QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 508 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 113.42 of 150.00 AH used of 24V (24.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 73.78 of 100.00 AH used of 10V (26.21% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 612.02, SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 180
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 81 VBD -0.93 - - 144 - - - 2099 - -243.4 -63.35 - 2127 - - - - - - - - - - -
86 3.3 -6.9 10 150 roll -0.93 9.52 0.219 2501 247.6 2.10 0.056 3442 639.5 -243.4 -46.15 - 3940 -39.3 - - - - - - - - - -
281 53.8 -27.8 43 289 done -0.56 0.35 0.131 2639 394.3 2.08 0.028 2028 -679.8 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
629 96.6 -9.8 104 636 roll -0.56 - - 2637 - 2.03 0.036 645 -681.3 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
679 102.1 -10.9 112 687 done -0.60 - - 2626 - 2.05 0.030 2060 690.2 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1028 142.0 -11.5 173 1034 roll -0.65 - - 2627 - 2.05 0.035 666 -680.0 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1087 149.1 -11.6 183 1094 done -0.71 - - 2619 - 2.05 0.031 2051 675.6 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1435 181.4 -7.8 244 1443 roll -0.80 0.15 0.055 2542 -513.3 2.05 0.035 660 -678.5 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1484 187.6 -14.0 252 1492 done -0.65 0.22 0.132 2605 286.4 2.03 0.031 2054 686.7 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1833 218.3 -8.9 313 1839 roll -0.73 - - 2599 - 2.12 0.044 3463 664.6 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1859 220.7 -8.9 317 1866 done -0.82 0.12 0.061 2532 -558.3 2.03 0.028 2043 -699.5 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
2205 270.7 -13.8 378 2212 roll -0.71 0.17 0.128 2590 341.2 2.03 0.036 667 -677.8 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2325 280.6 -7.6 398 2331 done -0.77 - - 2588 - 2.03 0.032 2057 684.7 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2671 301.7 -6.3 457 2679 done -0.86 0.12 0.062 2516 -600.0 - - 2057 - -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
2999 343.0 -12.8 488 3007 done -0.77 0.20 0.124 2577 305.0 - - 2057 - -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
3330 368.6 -8.5 519 3333 roll -0.84 - - 2577 - 2.10 0.040 670 -660.5 -243.4 - - 3935 - - - - - - - - - - -
3370 372.6 -8.6 522 3376 done -0.93 0.15 0.060 2496 -540.0 2.03 0.033 2043 676.4 -243.4 - - 3935 - - - - - - - - - - -
3698 412.8 -9.3 553 3703 roll -0.79 0.20 0.123 2563 335.0 2.08 0.041 688 -651.4 -243.4 - - 3933 - - - - - - - - - - -
3776 422.2 -10.5 559 3783 done -0.84 - - 2562 - 2.00 0.037 2021 666.5 -243.4 - - 3932 - - - - - - - - - - -
4102 457.2 -12.0 590 4104 done -0.91 0.12 0.064 2491 -591.7 - - 2021 - -243.4 - - 3929 - - - - - - - - - - -
4422 506.3 -15.2 618 4426 roll -0.79 0.20 0.126 2559 340.0 2.08 0.044 688 -640.9 -243.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
4485 513.7 -9.7 620 4493 done -0.85 - - 2559 - 2.03 0.038 2033 662.6 -243.4 - - 3926 - - - - - - - - - - -
4801 541.1 -8.4 636 4805 roll -0.91 - - 2553 - 2.22 0.053 3465 645.0 -243.4 - - 3924 - - - - - - - - - - -
4837 544.0 -8.1 637 4842 done -1.00 0.15 0.057 2480 -486.7 2.10 0.034 2043 -677.1 -243.4 - - 3924 - - - - - - - - - - -
5157 588.9 -15.0 652 5162 roll -0.86 0.17 0.133 2539 347.1 2.12 0.046 657 -653.8 -243.4 - - 3922 - - - - - - - - - - -
5237 597.8 -9.6 655 5243 done -0.86 - - 2536 - 2.08 0.041 2022 656.2 -243.4 - - 3921 - - - - - - - - - - -
5553 620.2 -6.4 671 5555 done -0.86 - - 2536 - - - 2022 - -243.4 - - 3919 - - - - - - - - - - -
5862 640.1 -6.2 686 5866 roll -0.86 - - 2536 - 2.10 0.048 669 -644.3 -243.4 - - 3916 - - - - - - - - - - -
5959 647.2 -7.0 690 5963 done -0.86 - - 2533 - 2.08 0.043 2021 650.0 -243.4 - - 3915 - - - - - - - - - - -
6286 673.6 -8.6 706 6288 done -0.86 - - 2534 - - - 2021 - -243.4 - - 3913 - - - - - - - - - - -
6598 704.0 -11.0 721 6602 roll -0.89 - - 2534 - 2.12 0.051 659 -642.5 -243.4 - - 3911 - - - - - - - - - - -
6676 714.0 -12.5 724 6680 done -0.89 - - 2533 - 2.10 0.044 2020 648.1 -243.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
6998 749.4 -10.8 740 6999 done -0.89 - - 2533 - - - 2020 - -243.4 - - 3909 - - - - - - - - - - -
7310 775.4 -6.5 755 7311 done -0.92 - - 2534 - - - 2020 - -243.4 - - 3906 - - - - - - - - - - -
7617 798.4 -8.6 770 7621 roll -0.95 - - 2530 - 2.30 0.062 3460 626.1 -243.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
7651 801.3 -8.7 771 7657 done -1.02 0.12 0.064 2473 -475.0 2.17 0.039 2024 -661.8 -243.4 - - 3904 - - - - - - - - - - -
7970 840.9 -13.2 787 7975 roll -0.90 0.17 0.131 2531 341.2 2.15 0.053 656 -636.3 -243.4 - - 3903 - - - - - - - - - - -
8032 848.4 -10.6 790 8036 done -0.90 - - 2531 - 2.12 0.046 2017 642.0 -243.4 - - 3903 - - - - - - - - - - -
8367 883.5 -11.3 806 8371 roll -0.93 - - 2531 - 2.33 0.063 3465 621.5 -243.4 - - 3901 - - - - - - - - - - -
8412 888.6 -10.8 808 8417 done -1.02 0.12 0.065 2473 -483.3 2.20 0.039 2012 -660.5 -243.4 - - 3901 - - - - - - - - - - -
8741 933.3 -13.6 824 8746 roll -0.91 0.17 0.130 2533 352.9 2.12 0.053 663 -636.3 -243.4 - - 3899 - - - - - - - - - - -
8868 946.3 -9.9 829 8874 done -0.95 - - 2532 - 2.12 0.048 2023 641.5 -243.4 - - 3898 - - - - - - - - - - -
9100 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9100 begin apogee
9108 968.5 8.7 841 9322 done -0.23 0.65 0.104 2746 329.2 - - 1695 - - 209.52 1.451 2945 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
9323 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9323 begin climb
9327 981.6 - 852 9555 done 0.93 1.00 0.041 3135 389.0 - - 1694 - 243.4 220.10 1.404 1952 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
9854 903.0 21.3 877 9859 roll 0.51 0.50 0.167 2990 -290.0 2.28 0.059 3109 620.6 243.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
10002 882.8 11.7 883 10009 done 0.42 0.17 0.149 2953 -217.6 2.15 0.044 1716 -647.9 243.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
10321 857.3 7.8 899 10408 roll 0.51 - - 2954 - 2.35 0.056 3102 589.8 322.8 74.88 1.328 1628 -4.2 0.289 - - - - - - - - -
10545 840.9 6.7 909 10674 done 0.72 0.25 0.049 3069 460.0 2.15 0.044 1722 -641.9 443.4 116.07 1.314 1137 -4.2 0.289 - - - - - - - - -
10981 760.0 20.5 930 10986 roll 0.53 0.25 0.144 2992 -308.0 2.22 0.057 3112 626.1 443.4 - - 1132 - - - - - - - - - - -
11211 729.5 12.7 940 11215 done 0.57 - - 3001 - 2.10 0.044 1737 -654.8 443.4 - - 1132 - - - - - - - - - - -
11532 687.6 13.9 956 11536 roll 0.57 - - 3000 - 2.17 0.057 3111 633.2 443.4 - - 1130 - - - - - - - - - - -
11657 670.0 13.8 961 11660 done 0.57 - - 3010 - 2.05 0.042 1774 -652.2 443.4 - - 1130 - - - - - - - - - - -
11979 628.5 11.9 977 11982 roll 0.57 - - 3010 - 2.10 0.058 3103 632.9 443.4 - - 1131 - - - - - - - - - - -
12029 621.4 13.8 979 12033 done 0.57 - - 3019 - 2.00 0.042 1790 -656.5 443.4 - - 1130 - - - - - - - - - - -
12358 572.9 14.4 995 12362 roll 0.53 - - 3019 - 2.10 0.057 3109 628.1 443.4 - - 1130 - - - - - - - - - - -
12495 549.9 17.6 1001 12499 done 0.49 0.17 0.136 2979 -235.3 2.00 0.042 1808 -650.5 443.4 - - 1130 - - - - - - - - - - -
12830 518.6 7.5 1017 12920 roll 0.74 0.20 0.051 3080 505.0 2.15 0.055 3110 605.6 534.0 84.22 1.161 766 -4.3 0.206 - - - - - - - - -
12983 492.5 18.2 1025 12990 done 0.60 0.28 0.142 3011 -246.4 2.03 0.040 1808 -641.4 534.0 - - 766 - - - - - - - - - - -
13309 454.2 12.3 1056 13312 roll 0.68 - - 3010 - 2.05 0.054 3107 633.7 534.0 - - 763 - - - - - - - - - - -
13393 443.6 11.6 1063 13400 done 0.79 0.17 0.055 3100 529.4 1.95 0.040 1825 -657.4 534.0 - - 763 - - - - - - - - - - -
13719 374.8 19.6 1094 13723 roll 0.62 0.25 0.144 3017 -332.0 2.03 0.054 3104 630.0 534.0 - - 763 - - - - - - - - - - -
13805 363.5 9.5 1101 13829 done 0.73 - - 3023 - 1.95 0.040 1816 -660.5 553.7 18.60 1.018 687 -4.1 0.156 - - - - - - - - -
14146 338.7 7.6 1133 14205 roll 0.91 0.20 0.049 3127 520.0 2.12 0.054 3104 607.5 639.1 52.78 1.011 455 -4.4 0.157 - - - - - - - - -
14315 301.5 24.2 1148 14319 done 0.73 0.28 0.141 3056 -253.6 1.92 0.039 1856 -650.0 639.1 - - 452 - - - - - - - - - - -
14661 252.3 10.7 1208 14667 roll 0.77 - - 3056 - 1.98 0.052 3100 628.3 639.1 - - 451 - - - - - - - - - - -
14696 247.9 11.8 1214 14705 done 0.77 - - 3062 - 1.90 0.039 1866 -649.5 639.1 - - 451 - - - - - - - - - - -
15047 205.3 11.0 1275 15052 done 0.81 - - 3062 - - - 1866 - 639.1 - - 451 - - - - - - - - - - -
15392 168.4 10.4 1336 15399 roll 0.87 0.10 0.071 3128 660.0 1.92 0.048 3113 649.5 639.1 - - 451 - - - - - - - - - - -
15446 160.0 17.3 1345 15453 done 0.75 0.22 0.129 3066 -281.8 1.90 0.037 1866 -656.3 639.1 - - 451 - - - - - - - - - - -
15792 116.7 12.5 1406 15801 roll 0.89 0.12 0.061 3152 716.7 2.45 0.048 289 -643.7 639.1 - - 451 - - - - - - - - - - -
15830 109.8 19.3 1412 15838 done 0.89 0.17 0.122 3099 -311.8 2.42 0.037 1894 663.2 639.1 - - 450 - - - - - - - - - - -
16178 65.6 5.0 1473 16185 roll 1.27 0.32 0.038 3257 493.8 1.85 0.044 3111 657.8 818.4 - - 451 - - - - - - - - - - -
16310 44.5 16.9 1495 16317 done 1.13 0.22 0.131 3181 -345.5 1.88 0.035 1868 -661.2 818.4 - - 451 - - - - - - - - - - -
16656 3.4 9.9 1556 16662 done 1.24 0.10 0.069 3248 670.0 - - 1867 - 820.5 - - 451 - - - - - - - - - - -
16666 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16666 begin surface coast
16701 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16701 begin surface
SM 1.73 - - - - -8.28 8.30 0.043 166 -371.3 - - 2095 - 612.02 - - 450 - - - - - - - -