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* dive
| • Previous call tries 1 | • 97.54 of 150.00 AH used of 24V (34.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 61.23 of 110.00 AH used of 10V (44.33% remains) | |
| • Surface angle -75.4 deg, depth 1.68 m | • Intended pitch -20.1 deg, speed -14.286 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 14 s, HDOP was 2.3 m | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 91 | VBD | -1.18 | - | - | 142 | - | - | - | 1744 | - | -214.1 | -70.93 | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 5.0 | -9.4 | 10 | 126 | roll | -1.18 | 8.93 | 0.216 | 2444 | 257.8 | 2.20 | 0.054 | 3194 | 659.1 | -214.1 | -14.05 | - | 3947 | -49.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 183 | 37.8 | -35.1 | 24 | 192 | done | -0.96 | 0.25 | 0.160 | 2522 | 312.0 | 2.12 | 0.035 | 1802 | -656.6 | -214.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 453 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 453 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 460 | 120.1 | 21.6 | 75 | 633 | done | -0.23 | 0.75 | 0.148 | 2757 | 313.3 | - | - | 1735 | - | - | 161.98 | 0.651 | 3072 | -5.4 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 636 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 636 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 638 | 133.7 | - | 98 | 817 | roll | 1.18 | 1.30 | 0.089 | 3223 | 358.5 | 2.22 | 0.053 | 349 | -624.3 | 214.1 | 162.57 | 0.645 | 2198 | -5.4 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 956 | 101.3 | 18.9 | 147 | 965 | done | 0.97 | 0.20 | 0.167 | 3159 | -320.0 | 2.15 | 0.045 | 1736 | 645.1 | 214.1 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1285 | 69.1 | 8.4 | 208 | 1403 | roll | 1.04 | - | - | 3159 | - | 2.22 | 0.043 | 3163 | 642.8 | 345.5 | 107.25 | 0.605 | 1662 | -5.0 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1420 | 52.7 | 14.7 | 226 | 1428 | done | 0.97 | - | - | 3167 | - | 2.17 | 0.037 | 1754 | -649.3 | 345.5 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1743 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1743 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1765 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1765 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.74 | - | - | - | - | -8.44 | - | - | 140 | - | - | - | 1826 | - | 400.08 | 54.60 | 0.465 | 1441 | -4.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||