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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 123.98 of 147.00 AH used of 24V (15.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 83.26 of 109.00 AH used of 10V (23.61% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth 2.11 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -14.348 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 544.57, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.5 m | • Transponder ping count: 120 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 118 | VBD | -0.71 | - | - | 153 | - | - | - | 1594 | - | -219.0 | -99.03 | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 6.4 | -10.4 | 14 | 151 | roll | -0.71 | 9.40 | 0.219 | 2526 | 252.4 | 1.02 | 0.067 | 913 | -667.6 | -219.0 | -12.62 | - | 3778 | -52.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 295 | 57.9 | -18.8 | 45 | 304 | done | -0.63 | 0.08 | 0.155 | 2547 | 262.5 | 1.02 | 0.037 | 1604 | 677.5 | -219.0 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 617 | 111.7 | -17.6 | 106 | 625 | roll | -0.59 | - | - | 2543 | - | 1.02 | 0.040 | 2302 | 684.3 | -219.0 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 861 | 150.9 | -14.9 | 151 | 870 | done | -0.59 | 0.10 | 0.133 | 2565 | 220.0 | 1.02 | 0.036 | 1612 | -676.5 | -219.0 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1188 | 186.7 | -10.4 | 212 | 1196 | roll | -0.66 | - | - | 2565 | - | 1.05 | 0.040 | 2310 | 664.8 | -219.0 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1255 | 194.0 | -9.9 | 224 | 1264 | done | -0.75 | 0.10 | 0.044 | 2484 | -810.0 | 1.05 | 0.036 | 1597 | -679.0 | -219.0 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1583 | 248.7 | -16.8 | 285 | 1592 | roll | -0.71 | 0.12 | 0.166 | 2524 | 333.3 | 1.08 | 0.039 | 2303 | 653.7 | -219.0 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1611 | 253.3 | -15.7 | 288 | 1615 | done | -0.71 | - | - | 2520 | - | 1.00 | 0.036 | 1619 | -684.0 | -219.0 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1944 | 298.5 | -12.8 | 319 | 1947 | roll | -0.71 | - | - | 2521 | - | 1.02 | 0.040 | 2309 | 676.5 | -219.0 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2001 | 305.3 | -11.3 | 324 | 2005 | done | -0.74 | - | - | 2523 | - | 1.02 | 0.036 | 1609 | -686.3 | -219.0 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2333 | 346.7 | -13.1 | 355 | 2334 | done | -0.76 | - | - | 2523 | - | - | - | 1609 | - | -219.0 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2655 | 386.7 | -11.8 | 385 | 2659 | roll | -0.79 | - | - | 2510 | - | 1.08 | 0.043 | 2306 | 645.4 | -219.0 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2740 | 397.5 | -12.0 | 392 | 2747 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | 1.02 | 0.037 | 1619 | -673.5 | -219.0 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3066 | 435.2 | -11.6 | 423 | 3067 | done | -0.87 | - | - | 2500 | - | - | - | 1619 | - | -219.0 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3386 | 474.2 | -13.1 | 453 | 3390 | roll | -0.90 | - | - | 2494 | - | 1.02 | 0.044 | 2293 | 660.8 | -219.0 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3413 | 477.5 | -12.8 | 455 | 3417 | done | -0.93 | 0.08 | 0.052 | 2435 | -737.5 | 1.02 | 0.038 | 1612 | -667.6 | -219.0 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3743 | 534.0 | -16.7 | 486 | 3745 | done | -0.87 | 0.12 | 0.180 | 2479 | 366.7 | - | - | 1610 | - | -219.0 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4062 | 577.8 | -12.9 | 516 | 4065 | roll | -0.87 | - | - | 2482 | - | 1.10 | 0.049 | 2301 | 628.2 | -219.0 | - | - | 3772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4108 | 583.8 | -12.9 | 520 | 4112 | done | -0.87 | - | - | 2481 | - | 1.05 | 0.041 | 1615 | -653.3 | -219.0 | - | - | 3772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4447 | 628.2 | -13.2 | 542 | 4448 | done | -0.87 | - | - | 2481 | - | - | - | 1614 | - | -219.0 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4753 | 670.4 | -13.9 | 557 | 4756 | roll | -0.87 | - | - | 2477 | - | 1.05 | 0.049 | 2292 | 645.7 | -219.0 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4803 | 677.5 | -13.4 | 559 | 4806 | done | -0.87 | - | - | 2477 | - | 1.05 | 0.042 | 1606 | -653.3 | -219.0 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5132 | 722.1 | -13.7 | 575 | 5136 | roll | -0.87 | - | - | 2472 | - | 1.08 | 0.051 | 2292 | 635.2 | -219.0 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5156 | 725.6 | -13.8 | 576 | 5160 | done | -0.87 | - | - | 2472 | - | 1.05 | 0.042 | 1609 | -650.5 | -219.0 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5492 | 769.8 | -12.8 | 592 | 5493 | done | -0.87 | - | - | 2472 | - | - | - | 1610 | - | -219.0 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5798 | 809.5 | -12.8 | 607 | 5802 | roll | -0.87 | - | - | 2468 | - | 1.08 | 0.054 | 2289 | 628.7 | -219.0 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5871 | 818.8 | -12.1 | 610 | 5875 | done | -0.88 | - | - | 2467 | - | 1.05 | 0.046 | 1616 | -641.0 | -219.0 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6201 | 859.5 | -12.4 | 626 | 6205 | roll | -0.88 | - | - | 2467 | - | 1.10 | 0.053 | 910 | -641.8 | -219.0 | - | - | 3757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6228 | 863.3 | -12.4 | 627 | 6232 | done | -0.88 | - | - | 2463 | - | 1.08 | 0.050 | 1587 | 626.9 | -219.0 | - | - | 3757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6558 | 904.2 | -12.9 | 643 | 6559 | done | -0.88 | - | - | 2463 | - | - | - | 1588 | - | -219.0 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6865 | 942.5 | -12.3 | 658 | 6868 | roll | -0.88 | - | - | 2463 | - | 1.08 | 0.054 | 914 | -624.1 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6904 | 947.7 | -12.9 | 659 | 6910 | done | -0.88 | - | - | 2457 | - | 1.12 | 0.051 | 1612 | 623.2 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7222 | 986.6 | -12.0 | 675 | 7226 | roll | -0.88 | - | - | 2457 | - | 1.12 | 0.053 | 907 | -629.5 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7246 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7247 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7254 | 990.5 | 12.1 | 676 | 7449 | done | -0.11 | 0.88 | 0.132 | 2717 | 295.5 | - | - | 1785 | - | - | 187.73 | 1.452 | 2883 | -4.6 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7449 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7449 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7452 | 996.0 | - | 685 | 7674 | roll | 0.71 | 0.77 | 0.045 | 3004 | 372.7 | 1.30 | 0.057 | 2485 | 538.5 | 219.0 | 213.10 | 1.381 | 1991 | -4.2 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7747 | 955.1 | 17.9 | 699 | 7752 | done | 0.64 | 0.12 | 0.158 | 2976 | -233.3 | 1.20 | 0.048 | 1791 | -578.3 | 219.0 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8084 | 902.9 | 15.3 | 715 | 8085 | done | 0.61 | - | - | 2976 | - | - | - | 1791 | - | 219.0 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8389 | 857.0 | 14.9 | 730 | 8391 | done | 0.57 | 0.12 | 0.184 | 2944 | -266.7 | - | - | 1791 | - | 219.0 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8701 | 817.8 | 12.5 | 745 | 8743 | done | 0.62 | - | - | 2944 | - | - | - | 1791 | - | 261.4 | 37.97 | 1.327 | 1817 | -4.3 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9056 | 772.6 | 12.8 | 762 | 9094 | roll | 0.69 | 0.12 | 0.095 | 3004 | 500.0 | 1.17 | 0.059 | 2492 | 599.1 | 295.9 | 32.70 | 1.281 | 1677 | -4.3 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9156 | 754.4 | 18.0 | 765 | 9166 | done | 0.65 | 0.10 | 0.157 | 2978 | -260.0 | 1.12 | 0.047 | 1773 | -642.0 | 295.9 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9471 | 705.0 | 15.5 | 781 | 9475 | roll | 0.65 | - | - | 2982 | - | 1.08 | 0.052 | 1079 | -642.6 | 295.9 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9517 | 697.6 | 15.7 | 783 | 9521 | done | 0.65 | - | - | 2981 | - | 1.10 | 0.046 | 1779 | 636.4 | 295.9 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9852 | 645.3 | 15.5 | 799 | 9856 | roll | 0.65 | - | - | 2980 | - | 1.08 | 0.056 | 2474 | 643.5 | 295.9 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9879 | 640.3 | 15.8 | 800 | 9883 | done | 0.65 | - | - | 2984 | - | 1.08 | 0.046 | 1786 | -637.0 | 295.9 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10201 | 588.6 | 16.0 | 818 | 10207 | done | 0.65 | - | - | 2984 | - | - | - | 1786 | - | 295.9 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10528 | 537.3 | 15.0 | 849 | 10531 | roll | 0.65 | - | - | 2981 | - | 1.10 | 0.054 | 2477 | 628.2 | 295.9 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10577 | 529.4 | 14.8 | 853 | 10584 | done | 0.65 | - | - | 2984 | - | 1.10 | 0.044 | 1774 | -639.1 | 295.9 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10903 | 483.4 | 13.3 | 884 | 10928 | roll | 0.68 | - | - | 2989 | - | 1.12 | 0.050 | 1068 | -630.4 | 319.6 | 21.50 | 1.076 | 1581 | -4.1 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10956 | 475.9 | 13.3 | 888 | 10985 | done | 0.71 | - | - | 2986 | - | 1.10 | 0.044 | 1779 | 646.4 | 343.6 | 22.98 | 1.061 | 1483 | -4.3 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11304 | 430.0 | 13.4 | 921 | 11329 | roll | 0.76 | - | - | 2989 | - | 1.12 | 0.047 | 1069 | -633.9 | 366.0 | 21.30 | 1.024 | 1391 | -4.3 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11373 | 421.0 | 13.6 | 927 | 11397 | done | 0.81 | 0.08 | 0.061 | 3041 | 650.0 | 1.10 | 0.044 | 1785 | 650.9 | 382.3 | 15.65 | 0.978 | 1325 | -4.2 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11717 | 356.1 | 19.6 | 959 | 11721 | roll | 0.77 | 0.12 | 0.170 | 3005 | -300.0 | 1.08 | 0.052 | 2475 | 638.9 | 382.3 | - | - | 1322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11767 | 347.2 | 14.8 | 963 | 11773 | done | 0.79 | - | - | 3008 | - | 1.08 | 0.042 | 1777 | -646.3 | 382.3 | - | - | 1322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12095 | 299.3 | 14.0 | 994 | 12109 | roll | 0.83 | - | - | 3013 | - | 1.05 | 0.046 | 1066 | -677.1 | 389.4 | 7.32 | 0.782 | 1296 | -3.6 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12231 | 279.0 | 14.7 | 1006 | 12235 | done | 0.86 | - | - | 3010 | - | 1.10 | 0.041 | 1787 | 655.5 | 389.4 | - | - | 1295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12559 | 232.3 | 13.1 | 1048 | 12596 | roll | 0.93 | 0.15 | 0.080 | 3090 | 533.3 | 1.15 | 0.047 | 1072 | -621.7 | 417.9 | 26.25 | 0.870 | 1180 | -4.4 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12670 | 210.3 | 21.8 | 1066 | 12679 | done | 0.87 | 0.12 | 0.151 | 3049 | -341.7 | 1.08 | 0.043 | 1779 | 654.6 | 417.9 | - | - | 1177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13001 | 155.1 | 16.0 | 1127 | 13009 | roll | 0.87 | - | - | 3044 | - | 1.05 | 0.050 | 2471 | 659.0 | 417.9 | - | - | 1177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13116 | 137.5 | 13.8 | 1148 | 13133 | done | 0.92 | - | - | 3048 | - | 1.08 | 0.042 | 1770 | -649.1 | 431.3 | 12.77 | 0.734 | 1125 | -4.1 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13449 | 91.9 | 14.6 | 1210 | 13457 | roll | 0.95 | - | - | 3053 | - | 1.05 | 0.046 | 1075 | -661.9 | 431.3 | - | - | 1123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13552 | 78.1 | 13.8 | 1228 | 13569 | done | 1.01 | 0.08 | 0.064 | 3098 | 562.5 | 1.08 | 0.039 | 1790 | 662.0 | 442.8 | 11.35 | 0.668 | 1078 | -4.0 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13886 | 28.1 | 11.8 | 1290 | 13945 | roll | 1.12 | - | - | 3098 | - | 1.05 | 0.046 | 2474 | 651.4 | 500.5 | 48.75 | 0.686 | 841 | -4.9 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14014 | 12.5 | 12.5 | 1310 | 14059 | done | 1.24 | 0.15 | 0.041 | 3178 | 533.3 | 1.05 | 0.040 | 1776 | -664.8 | 543.0 | 36.50 | 0.658 | 668 | -4.7 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14065 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14065 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14079 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14079 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.16 | - | - | - | - | -8.10 | 7.93 | 0.035 | 128 | -384.6 | - | - | 1601 | - | 544.57 | - | - | 664 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||