OKMC Aug12 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 13.12 of 147.00 AH used of 24V (91.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.55 of 109.00 AH used of 10V (92.16% remains)
• Surface angle -48.2 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 575.96, SM_CC=450)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 96 VBD -0.59 - - 157 - - - 2223 - -194.6 -75.97 - 2098 - - - - - - - - - - -
99 3.2 -5.3 13 155 done -0.59 7.75 0.237 2110 252.0 - - 2223 - -194.6 -43.20 - 3598 -34.7 - - - - - - - 25.87 - 26.48
470 111.0 -29.1 49 471 done -0.53 - - 2110 - - - 2223 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
770 175.7 -18.3 64 772 done -0.49 0.15 0.163 2151 273.3 - - 2223 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - 26.35 - -
1070 216.0 -13.0 79 1075 roll -0.48 - - 2151 - 1.48 0.034 1219 -678.4 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - 26.57 -
1237 235.4 -11.6 87 1243 done -0.48 - - 2146 - 1.45 0.040 2191 670.3 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - 26.58 -
1556 277.0 -13.1 103 1557 done -0.48 - - 2146 - - - 2191 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
1858 311.2 -10.5 118 1864 roll -0.48 - - 2123 - 1.42 0.036 1220 -683.8 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - 26.65 -
2016 326.1 -10.3 125 2023 done -0.48 0.08 0.129 2153 375.0 1.45 0.041 2197 673.8 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - 26.53 26.65 -
2323 352.5 -8.4 141 2328 roll -0.50 - - 2150 - 1.42 0.037 1223 -685.9 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - 26.67 -
2357 354.5 -8.5 142 2362 done -0.52 - - 2146 - 1.45 0.041 2198 672.4 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - 26.67 -
2670 381.6 -7.6 158 2671 done -0.55 - - 2146 - - - 2198 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
2974 403.2 -7.5 173 2979 roll -0.57 - - 2146 - 1.42 0.036 1224 -685.9 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - 26.70 -
3032 406.9 -7.5 175 3039 done -0.59 - - 2139 - 1.45 0.042 2194 669.0 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - 26.68 -
3338 432.6 -8.0 191 3339 done -0.62 - - 2139 - - - 2194 - -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
3639 458.4 -8.7 206 3641 done -0.64 0.10 0.098 2074 -650.0 - - 2194 - -194.6 - - 3580 - - - - - - - - 26.76 - -
3938 492.4 -11.4 221 3944 roll -0.64 - - 2075 - 1.42 0.038 1226 -681.7 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - 26.71 -
3976 495.2 -11.6 222 3983 done -0.64 0.12 0.155 2103 233.3 1.48 0.044 2206 662.2 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - 26.57 26.68 -
4282 525.6 -9.3 238 4283 done -0.65 - - 2103 - - - 2206 - -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - - -
4583 552.9 -9.0 253 4584 done -0.66 - - 2103 - - - 2206 - -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - - -
4884 579.2 -8.7 268 4890 roll -0.67 - - 2103 - 1.45 0.040 1230 -673.1 -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - 26.70 -
4951 585.0 -8.9 271 4957 done -0.68 - - 2098 - 1.48 0.046 2204 658.1 -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - 26.68 -
5282 612.8 -7.9 285 5283 done -0.69 - - 2099 - - - 2204 - -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - - -
5581 634.4 -7.0 295 5582 done -0.70 - - 2099 - - - 2204 - -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - - -
5880 657.8 -8.1 305 5887 roll -0.71 - - 2098 - 1.45 0.041 1229 -672.4 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - 26.70 -
5931 660.6 -8.3 306 5936 done -0.72 - - 2091 - 1.48 0.047 2201 656.8 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - 26.67 -
6251 690.1 -9.0 317 6256 roll -0.73 - - 2091 - 1.45 0.041 1227 -671.7 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - 26.70 -
6293 693.2 -8.9 318 6298 done -0.74 - - 2085 - 1.48 0.048 2198 656.1 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - 26.67 -
6618 723.2 -9.0 329 6619 done -0.75 - - 2085 - - - 2198 - -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - - -
6916 749.7 -8.9 339 6917 done -0.76 - - 2085 - - - 2198 - -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - - -
7216 775.8 -8.6 349 7222 roll -0.77 - - 2085 - 1.45 0.044 1228 -669.0 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - 26.69 -
7264 778.9 -8.8 350 7269 done -0.77 - - 2079 - 1.48 0.050 2198 655.4 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - 26.67 -
7584 808.7 -8.9 361 7589 roll -0.78 - - 2073 - 1.50 0.062 3188 660.0 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - 26.62 -
7617 811.9 -8.9 362 7623 done -0.78 - - 2073 - 1.45 0.037 2206 -677.2 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - 26.72 -
7953 842.4 -9.2 373 7959 roll -0.78 - - 2074 - 1.45 0.042 1223 -677.9 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - 26.67 -
8036 848.8 -9.2 375 8042 done -0.78 - - 2066 - 1.50 0.050 2204 654.0 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - 26.65 -
8350 880.0 -9.3 386 8356 roll -0.78 - - 2068 - 1.48 0.043 1217 -666.9 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - 26.67 -
8388 883.2 -9.3 387 8393 done -0.78 - - 2061 - 1.50 0.051 2224 671.3 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - 26.64 -
8718 911.8 -8.3 398 8719 done -0.78 - - 2061 - - - 2224 - -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - - -
9016 934.1 -7.2 408 9022 roll -0.78 - - 2060 - 1.50 0.044 1195 -686.0 -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - 26.66 -
9080 938.9 -7.4 410 9086 done -0.78 - - 2054 - 1.52 0.051 2212 669.1 -194.6 - - 3543 - - - - - - - - - 26.64 -
9416 964.1 -7.7 421 9417 done -0.78 - - 2054 - - - 2212 - -194.6 - - 3543 - - - - - - - - - - -
9713 989.9 -9.1 431 9719 roll -0.78 - - 2054 - 1.48 0.045 1229 -664.2 -194.6 - - 3541 - - - - - - - - - 26.65 -
9744 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9744 begin apogee
9752 992.8 -9.2 432 9991 done -0.19 0.57 0.129 2240 326.3 - - 2085 - - 230.50 0.890 2798 -3.2 0.368 - - - - - - 26.48 - 24.37
9993 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9993 begin climb
9995 1000.6 - 440 10187 roll 0.59 0.75 0.081 2504 352.0 1.60 0.060 3052 604.4 194.6 182.12 1.042 1999 -4.4 0.431 - - - - - - 25.05 24.65 24.00
10284 981.6 10.0 449 10292 done 0.56 - - 2511 - 1.52 0.039 2076 -642.1 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - 25.42 -
10592 947.8 10.1 460 10598 roll 0.53 - - 2511 - 1.60 0.061 3058 613.8 194.6 - - 1981 - - - - - - - - - 25.92 -
10650 944.1 10.1 461 10657 done 0.51 0.15 0.171 2479 -213.3 1.50 0.039 2049 -672.7 194.6 - - 1981 - - - - - - - - 25.86 26.02 -
10958 915.1 8.6 472 10963 roll 0.49 - - 2478 - 1.58 0.063 3053 635.4 194.6 - - 1980 - - - - - - - - - 26.16 -
11035 908.9 9.0 474 11041 done 0.48 - - 2484 - 1.48 0.040 2072 -662.8 194.6 - - 1980 - - - - - - - - - 26.26 -
11356 876.9 9.6 485 11361 roll 0.46 - - 2484 - 1.52 0.059 3054 646.1 194.6 - - 1979 - - - - - - - - - 26.30 -
11428 870.1 10.1 487 11434 done 0.44 0.10 0.151 2458 -260.0 1.48 0.038 2068 -666.2 194.6 - - 1979 - - - - - - - - 26.20 26.39 -
11755 842.6 8.1 498 11773 roll 0.44 - - 2457 - 1.60 0.060 3056 617.5 208.3 10.05 0.988 1946 -3.3 0.286 - - - - - - - 26.20 25.44
11852 834.4 8.5 501 11857 done 0.44 - - 2462 - 1.48 0.038 2073 -664.2 208.3 - - 1940 - - - - - - - - - 26.29 -
12182 807.9 7.7 512 12223 roll 0.44 - - 2462 - 1.60 0.059 3050 610.6 233.9 34.55 0.838 1844 -2.8 0.274 - - - - - - - 25.81 25.25
12245 803.1 7.7 514 12285 done 0.44 - - 2470 - 1.50 0.037 2039 -674.0 259.2 34.10 0.787 1744 -2.9 0.306 - - - - - - - 25.91 24.87
12603 774.0 7.7 526 12642 roll 0.45 - - 2470 - 1.70 0.057 3061 601.2 284.3 33.17 0.801 1637 -3.2 0.319 - - - - - - - 25.56 25.01
12747 764.1 8.1 530 12767 done 0.45 - - 2478 - 1.50 0.037 2051 -673.3 295.6 13.82 0.824 1591 -3.3 0.315 - - - - - - - 25.87 25.08
13090 735.7 7.8 542 13125 roll 0.46 - - 2478 - 1.67 0.059 3068 609.0 318.2 27.08 0.816 1499 -3.4 0.313 - - - - - - - 25.65 25.09
13193 727.7 8.3 545 13199 done 0.46 - - 2485 - 1.50 0.037 2057 -674.0 323.5 1.25 0.208 1480 -15.2 5.435 - - - - - - - 25.86 25.67
13519 697.6 9.4 556 13524 roll 0.46 - - 2487 - 1.60 0.057 3061 627.5 323.5 - - 1484 - - - - - - - - - 26.11 -
13571 693.9 9.7 557 13577 done 0.46 0.12 0.163 2459 -233.3 1.50 0.037 2036 -683.3 323.5 - - 1484 - - - - - - - - 26.04 26.19 -
13887 663.0 9.6 568 13892 roll 0.47 - - 2460 - 1.58 0.058 3061 648.7 323.5 - - 1484 - - - - - - - - - 26.26 -
13950 656.2 10.1 570 13955 done 0.48 - - 2465 - 1.50 0.037 2063 -665.3 323.5 - - 1484 - - - - - - - - - 26.34 -
14285 624.7 8.9 581 14290 roll 0.49 - - 2465 - 1.52 0.058 3061 656.6 323.5 - - 1484 - - - - - - - - - 26.34 -
14327 621.5 8.9 582 14332 done 0.50 - - 2472 - 1.48 0.037 2068 -670.9 323.5 - - 1484 - - - - - - - - - 26.42 -
14652 594.3 7.6 594 14709 roll 0.52 - - 2472 - 1.62 0.058 3060 612.3 353.9 48.88 0.751 1353 -2.7 0.217 - - - - - - - 25.73 25.20
14768 586.7 7.3 599 14833 done 0.54 - - 2478 - 1.50 0.037 2045 -676.7 395.2 56.95 0.701 1187 -2.9 0.249 - - - - - - - 25.91 24.76
15134 559.3 7.5 618 15187 roll 0.57 - - 2479 - 1.62 0.054 3058 625.3 429.7 46.80 0.707 1046 -3.0 0.244 - - - - - - - 25.41 24.91
15218 552.9 7.6 622 15264 done 0.60 - - 2483 - 1.50 0.035 2054 -669.3 459.4 40.20 0.677 926 -3.0 0.249 - - - - - - - 25.59 24.69
15578 524.4 7.7 640 15617 roll 0.64 - - 2486 - 1.65 0.057 3060 609.7 484.8 31.35 0.724 819 -3.4 0.253 - - - - - - - 25.54 25.03
15634 521.1 8.0 642 15661 done 0.67 0.12 0.092 2552 550.0 1.50 0.035 2049 -674.0 499.8 17.05 0.697 757 -3.6 0.278 - - - - - - 25.63 25.65 24.91
15960 476.9 14.0 659 15965 roll 0.66 - - 2554 - 1.58 0.056 3059 639.2 499.8 - - 749 - - - - - - - - - 25.95 -
16013 470.4 14.8 661 16019 done 0.66 0.15 0.155 2520 -226.7 1.48 0.034 2079 -662.2 499.8 - - 749 - - - - - - - - 25.89 26.06 -
16327 438.5 8.5 677 16328 done 0.67 - - 2523 - - - 2077 - 499.8 - - 748 - - - - - - - - - - -
16629 413.7 8.7 692 16630 done 0.69 - - 2523 - - - 2076 - 499.8 - - 748 - - - - - - - - - - -
16930 387.0 8.9 707 16931 done 0.71 - - 2524 - - - 2076 - 499.8 - - 748 - - - - - - - - - - -
17229 361.9 8.1 722 17252 done 0.73 - - 2524 - - - 2077 - 512.8 20.98 0.717 712 -1.7 0.089 - - - - - - - - 25.52
17547 337.3 7.7 738 17591 done 0.77 - - 2527 - - - 2076 - 537.7 42.25 0.682 610 -2.4 0.122 - - - - - - - - 25.18
17887 311.5 7.5 755 17937 roll 0.82 0.12 0.088 2606 658.3 1.55 0.042 1102 -628.4 572.0 44.03 0.656 466 -3.3 0.159 - - - - - - 26.13 25.58 25.04
17965 303.6 11.4 758 17972 done 0.83 - - 2603 - 1.50 0.042 2081 652.7 572.0 - - 456 - - - - - - - - - 25.69 -
18270 247.9 16.5 774 18275 roll 0.81 - - 2609 - 1.52 0.044 1068 -666.4 572.0 - - 455 - - - - - - - - - 26.06 -
18303 244.0 16.5 775 18309 done 0.79 0.15 0.151 2569 -266.7 1.52 0.044 2083 667.8 572.0 - - 456 - - - - - - - - 25.97 26.08 -
18616 209.4 9.8 791 18622 roll 0.81 - - 2569 - 1.52 0.056 3054 638.8 572.0 - - 456 - - - - - - - - - 26.23 -
18654 207.1 9.8 792 18661 done 0.82 - - 2573 - 1.45 0.035 2074 -675.9 572.0 - - 454 - - - - - - - - - 26.29 -
18960 175.8 10.2 808 18965 roll 0.84 - - 2580 - 1.45 0.042 1106 -667.6 572.0 - - 455 - - - - - - - - - 26.35 -
19007 171.6 9.8 810 19012 done 0.85 - - 2585 - 1.48 0.042 2077 656.1 572.0 - - 455 - - - - - - - - - 26.37 -
19325 140.8 8.4 826 19326 done 0.87 - - 2585 - - - 2076 - 575.0 - - 456 - - - - - - - - - - -
19627 113.2 8.3 841 19633 roll 0.91 - - 2592 - 1.42 0.040 1102 -685.9 580.3 0.17 0.609 451 -29.4 0.559 - - - - - - - 26.48 26.30
19661 110.9 8.3 842 19666 done 0.94 - - 2586 - 1.48 0.040 2085 664.2 585.3 - - 453 - - - - - - - - - 26.49 -
19974 92.8 4.5 858 19981 roll 1.03 0.12 0.087 2652 550.0 1.42 0.037 1105 -690.1 720.6 0.12 0.538 451 - - - - - - - - 26.55 26.51 26.23
20014 91.0 5.3 859 20020 done 1.11 - - 2657 - 1.45 0.039 2069 664.8 827.2 - - 454 - - - - - - - - - 26.53 -
20319 60.1 10.2 875 20325 roll 1.18 - - 2655 - 1.52 0.050 3058 650.7 827.2 - - 454 - - - - - - - - - 26.53 -
20553 33.8 11.2 893 20560 done 1.26 0.10 0.065 2723 680.0 1.42 0.031 2065 -699.3 827.2 - - 455 - - - - - - - - 26.55 26.61 -
20812 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20812 begin surface coast
20830 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20830 begin surface
SM 1.93 - - - - -6.68 6.55 0.030 150 -392.8 0.22 0.065 2235 772.7 575.96 - - 455 - - - - - - - -