.20 0.139 2550 275.0 1.02 0.037 1597 663.7 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1769 222.6 -10.8 312 1778 roll -0.65 - - 2549 - 1.08 0.045 2313 663.0 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1803 226.6 -10.7 317 1811 done -0.68 - - 2551 - 1.08 0.041 1606 -654.6 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2129 261.8 -10.4 368 2131 done -0.70 - - 2551 - - - 1606 - -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2452 294.4 -10.8 398 2456 roll -0.73 - - 2548 - 1.10 0.047 2309 639.1 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2479 297.8 -10.3 400 2489 done -0.76 0.08 0.048 2480 -850.0 1.08 0.041 1611 -646.3 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2804 342.9 -13.6 431 2809 roll -0.70 0.22 0.153 2545 295.5 1.10 0.044 914 -633.6 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2854 348.9 -11.0 435 2861 done -0.73 - - 2539 - 1.08 0.041 1609 643.5 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3180 379.8 -9.3 466 3184 roll -0.77 - - 2528 - 1.08 0.049 2310 649.1 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3294 389.8 -8.7 476 3299 done -0.82 0.08 0.049 2464 -800.0 1.08 0.044 1613 -645.4 -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3625 431.7 -12.4 507 3630 roll -0.76 0.17 0.161 2514 294.1 1.12 0.050 906 -631.2 -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3717 441.4 -10.5 515 3720 done -0.76 - - 2511 - 1.10 0.043 1616 645.5 -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - - -
4049 474.4 -9.4 546 4053 roll -0.76 - - 2507 - 1.05 0.051 2299 650.5 -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4088 478.4 -9.4 549 4095 done -0.78 - - 2507 - 1.08 0.044 1609 -638.9 -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4414 510.4 -10.2 580 4415 done -0.78 - - 2510 - - - 1609 - -146.0 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4738 542.0 -10.2 610 4742 roll -0.80 - - 2513 - 1.08 0.051 914 -643.5 -146.0 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4799 549.1 -10.5 615 4806 done -0.80 - - 2513 - 1.10 0.044 1614 636.4 -146.0 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5127 581.4 -9.9 646 5133 done -0.80 - - 2517 - - - 1614 - -146.0 - - 3473 - - - - - - - - - - -
5449 612.0 -9.3 671 5453 roll -0.80 - - 2517 - 1.12 0.051 910 -628.6 -146.0 - - 3471 - - - - - - - - - - -
5482 615.2 -9.5 672 5486 done -0.80 - - 2512 - 1.10 0.046 1605 631.8 -146.0 - - 3471 - - - - - - - - - - -
5806 645.6 -10.1 688 5810 roll -0.80 - - 2506 - 1.10 0.054 2310 640.9 -146.0 - - 3469 - - - - - - - - - - -
5857 650.9 -9.7 690 5861 done -0.81 - - 2507 - 1.10 0.047 1611 -635.5 -146.0 - - 3468 - - - - - - - - - - -
6187 683.3 -9.7 706 6188 done -0.81 - - 2507 - - - 1611 - -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
6494 712.6 -9.3 721 6496 done -0.81 - - 2507 - - - 1611 - -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
6803 741.9 -9.6 736 6807 roll -0.81 - - 2507 - 1.12 0.054 908 -627.7 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
6866 748.1 -9.9 738 6873 done -0.81 - - 2502 - 1.12 0.049 1610 626.8 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
7182 779.6 -9.9 754 7186 roll -0.81 - - 2497 - 1.12 0.057 2303 618.7 -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
7215 783.0 -10.1 755 7219 done -0.81 - - 2497 - 1.10 0.049 1612 -628.2 -146.0 - - 3461 - - - - - - - - - - -
7540 814.9 -9.8 771 7544 roll -0.81 - - 2497 - 1.10 0.054 916 -632.7 -146.0 - - 3460 - - - - - - - - - - -
7595 820.8 -10.2 773 7598 done -0.81 - - 2492 - 1.12 0.049 1613 622.3 -146.0 - - 3460 - - - - - - - - - - -
7920 852.7 -9.9 789 7921 done -0.81 - - 2492 - - - 1613 - -146.0 - - 3458 - - - - - - - - - - -
8226 881.3 -8.9 804 8230 roll -0.81 - - 2486 - 1.12 0.060 2312 624.1 -146.0 - - 3458 - - - - - - - - - - -
8250 883.2 -8.6 805 8253 done -0.81 - - 2487 - 1.12 0.050 1609 -627.7 -146.0 - - 3457 - - - - - - - - - - -
8586 914.3 -9.7 821 8589 roll -0.81 - - 2486 - 1.10 0.057 914 -631.8 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
8658 922.0 -10.3 824 8662 done -0.81 - - 2481 - 1.12 0.050 1608 619.6 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
8989 953.7 -9.9 840 8993 roll -0.81 - - 2481 - 1.12 0.055 910 -623.2 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
9090 965.2 -10.9 844 9094 done -0.80 - - 2476 - 1.12 0.051 1604 619.6 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
9348 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9348 begin apogee
9356 992.0 10.4 857 9489 done -0.11 0.80 0.134 2717 301.2 - - 1786 - - 125.50 1.470 2884 -4.5 0.346 - - - - - - - - -
9490 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9490 begin climb
9492 995.6 - 863 9643 roll 0.62 0.70 0.064 2961 348.6 1.27 0.060 2479 545.7 146.0 144.65 1.405 2287 -4.1 0.331 - - - - - - - - -
9761 969.0 12.7 875 9769 done 0.57 - - 2966 - 1.17 0.049 1787 -591.5 146.0 - - 2281 - - - - - - - - - - -
10080 929.5 13.0 891 10084 roll 0.51 0.15 0.178 2932 -226.7 1.12 0.054 1071 -639.3 146.0 - - 2278 - - - - - - - - - - -
10149 921.2 11.2 894 10152 done 0.51 - - 2930 - 1.12 0.052 1774 627.7 146.0 - - 2277 - - - - - - - - - - -
10484 886.0 10.5 910 10495 done 0.52 - - 2930 - - - 1774 - 156.3 8.70 1.174 2246 -3.6 0.304 - - - - - - - - -
10790 852.0 11.3 925 10791 done 0.52 - - 2930 - - - 1774 - 156.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
11100 817.1 10.9 940 11101 done 0.52 - - 2930 - - - 1774 - 157.9 - - 2242 - - - - - - - - - - -
11412 784.2 10.4 955 11430 done 0.54 - - 2930 - - - 1774 - 170.2 13.35 1.239 2190 -3.9 0.279 - - - - - - - - -
11738 750.3 10.2 971 11762 roll 0.56 - - 2930 - 1.12 0.055 2494 642.9 186.0 15.93 1.240 2125 -4.1 0.279 - - - - - - - - -
11838 739.5 11.4 975 11842 done 0.58 - - 2933 - 1.15 0.046 1767 -632.2 186.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
12165 701.8 11.2 991 12169 roll 0.58 - - 2938 - 1.08 0.051 1077 -638.9 186.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
12214 696.8 10.7 993 12224 done 0.59 - - 2938 - 1.12 0.047 1786 633.0 192.3 6.68 1.021 2100 -3.1 0.243 - - - - - - - - -
12543 662.9 10.0 1009 12568 roll 0.63 - - 2938 - 1.12 0.057 2483 622.3 212.1 19.65 1.205 2019 -4.1 0.256 - - - - - - - - -
12612 655.8 10.3 1012 12635 done 0.67 0.08 0.057 2992 675.0 1.10 0.046 1779 -640.0 225.2 13.65 1.144 1964 -4.0 0.261 - - - - - - - - -
12946 607.3 14.8 1028 12950 roll 0.62 0.12 0.187 2965 -225.0 1.10 0.050 1077 -638.2 225.2 - - 1960 - - - - - - - - - - -
13016 597.9 12.7 1031 13019 done 0.62 - - 2962 - 1.10 0.046 1784 642.7 225.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
13346 559.8 11.0 1062 13348 done 0.62 - - 2962 - - - 1784 - 225.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
13669 522.8 11.7 1092 13673 roll 0.62 - - 2966 - 1.12 0.050 1071 -636.6 225.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
13738 513.8 12.7 1098 13741 done 0.62 - - 2963 - 1.12 0.045 1782 634.8 225.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
14068 472.6 12.2 1129 14072 roll 0.62 - - 2958 - 1.08 0.054 2473 639.8 225.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
14092 469.9 11.9 1131 14095 done 0.62 - - 2961 - 1.08 0.044 1781 -640.7 225.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
14425 430.6 12.4 1162 14428 roll 0.62 - - 2966 - 1.10 0.049 1075 -641.8 225.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
14463 425.3 12.4 1165 14470 done 0.62 - - 2963 - 1.10 0.044 1784 644.5 225.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
14792 391.6 9.5 1196 14825 roll 0.66 - - 2966 - 1.10 0.047 1065 -653.6 255.1 26.73 1.030 1842 -4.3 0.185 - - - - - - - - -
14889 382.0 9.7 1204 14918 done 0.71 - - 2963 - 1.12 0.044 1788 645.5 280.8 24.40 1.007 1739 -4.2 0.181 - - - - - - - - -
15239 347.1 10.5 1237 15254 roll 0.77 0.12 0.093 3036 608.3 1.15 0.049 1075 -620.0 289.8 9.43 0.882 1701 -4.0 0.179 - - - - - - - - -
15334 331.7 17.3 1245 15341 done 0.71 0.12 0.148 2997 -325.0 1.10 0.045 1788 648.2 289.8 - - 1700 - - - - - - - - - - -
15659 285.1 13.9 1276 15661 done 0.71 - - 2997 - - - 1788 - 289.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
15982 243.2 10.8 1311 15992 roll 0.71 - - 3000 - 1.15 0.050 1075 -620.0 293.0 4.12 0.591 1689 -2.2 0.102 - - - - - - - - -
16037 236.9 11.3 1320 16045 done 0.71 - - 2997 - 1.08 0.042 1773 646.3 293.0 - - 1689 - - - - - - - - - - -
16367 197.6 11.9 1381 16376 roll 0.73 - - 3001 - 1.10 0.046 1068 -640.9 293.0 - - 1688 - - - - - - - - - - -
16481 184.6 11.6 1401 16489 done 0.75 - - 2997 - 1.10 0.041 1780 647.3 293.0 - - 1688 - - - - - - - - - - -
16810 150.5 10.4 1462 16830 roll 0.79 - - 3001 - 1.10 0.044 1080 -636.4 304.4 12.00 0.764 1641 -3.9 0.087 - - - - - - - - -
17008 128.2 12.4 1497 17016 done 0.83 - - 2997 - 1.08 0.041 1782 650.0 304.4 - - 1640 - - - - - - - - - - -
17339 91.9 9.1 1558 17378 roll 0.94 0.17 0.071 3090 547.1 1.15 0.045 1064 -624.3 342.2 33.83 0.763 1489 -4.5 0.061 - - - - - - - - -
17422 79.2 16.6 1570 17431 done 0.88 0.12 0.145 3050 -333.3 1.10 0.040 1788 658.2 342.2 - - 1487 - - - - - - - - - - -
17752 39.2 10.0 1631 17776 roll 0.95 - - 3053 - 1.10 0.042 1063 -659.1 361.2 17.55 0.685 1410 -4.4 0.028 - - - - - - - - -
17826 32.3 9.6 1642 17857 done 1.06 0.10 0.054 3116 630.0 1.08 0.038 1778 662.0 388.0 24.12 0.689 1302 -4.5 0.024 - - - - - - - - -
18066 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18066 begin surface coast
18092 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18092 begin surface
SM 2.07 - - - - -8.16 - - 141 - - - 1581 - 450.13 59.95 0.536 1048 -4.2 0.002 - - - - 1 -