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* dive
| • Previous call tries 1 | • 97.64 of 150.00 AH used of 24V (34.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 61.28 of 110.00 AH used of 10V (44.29% remains) | |
| • Surface angle -74.2 deg, depth 1.64 m | • Intended pitch -20.1 deg, speed -14.286 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 92 | VBD | -1.18 | - | - | 140 | - | - | - | 1826 | - | -214.1 | -74.25 | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 5.6 | -10.5 | 10 | 126 | roll | -1.18 | 8.98 | 0.219 | 2440 | 256.1 | 2.12 | 0.054 | 3209 | 652.4 | -214.1 | -11.52 | - | 3947 | -51.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 245 | 62.1 | -34.9 | 36 | 254 | done | -0.96 | 0.28 | 0.161 | 2525 | 303.6 | 2.12 | 0.033 | 1796 | -666.5 | -214.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 443 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 443 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 450 | 121.0 | 21.9 | 73 | 622 | done | -0.23 | 0.73 | 0.140 | 2756 | 316.4 | - | - | 1795 | - | - | 162.00 | 0.649 | 3071 | -5.4 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 624 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 624 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 627 | 133.2 | - | 96 | 801 | roll | 1.18 | 1.30 | 0.090 | 3224 | 360.0 | 2.35 | 0.054 | 344 | -617.4 | 214.1 | 162.02 | 0.644 | 2199 | -5.4 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 952 | 100.4 | 16.5 | 146 | 960 | done | 0.98 | 0.20 | 0.175 | 3159 | -325.0 | 2.15 | 0.044 | 1742 | 650.2 | 214.1 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1281 | 68.4 | 9.7 | 207 | 1378 | roll | 1.01 | - | - | 3168 | - | 2.25 | 0.050 | 347 | -620.0 | 317.8 | 84.80 | 0.605 | 1776 | -5.0 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1395 | 55.3 | 13.5 | 222 | 1418 | done | 0.96 | - | - | 3168 | - | 2.17 | 0.042 | 1751 | 647.0 | 334.5 | 15.43 | 0.549 | 1708 | -4.4 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1735 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1735 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1758 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1758 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.73 | - | - | - | - | -8.44 | - | - | 141 | - | - | - | 1756 | - | 400.08 | 62.83 | 0.482 | 1441 | -4.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||